本发明专利技术公开的一种利用机械手进行垃圾分类打包成型处理的装置，包括处理箱，所述处理箱内设有开口向前的分类处理腔，所述分类处理腔左右相互远离侧壁上固定连接有两个稳定滑杆，两个所述稳定滑杆以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，本发明专利技术能够对垃圾进行自动检测，并利用机械手的灵巧活动性对垃圾进行夹取，从而在垃圾的种类上对其进行合理的分类，而合理的分类后能够对分类后的垃圾进行压实打包处理，从而利用机械手提高垃圾分类的处理效率。类的处理效率。类的处理效率。
【技术实现步骤摘要】
一种利用机械手进行垃圾分类打包成型处理的装置
[0001]本专利技术涉及机械手相关领域，具体为一种利用机械手进行垃圾分类打包成型处理的装置。
技术介绍
[0002]在传统的一些行业中，机械手的利用往往都是单纯的工业领域等，而机械手在生活领域的应用寥寥无几，如在垃圾分类中往往都是通过简单的人工进行分类，这就缺少了利用机械手在垃圾分类方面的能力，而人工对垃圾进行分类和分拣效率低下且容易出现错误，本专利技术阐述的一种利用机械手进行垃圾分类打包成型处理的装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本例设计了一种利用机械手进行垃圾分类打包成型处理的装置，本例的一种利用机械手进行垃圾分类打包成型处理的装置，包括处理箱，所述处理箱内设有开口向前的分类处理腔，所述分类处理腔左右相互远离侧壁上固定连接有两个稳定滑杆，两个所述稳定滑杆以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述稳定滑杆左右相互靠近一端固定连接有封闭块，所述分类处理腔上壁内设有两个开口向下且相对的滑动口，两个所述滑动口以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述滑动口内壁上滑动连接有嵌入锥齿轮，所述嵌入锥齿轮相互靠近一端固定连接有嵌入短轴，所述分类处理腔左右侧壁内转动连接有两个侧边短轴，两个所述侧边短轴以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入短轴和所述侧边短轴外周面上固定连接有上侧皮带轮，所述上侧皮带轮之间转动连接有短皮带，所述上侧皮带轮相互靠近一端固定连接有对称螺纹轴，所述对称螺纹轴外周面上螺纹连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块内设有开口相背的螺纹腔，所述移动螺纹块左右相互靠近一端固定连接有移动块，所述移动块内周面滑动连接于所述稳定滑杆外周面上，所述移动块相互靠近一端设有开口相对的对向开口槽，所述对向开口槽内壁上滑动连接有两个交叉杆，两个所述交叉杆以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述交叉杆之间转动连接有交叉轴，所述交叉轴外周面上转动连接有中间杆，所述中间杆前端面内转动连接有两个侧边转轴，两个所述侧边转轴以所述中间杆中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边转轴外周面上滑动连接有侧边块，所述侧边块相互远离一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧相互远离一端固定连接有对称定位块，所述对称定位块相互远离一端转动连接有定位轴，所述定位轴后端外周面转动连接有平行杆，所述交叉杆下端设有开口向下的上滑槽，所述平行杆上端滑动连接于所述上滑槽内壁上，所述中间杆下端转动连接有下侧转轮，所述下侧转轮外周面上滑动连接有两个Y形杆，两个所述Y形杆以所述中间杆中心线为对称中心左右对称分布设置，所述Y形杆上端设有开口向上的下侧滑槽，所述平行杆下端滑动连接于所述下侧滑槽内壁上，所述移动块下端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆左右相互远离一端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧相互远离一端固定连接于所述分类处理腔左右侧壁上，所述
