一种智能化的钢筋抛丸机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能化的钢筋抛丸机构，包括第一传送装置、分拣组件、第二传送装置和抛丸机，与第二传送装置相对的检测组件、与检测组件和抛丸机电性连接的控制器；分拣组件包括若干并列设置的固定板和活动板，固定板和活动板分别设有若干第一台阶、第二台阶，两者的台阶面均是沿输送方向向下倾斜，最低的第一台阶与第一传送装置末端衔接，第二台阶交错设在相邻两个第一台阶间，活动板可沿垂直于第一台阶台阶面的方向进行升降运动；检测组件用于检测第二传送装置上的钢筋规格，并发送钢筋规格数据给控制器；控制器根据钢筋规格数据调整抛丸机的抛丸参数。本实用新型专利技术可实现自动化钢筋分拣，并实时调整抛丸机的抛丸参数，以减少材料损耗。材料损耗。材料损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的钢筋抛丸机构


[0001]本技术涉及钢筋加工
，特别是指一种智能化的钢筋抛丸机构。

技术介绍

[0002]传统的钢筋抛丸机需要对钢筋人工分拣铺料才能进行抛丸，钢筋自身重量大、长度长（一般为12m），人工分拣钢筋上料困难，不但劳动量大，而且效率低下；同时抛丸机的抛丸参数是开始运作前由人工设定好的，在钢筋规格多变的应用场景下，抛丸过程中钢砂、钢丸损耗严重。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能化的钢筋抛丸机构，实现自动化的钢筋分拣，并实时调整抛丸机的抛丸参数，以减少钢砂、钢丸的损耗。
[0004]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0005]一种智能化的钢筋抛丸机构，包括按照输送流程依次设置的第一传送装置、分拣组件、第二传送装置和抛丸机，以及与所述第二传送装置相对的检测组件、与所述检测组件和抛丸机电性连接的控制器；所述分拣组件包括若干并列设置的固定板和活动板，所述固定板和活动板分别设置有若干第一台阶、第二台阶，所述第一台阶、第二台阶的台阶面均是沿所述第一传送装置的输送方向向下倾斜，最低的第一台阶与所述第一传送装置的末端衔接，所述第二台阶交错设置在相邻两个第一台阶之间，所述活动板可沿垂直于所述第一台阶台阶面的方向进行升降运动；所述检测组件用于检测所述第二传送装置上的钢筋规格，并发送钢筋规格数据给所述控制器；所述控制器根据钢筋规格数据调整所述抛丸机的抛丸参数。
[0006]所述第一台阶的侧壁设置有第一调节板，所述第一调节板可沿所述第一台阶的台阶面进行伸缩运动。
[0007]所述第二台阶的侧壁设置有第二调节板，所述第二调节板可沿所述第二台阶的台阶面进行伸缩运动。
[0008]所述第一传送装置采用链条输送设备。
[0009]所述第二传送装置包括设置在所述检测组件进出两端的若干压辊和托辊，所述压辊设置在所述托辊的上方,工作时所述压辊和托辊相向夹紧钢筋以使钢筋保持平直；所述检测组件包括激光发射器和激光接收器，两者上下相对且均匀所述控制器电性连接；工作时，所述激光发射器向钢筋表面发射连续激光信号，所述激光接收器用于接收未被钢筋遮挡的激光信号，所述控制器根据激光信号的差量通过模电转换计算钢筋的规格。
[0010]所述激光发射器和激光接收器有两对，分别设置在钢筋的两侧边缘位置。
[0011]所述压辊与所述托辊的间距可调。
[0012]所述压辊、托辊的输送方向与第一传送装置的输送方向互相垂直。
[0013]采用上述技术方案后，本技术通过通过固定板的第一台阶与活动板的第二台
阶的错位设置，可以在活动板的升降过程中带动对应规格的钢筋逐个台阶的上升，实现自动分拣，降低人工作业量；多个固定板和活动板并列设置，可以适用于不同长度的钢筋分拣；同时，通过检测组件实时检测第二传送装置上的钢筋规格，再通过控制器调整抛丸机的抛丸参数，进而减少钢砂、钢丸的损耗，同时控制抛丸质量。
[0014]此外，通过设置第一调节板、第二调节板，使得第一台阶、第二台阶的宽度可调，可以根据不同规格的钢筋调节出最优宽度的第一台阶、第二台阶，进行适用于不同规格钢筋的高效率分拣。
附图说明
[0015]图1为本技术具体实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术具体实施例检测组件的结构示意图；
[0017]图3为本技术具体实施例检测组件的原理示意图；
[0018]附图标号说明：第一传送装置1；分拣组件2；固定板21；第一台阶211；第一调节板212；活动板22；第二台阶221；第二调节板222；第二传送装置3；压辊31；托辊32；抛丸机4；检测组件5；激光发射器51；激光接收器52；控制器6；钢筋7。
