本发明专利技术涉及无土栽培技术领域，具体涉及一种莴苣无土栽培种植装置，包括栽培床、传动组件、机械臂和机械爪协同组件。本发明专利技术中，通过将营养钵放置在转动板的卡槽中，通过驱动组件使得传动组件中水平移动架推动第一气缸和机械臂移动，机械臂上第一机械夹钳和第二机械夹钳夹持和固定营养钵的钵体，第二机械爪对营养钵的纸壁部分破除，实现莴苣幼苗的培养外环境充分开放的同时，避免破坏莴苣根系的生长，减少了营养液灌溉的用量；机械臂上的第二机械爪底端旋合连接多用途的机械指和模具，可以自动完成栽培床上细沙的开坑和平土工作，进一步降低工人的劳动强度和无土栽培的固定成本。工人的劳动强度和无土栽培的固定成本。工人的劳动强度和无土栽培的固定成本。
【技术实现步骤摘要】
一种莴苣无土栽培种植装置
[0001]本专利技术涉及无土栽培
，具体涉及一种莴苣无土栽培种植装置。
技术介绍
[0002]莴苣就是莴笋，营养丰富，性凉，可解胃热，并且和番茄、黄瓜并列为温室无土栽培三大菜类。近年在我国北方城市郊区也有一定栽培面积。由于莴苣(半结球种)生长快，换茬快，便于管理，所以适合周年栽培，栽培方式有砾培、沙培、喷雾培等。
[0003]在莴苣的沙培过程中，需要将纸质营养钵中的莴苣幼苗移栽到栽培床上，由于营养钵的纸质钵体底部和侧面密闭，会影响莴苣的生长环境，因此需要在移栽莴苣安插前将其破除，实际的工作中常采用人工使用工具破除营养钵的办法，这样做营养钵的钵体虽然能够完全拆除，但同时也破坏了莴苣根系的沙土生长坏境，在移栽完成后必须进行营养液调配灌溉；同时，采坑、移栽和平土这些工作需要大量的人力，增加了莴苣无土栽培的固定成本。
技术实现思路
[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种莴苣无土栽培种植装置，通过将营养钵放置在转动板的卡槽中，通过驱动组件使得传动组件中水平移动架推动第一气缸和机械臂移动，机械臂上第一机械夹钳和第二机械夹钳夹持和固定营养钵的钵体，第二机械爪对营养钵的纸壁部分破除，实现莴苣幼苗的培养外环境充分开放的同时，避免破坏莴苣根系的生长，减少了营养液灌溉的用量；机械臂上的第二机械爪底端旋合连接多用途的机械指，可以自动完成栽培床上细沙的开坑和平土工作，进一步降低工人的劳动强度和无土栽培的固定成本。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种莴苣无土栽培种植装置，包括栽培床、传动组件、机械臂和机械爪协同组件，所述栽培床为用于莴苣种植的细沙床，所述栽培床的四个角均固定连接有支撑柱且四个支撑柱的顶端分别与顶板底面的四个拐角固定连接；所述栽培床顶部位于顶板的下方设置有传动组件，所述栽培床顶部设置有多个营养钵，所述传动组件包括第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有水平移动架，所述第一气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述顶板的底面固定连接有用于驱动水平移动架移动的驱动组件，第一气缸与第一连接板的错位连接关系，使得操作传动组件时便于区别和分辨两个工作状态下的机械臂；
[0007]所述传动组件底部设置有两个机械臂，两个所述机械臂的顶面分别固定连接于第一连接板底面的两端，且机械臂顶部的外侧固定套接有第一机械爪、底部的外侧固定套接有第二机械爪，所述第一机械爪包括套接固定于相邻机械臂顶部外侧的第一套接环，且第一套接环底部均匀设置有三个第一机械夹钳，所述第一机械夹钳底端通过螺钉旋合连接有第一机械指,所述第二机械爪包括套接固定于相邻机械臂底部外侧的第二套接环，且第二套接环的底部均匀设置有三个第二机械夹钳，所述第二机械夹钳底端通过螺钉旋合连接有
