模块化灌溉控制器及其扩展模块制造技术

灌溉控制器是模块化的，因为该灌溉控制器的各个功能组件在可移动模块（５５、６５）中实现，这些可移动模块在插入控制器外壳（４０）内的位置中时扩展了控制器的功能。还描述了各种类型的扩展模块（６５），它们可耦合到具有各种功能和特征的模块化控制器，并描述了控制器中这些模块的使用和配置的相关方法。

Modular irrigation controller and expansion module thereof

Irrigation controller is modular, because the various functional components of the irrigation controller in the mobile module (55, 65) in the realization of these modules in the mobile shell is inserted into the controller (40) position within the extended function of the controller. Various types of extension modules (65) are also described, which can be coupled to modular controllers with various functions and features, and the methods for the use and configuration of these modules in the controller are described.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制灌溉系统的操作的灌溉控制器，尤其涉及具有可扩展特征的模块化灌溉控制器。
技术介绍
模块化灌溉控制器使用可添加到控制器的任选模块来增加可由控制器控制的灌溉站的数量。例如，美国专利No.5,956,248(William等人)提供一种灌溉控制器，该灌溉控制器具有装入存储和执行浇水程序的微处理器的外壳，并包括可添加到外壳内的站模块以增加所控制的灌溉站的数量。此外，美国专利No.5,262,936(Faris等人)提供一种控制器，它具有用于驱动预定最少数量的灌溉站的基本单元。外部站扩展模块可被添加到基本单元中，用于增加由控制器控制的灌溉站的数量。还描述了任选泵模块和附件定时器模块，它们像站模块一样动作以向泵或附件(诸如灯)而非灌溉站提供输出电信号。然而，这些专利中的扩展模块仅用作附加的站输出(例如控制器内逻辑的导线扩展，且仅包括对来自基本单元的命令作出响应的驱动电路)，且不提供任何附加功能或智能。为了向这些控制器添加除附加站输出之外的功能(例如控制附加站或附件)，用户必须购买另一个配置有期望功能的灌溉控制器。因此，需要一种经改进的灌溉控制器，它具有灵活的和可扩展的体系结构模块化设计、以及与各模块增强的通信，这为将来进一步对灌溉系统的添加提供足够的灵活性，从而不仅包括附加输出站、而且更新为新的特征以及扩展和重新配置的能力。
技术实现思路
本专利技术的若干实施例通过提供用于控制灌溉系统的操作的具有灵活和可扩展功能的灌溉控制器，来回应以上和其它需要。根据该若干实施例，灌溉控制器包括一基本单元，它具有可移动和可编程的控制面板、以及用于与多个可移动模块通信的总线，这些可移动模块能够执行各种功能并将灌溉控制器的功能扩展到其外壳的物理限制之外。还提供了用于本文所述模块化灌溉控制器以及其它灌溉控制系统的各种方法和特征。在一实施例中，本专利技术可表征为用于模块化灌溉控制器的扩展模块，包括外壳；电连接器，与外壳连接并适于可移动地连接到模块化灌溉控制器的多个扩展模块安装位置之一，每个扩展模块安装位置与执行所存储灌溉程序的模块化灌溉控制器的控制单元电耦合；外壳内的并与电连接器耦合的微控制器，该微控制器适于确定扩展模块已与一个扩展模块安装位置相连；并向控制单元传送信号以向控制单元指示扩展模块的出现。在另一实施例中，本专利技术可表征为用于模块化灌溉控制器的扩展模块，包括外壳；电连接器，与外壳连接并适于可移动地连接到模块化灌溉控制器的多个扩展模块安装位置之一，每个扩展模块安装位置与执行所存储灌溉程序的模块化灌溉控制器的控制单元电耦合；外壳内的并与电连接器耦合的微控制器；与外壳和微控制器耦合的视觉指示器，其中该视觉指示器的至少一部分在外壳外可见并指示扩展模块的状态。在又一实施例中，本专利技术可表征为用于模块化灌溉控制器的扩展模块，包括外壳；电连接器，与外壳连接并适于可移动地连接到模块化灌溉控制器的多个扩展模块安装位置之一，每个扩展模块安装位置与执行所存储灌溉程序的模块化灌溉控制器的控制单元电耦合；外壳内的并与电连接器耦合的微控制器；与外壳和微控制器耦合的听觉指示器，其中该听觉指示器发出指示扩展模块的状态的可听声。