具体实施方式
[0019]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0020]本技术为一种智能化的钢筋抛丸机构，包括按照输送流程依次设置的第一传送装置1、分拣组件2、第二传送装置3和抛丸机4，以及与第二传送装置3相对的检测组件5、与检测组件5和抛丸机4电性连接的控制器6。
[0021]分拣组件2包括若干并列设置的固定板21和活动板22，固定板21和活动板22分别设置有若干第一台阶211、第二台阶221，第一台阶211、第二台阶221的台阶面均是沿第一传送装置1的输送方向向下倾斜，最低的第一台阶211与第一传送装置1的末端衔接，第二台阶221交错设置在相邻两个第一台阶211之间，活动板22可沿垂直于第一台阶211台阶面的方向进行升降运动。
[0022]检测组件5用于检测第二传送装置3上的钢筋7规格，并发送钢筋规格数据给控制器6。
[0023]控制器6根据钢筋规格数据调整抛丸机4的抛丸参数。
[0024]参考图1至图3所示，示出了本技术的具体实施例。
[0025]上述第一台阶211的侧壁设置有第一调节板212，第一调节板212可沿第一台阶211的台阶面进行伸缩运动，通过调节第一调节板212的伸出和缩回可调节各个第一台阶211台阶面的宽度，可以根据不同规格的钢筋7调节出最优宽度的第一台阶211。同理，第二台阶221的侧壁设置有第二调节板222，第二调节板222可沿第二台阶221的台阶面进行伸缩运动，通过调节第二调节板222的伸出和缩回可调节各个第二台阶221台阶面的宽度，可以根据不同规格的钢筋7调节出最优宽度的第二台阶221。
[0026]本技术的工件输送系统由附室辊道、抛丸室辊道、驱动减速机、链轮链条组成。附室辊道均有厚壁无缝钢管经切削加工制成，抛丸室辊道采用实心结构，并由45#淬火
钢作辊道。前后附室与抛丸室辊道两端用迷宫式密封，以防丸料进入轴承内。所有辊道均有带座的球面轴承支撑，有自动调心的优点，轴承座上装有直通式油杯，以便定期润滑。该系统由1台变频调速电机驱动，使辊道运行速度保持在0.5-2m/min之间。通过调节变频器输出的频率数，来调节辊道的转速，从而协调与送进送出辊道的工作。
[0027]本实施例中，上述第一传送装置1采用链条输送设备，钢筋7在第一传送装置1上可以向右移动，钢筋7在被运输的过程中会产生晃动，也能实现一定程度上的分散，方便后续分拣。上述第二传送装置3包括设置在检测组件5进出两端的若干压辊31和托辊32，压辊31设置在托辊32的上方,工作时压辊31和托辊32相向夹紧钢筋7以使钢筋7保持平直；检测组件5包括激光发射器51和激光接收器52，两者上下相对且均匀控制器6电性连接；工作时，激光发射器51向钢筋7表面发射连续激光信号，激光接收器52用于接收未被钢筋7遮挡的激光信号，控制器6根据激光信号的差量通过模电转换计算钢筋7的规格（即钢筋7的直径）。
[0028]本技术的激光发射器51和激光接收器52有两对，分别设置在钢筋7的两侧边缘位置，则通过检测钢筋7左右两侧的边缘位置就可以测量钢筋7的规格，适用于直径较大的钢筋7，同时也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化的钢筋抛丸机构，其特征在于：包括按照输送流程依次设置的第一传送装置、分拣组件、第二传送装置和抛丸机，以及与所述第二传送装置相对的检测组件、与所述检测组件和抛丸机电性连接的控制器；所述分拣组件包括若干并列设置的固定板和活动板，所述固定板和活动板分别设置有若干第一台阶、第二台阶，所述第一台阶、第二台阶的台阶面均是沿所述第一传送装置的输送方向向下倾斜，最低的第一台阶与所述第一传送装置的末端衔接，所述第二台阶交错设置在相邻两个第一台阶之间，所述活动板可沿垂直于所述第一台阶台阶面的方向进行升降运动；所述检测组件用于检测所述第二传送装置上的钢筋规格，并发送钢筋规格数据给所述控制器；所述控制器根据钢筋规格数据调整所述抛丸机的抛丸参数。2.如权利要求1所述的一种智能化的钢筋抛丸机构，其特征在于：所述第一台阶的侧壁设置有第一调节板，所述第一调节板可沿所述第一台阶的台阶面进行伸缩运动。3.如权利要求1或2所述的一种智能化的钢筋抛丸机构，其特征在于：所述第二台阶的侧壁设置有第二调节板，所述第二调节板可沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑榆，
申请(专利权)人：厦门新钢金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：