第二机械指，通过旋合连接实现第一机械指和第二机械指的拆卸和组装，第一机械夹钳和第二机械夹钳可以更换多用途的机械指和模具，自动完成栽培床上细沙的开坑和平土工作；
[0008]两个所述机械臂之间设置有机械爪协同组件，所述机械爪协同组件包括第二连接板，所述第二连接板的两端分别固定连接于两个机械臂相邻一侧的对应位置，所述第二连接板的顶面中心位置固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有上顶杆，所述上顶杆的两端分别固定连接于两个第一套接环相邻一侧，所述第二连接板的底面中心位置固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出端固定连接有下顶杆，所述下顶杆的两端分别固定连接于两个第二套接环相邻一侧，第二气缸推动上顶杆连接的两个第一套接环上下移动，第三气缸推动下顶杆连接的两个第二套接环上下移动，分别完成第一机械爪对营养钵三个支撑点的固定和第二机械爪对营养钵的纸壁部分破除，实现莴苣幼苗的培养外环境充分开放的目的。
[0009]进一步在于：所述栽培床的床面铺设细沙且沙床均匀设置有多个基质坑，所述基质坑顶部位于四个支撑柱之间固定连接有两个喷管，两个所述喷管中的一个顶部中心位置固定连接有灌水调节器，基质坑用于放置和固定拆除纸壁后的营养钵，灌水调节器中水和肥料按比例调配并通过喷管灌溉施肥。
[0010]进一步在于：所述栽培床的一侧边通过铰链转动连接有转动板，所述转动板顶面背离栽培床的一侧对称活动卡接有两个钩索，所述转动板顶面开设有多个用于对营养钵进行限位的卡槽，纸质的营养钵的内部填充细沙和莴苣幼苗，将营养钵从地面移植到栽培床前固定在卡槽中，以便传动组件移动机械臂取走营养钵。
[0011]进一步在于：所述栽培床的床面靠近转动板位置固定连接有水箱，所述水箱内底面的中心位置处通过转动轴转动连接有涡轮，且水箱的侧壁底部开设有出水孔，涡轮带动水箱中的水流转动，第一机械爪和第二机械爪在完成营养钵中莴苣幼苗的种植后放入水箱中清洗细沙，避免接下来夹持营养钵时打滑。
[0012]进一步在于：所述栽培床相邻两个营养钵之间行株距为40cm，且营养钵的高度为8cm，营养钵在纸壁破除后能够固定在基质坑中，莴苣生长的种植密度和喷管的喷管孔对应，更利于莴苣的生长。
[0013]进一步在于：所述第一机械夹钳包括两个第一连接杆、一个第二连接杆、一个第三连接杆和一个第四连接杆，两个所述第一连接杆的顶端固定连接于第一套接环的外侧壁底部，且两个第一连接杆的底端均转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆底端通过销轴与第三连接杆的中部转动连接，所述第三连接杆的顶端转动连接有第四连接杆一端，所述第四连接杆的另一端固定连接于机械臂外侧壁对应第一套接环底部位置，所述第三连接杆内侧壁底端旋合连接有第一机械指，第一套接环和第二套接环分别推动相连的第一机械夹钳和第二机械夹钳上下移动，三个第一机械夹钳底部的第一机械指底端与营养钵钵体外壁紧贴，三个第二机械夹钳底部的第二机械指底端与营养钵钵体内壁紧贴，在营养钵搬移时避免晃动导致种植位置偏移基质坑。
[0014]进一步在于：所述第二机械夹钳和第一机械夹钳的外部轮廓相同，且相邻第二机械夹钳和第一机械夹钳之间水平投影的夹角角度为60
°
，第二机械夹钳和第一机械夹钳同时内侧收缩时避免第一机械指和第二机械指碰撞。
[0015]进一步在于：所述第一机械指和第二机械指的长度均大于8cm，稳定夹持营养钵的同时避免沙土进入机械臂。