在再一实施例中，本专利技术可表征为用于模块化灌溉控制器的扩展模块，包括外壳；电连接器，与外壳连接并适于可移动地连接到模块化灌溉控制器的多个扩展模块安装位置的任一个，每个扩展模块安装位置与执行所存储灌溉程序的模块化灌溉控制器的控制单元电耦合；外壳内的并与电连接器耦合的微控制器；与外壳和微控制器耦合的输入设备，该输入设备适合响应于用户对输入设备的操作向微控制器发送一信号。在另一实施例中，本专利技术可表征为用于模块化灌溉控制器的扩展模块，包括外壳；电连接器，与外壳连接并适于可移动地连接到模块化灌溉控制器的多个扩展模块安装位置的任一个，每个扩展模块安装位置与执行所存储灌溉程序的模块化灌溉控制器的控制单元电耦合；以及外壳内的并与电连接器耦合的微控制器，该微控制器适于向控制单元传送命令，这些命令使控制单元向用户显示信息。在又一实施例中，本专利技术可表征为模块化灌溉控制器，包括外壳；外壳内的控制单元，该控制单元包括用于执行所存储灌溉程序的第一微控制器和存储器；外壳内的多个扩展模块安装位置，适于可移动地容纳扩展模块，每个扩展安装位置与第一微控制器电耦合；第一扩展模块，可移动地安装于第一扩展模块安装位置并与第一微控制器电耦合，该第一扩展模块包括用根据从第一微控制器接收的控制信号驱动灌溉阀的驱动电路；以及第一微控制器，适合将第一扩展模块专用的用户定义的配置数据存储到存储器中，该用户定义的配置数据在第一扩展模块从第一扩展模块安装位置移去时保留在存储器中。在再一实施例中，本专利技术可表征为模块化灌溉控制器，包括外壳；外壳内的控制单元，该控制单元包括用于执行所存储灌溉程序的第一微控制器，该控制单元具有第一互联网协议地址；外壳内的多个扩展模块安装位置，适于可移动地容纳扩展模块，每个扩展安装位置与第一微控制器电耦合；扩展模块，可移动地安装于第一扩展模块安装位置并包含在外壳内，该扩展模块与第一微控制器电耦合，该扩展模块包括第二微控制器，该第二微控制器适于与第一微控制器一起运行，扩展模块具有第二互联网协议地址；其中控制单元使用互联网传输协议对扩展模块寻址。在另一实施例中，本专利技术可表征为模块化灌溉控制器，包括外壳；外壳内的控制单元，该控制单元包括用于执行所存储灌溉程序的第一微控制器；外壳内的多个扩展模块安装位置，适于可移动地容纳扩展模块，每个扩展安装位置与第一微控制器电耦合；扩展模块，可移动地安装于第一扩展模块安装位置并与第一微控制器电耦合，该扩展模块包括第二微控制器，该第二微控制器适于与第一微控制器一起运行，其中第一微控制器适于向扩展模块传送验证请求；从扩展模块接收对该验证请求的响应；并基于该响应确定扩展模块是否被授权与第一微控制器一起运行。在又一实施例中，本专利技术可表征为模块化灌溉控制器，包括外壳；外壳内的控制单元，该控制单元包括用于执行所存储灌溉程序的第一微控制器；外壳内的多个扩展模块安装位置，适于可移动地容纳扩展模块，每个扩展安装位置与第一微控制器电耦合；扩展模块，可移动地安装于第一扩展模块安装位置并与第一微控制器电耦合，该扩展模块包括第二微控制器，该第二微控制器适于与第一微控制器一起运行，其中第一微控制器适于向扩展模块传送验证请求；从扩展模块接收对该验证请求的响应；并基于该响应确定扩展模块是否被授权与第一微控制器一起运行。在再一实施例中，本专利技术可表征为用于模块化灌溉控制器的扩展模块，包括外壳；电连接器，适于可移动地连接到模块化灌溉控制器的多个扩展模块安装位置之一，每个扩展模块安装位置与执行所存储灌溉程序的控制单元电耦合；外壳内的并与电连接器耦合的微控制器，该微控制器适于与控制单元一起运行；其中所述微控制器适于向控制单元传送验证请求；从控制答允接收对该验证请求的响应；并基于该响应确定扩展模块是否被授权与该微控制器一起运行。在另一实施例中，本专利技术可表征为模块化灌溉控制器，包括外壳；外壳内的控制单元，该控制单元包括用于执行所存储灌溉程序的第一微控制器；外壳内的多个扩展模块安装位置，适于可移动地容纳扩展模块；底板电路板，包括使第一微控制器与多个扩展模块安装位置的每一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于模块化灌溉控制器的扩展模块，包括：外壳；电连接器，与外壳连接并适于可移动地连接到模块化灌溉控制器的多个扩展模块安装位置之一，每个扩展模块安装位置与执行所存储的灌溉程序的模块化灌溉控制器的控制单元电耦合；外壳内的并与电连接器耦合的微控制器；所述微控制器适于：确定扩展模块已与一个扩展模块安装位置相连；以及向控制单元传送信号以向控制单元指示扩展模块的出现。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H尼克森，RD利瑟曼，J马塞尔曼，A恩古耶，K维内加斯，R耐齐尔，R詹金斯，S巴施，K威尔，
申请(专利权)人：雷鸟有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]