【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗康复辅助行走装置
[0001]本专利技术涉及医疗康复
,具体为一种用于医疗康复辅助行走装置。
技术介绍
[0002]康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科,其目的在于通过物理疗法,运动疗法,生活训练,技能训练,言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复,使身体残留部分的功能得到最充分的发挥,达到最大可能的生活自理,劳动和工作的能力,为病伤残者重返社会打下基础。
[0003]传统的康复训练是首先是从专业医生手把手的指导下开始,而后由病人的健康上肢或其家属、护士人工对病人患肢进行反复牵引。随着科学技术的发展,医疗机器人技术得到快速发展,康复机器人就是机器人技术在康复医疗方面的新应用。由于机器设备不存在疲倦问题,能够满足不同患者的训练强度要求,因而更加适合于患者单独进行康复训练。
[0004]现有的用于医疗康复的辅助行走装置着重于对患者下肢支撑和活动的研究,有些辅助行走装置仅设置有一个用于固定的背板,然后现有多数的辅助行走装置,在使用时并不利于患者在遇到疲劳时,及时进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于医疗康复辅助行走装置,包括连接架(1),其特征在于:所述连接架(1)的侧壁固定安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定安装有转盘(3),所述转盘(3)的顶部固定安装有传动杆(4),所述连接架(1)内侧侧壁通过合页活动安装有靠板(5),所述靠板(5)的侧壁通过合页活动安装有坐板(6),所述坐板(6)的侧壁固定安装有导向座(7),所述坐板(6)的侧壁固定安装有电动伸缩杆(8),所述连接架(1)的侧壁通过转轴活动安装有第一连接臂(9),所述第一连接臂(9)的底部通过转轴活动连接有第二连接臂(10),所述第二连接臂(10)的底部固定安装有连接块(13),所述连接块(13)的内部活动安装有齿条(11),所述齿条(11)的两侧均啮合有齿轮(12),所述齿轮(12)固定安装于第二电机(21)的输出端,所述连接块(13)的底部固定活动安装有第三连接臂(14),所述第三连接臂(14)的底部通过转轴活动安装有第四连接臂(15),所述第一连接臂(9)、连接块(13)和第四连接臂(15)的侧壁均固定安装有夹持件(16),所述夹持件(16)的内壁上固定安装有护垫(17),所述夹持件(16)的侧壁固定安装有弹簧(18),所述第一连接臂(9)和第四连接臂(15)的侧壁均固定安装有电动气缸(19),所述导向座(7)的下方固定安装有导向块(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复辅助行走装置,其特征在于:所述第一电机(2)的数量为两个,两个所述第一电机(2)以相互对称的形式设置于连接架(1)的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种用于医疗康复辅助行走装置,其特征在于:所述传动杆(4)的形状呈L字形,所述传动杆(4)的一端与靠板(5)的侧壁固定连接,所述传...
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