[0016]进一步在于：所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述顶板底面沿其宽度方向固定连接有支撑架，且支撑架一侧的两端均通过轴承分别转动连接有第一螺纹杆和导向圆杆，所述顶板的底面固定连接有第二电机，且第二电机的输出端与第一螺纹杆的一端传动连接，所述顶板的下方设置有导向杆，且导向杆的一端开设有与第一螺纹杆旋合连接的螺纹孔，导向杆的另一端滑动套接于导向圆杆的外柱面上，所述导向杆底部的两端对称固定连接有两个固定块，导向杆底部的一端固定连接有第一电机，两个所述固定块之间转动连接有第二螺纹杆，所述第一电机的输出端与第二螺纹杆一端传动连接，所述水平移动架与第二螺纹杆旋合连接。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]1、通过将营养钵放置在转动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种莴苣无土栽培种植装置,包括栽培床(100)、传动组件(200)、机械臂(300)和机械爪协同组件(400)，其特征在于，所述栽培床(100)为用于莴苣种植的细沙床，所述栽培床(100)的四个角均固定连接有支撑柱(110)且四个支撑柱(110)的顶端分别与顶板(111)底面的四个拐角固定连接；所述栽培床(100)顶部位于顶板(111)的下方设置有传动组件(200)，所述栽培床(100)顶部设置有多个营养钵(101)，所述传动组件(200)包括第一气缸(210)，所述第一气缸(210)的顶部固定连接有水平移动架(220)，所述第一气缸(210)的输出端固定连接有第一连接板(230)，所述顶板(111)的底面固定连接有用于驱动水平移动架(220)移动的驱动组件(500)；所述传动组件(200)底部设置有两个机械臂(300)，两个所述机械臂(300)的顶面分别固定连接于第一连接板(230)底面的两端，且机械臂(300)顶部的外侧固定套接有第一机械爪(310)、底部的外侧固定套接有第二机械爪(320)，所述第一机械爪(310)包括套接固定于相邻机械臂(300)顶部外侧的第一套接环(311)，且第一套接环(311)底部均匀设置有三个第一机械夹钳(312)，所述第一机械夹钳(312)底端通过螺钉旋合连接有第一机械指(313),所述第二机械爪(320)包括套接固定于相邻机械臂(300)底部外侧的第二套接环(321)，且第二套接环(320)的底部均匀设置有三个第二机械夹钳(322)，所述第二机械夹钳(322)底端通过螺钉旋合连接有第二机械指(323)；两个所述机械臂(300)之间设置有机械爪协同组件(400)，所述机械爪协同组件(400)包括第二连接板(410)，所述第二连接板(410)的两端分别固定连接于两个机械臂(300)相邻一侧的对应位置，所述第二连接板(410)的顶面中心位置固定连接有第二气缸(420)，所述第二气缸(420)输出端固定连接有上顶杆(421)，所述上顶杆(421)的两端分别固定连接于两个第一套接环(311)相邻一侧，所述第二连接板(410)的底面中心位置固定连接有第三气缸(430)，所述第三气缸(430)输出端固定连接有下顶杆(431)，所述下顶杆(431)的两端分别固定连接于两个第二套接环(321)相邻一侧。2.根据权利要求1所述的一种莴苣无土栽培种植装置,其特征在于，所述栽培床(100)的床面铺设细沙且沙床均匀设置有多个基质坑(120)，所述基质坑(120)顶部位于四个支撑柱(110)之间固定连接有两个喷管(130)，两个所述喷管(130)中的一个顶部中心位置固定连接有灌水调节器(131)。3.根据权利要求1所述的一种莴苣无土栽培种植装置,其特征在于，所述栽培床(100)的一侧边通过铰链转动连接有转动板(140)，所述转动板(140)顶面背离栽培床(100)的一侧对称活动卡接有两个钩索(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：张宁，
类型：发明
国别省市：
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