分类处理腔后壁内转动连接有四个中间转轴，四个所述中间转轴以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述Y形杆相互远离一端滑动连接于中间两个所述中间转轴外周面，所述支撑杆下端转动连接于中间两个所述中间转轴外周面，所述中间转轴外周面上固定连接有对称转轮，所述对称转轮外周面滑动连接有两个夹持交叉杆，两个所述夹持交叉杆以所述对称转轮中心线为对称中心左右对称分布设置，所述夹持交叉杆下端转动连接有夹持副轮，所述夹持副轮下端转动连接有夹持主杆，所述夹持主杆下端转动连接有夹持轮，所述夹持轮下端固定连接有夹持机械手，中间的两个所述中间转轴前侧外周面上固定连接有对称皮带轮，左右侧的两个所述中间转轴前侧外周面上固定连接有边缘皮带轮，所述边缘皮带轮与所述对称皮带轮之间转动连接有横置皮带，当需要对垃圾进行分类处理以及打包处理时，此时所述侧边短轴和所述嵌入锥齿轮转动，进而带动所述嵌入短轴、所述上侧皮带轮、所述对称螺纹轴转动，进而带动所述短皮带转动，进而带动所述移动块相互靠近移动，进而带动所述交叉杆相互折叠靠近，进而带动所述交叉轴转动，所述移动块在所述稳定滑杆外周面上滑动，所述交叉轴带动所述中间杆摆动，进而带动所述下侧转轮转动，进而带动所述侧边转轴转动，进而带动所述侧边块摆动，进而拉伸所述复位弹簧，进而带动所述对称定位块摆动，进而带动所述定位轴转动，进而带动所述平行杆在所述上滑槽和所述下侧滑槽内壁上滑动，进而带动带动所述Y形杆，进而带动所述支撑杆相互靠近移动，进而拉伸所述限位弹簧，进而带动所述对称皮带轮、所述对称转轮、所述中间转轴转动，进而带动所述从动皮带轮转动，进而带动所述横置皮带、所述对称转轮、所述边缘皮带轮、所述中间转轴转动，进而带动所述夹持交叉杆摆动，进而带动所述夹持副轮转动，进而带动所述夹持主杆摆动，进而带动所述夹持轮转动，进而带动所述夹持机械手摆动对垃圾进行夹持分类，此时左侧的所述夹持机械手对干垃圾进行分类夹持，右侧的所述夹持机械手对湿垃圾进行分类夹持，其余垃圾被中间的所述夹持机械手夹持分类于所述分类处理腔中间位置处进行处理。
[0004]可优选的，所述分类处理腔后壁上固定连接有驱动电机，所述分类处理腔下壁内转动连接有两个嵌入长轴，两个所述嵌入长轴以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入长轴上端固定连接有顶置锥齿轮，所述顶置锥齿轮左右相互靠近一端与所述嵌入锥齿轮下端啮合连接，所述嵌入长轴和所述顶置锥齿轮外周面滑动连接于所述滑动口内壁上，所述分类处理腔上壁内转动连接有两个内嵌轴，两个所述内嵌轴以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述内嵌轴外周面上固定连接中间皮带轮，所述嵌入长轴外周面上固定连接有从动皮带轮，所述驱动电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述中间皮带轮以及所述从动皮带轮之间转动连接有驱动皮带，当需要对垃圾进行分类以及对垃圾进行打包处理时，此时启动所述驱动电机，进而带动所述驱动轴转动，进而带动所述驱动皮带轮转动，进而带动所述驱动皮带转动，进而带动所述从动皮带轮转动，进而带动所述嵌入长轴转动，进而带动所述顶置锥齿轮转动，进而带动所述嵌入锥齿轮转动，进而带动所述内嵌轴转动，进而带动所述中间皮带轮转动，进而带动所述从动皮带轮转动，所述中间皮带轮对垃圾进行分类打包，所述嵌入锥齿轮转动对垃圾进行夹持分类处理。
[0005]可优选的，所述驱动皮带轮与所述中间皮带轮下端固定连接有垂直螺纹轴，所述垂直螺纹轴外周面上螺纹连接有垂直螺纹块，所述垂直螺纹块内设有开口向上的垂直螺纹
腔，所述垂直螺纹块下端固定连接有压力板，所述压力板下端固定连接有两个压力副杆，两个所述压力副杆以所述压力板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述压力副杆内设有开口向下的空腔，所述空腔内壁上滑动连接有压力杆，当垃圾被分类成干垃圾和湿垃圾以及其余垃圾时，此时所述驱动皮带轮和所述中间皮带轮转动，进而带动所述垂直螺纹轴转动，进而带动所述垂直螺纹块向下移动，进而带动所述压力板向下移动，进而带动所述压力副杆和所述压力杆向下移动，所述压力板、所述压力副杆和所述压力杆将干垃圾、湿垃圾和其余垃圾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用机械手进行垃圾分类打包成型处理的装置,包括处理箱，其特征在于：所述处理箱内设有开口向前的分类处理腔，所述分类处理腔左右相互远离侧壁上固定连接有两个稳定滑杆，两个所述稳定滑杆以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述稳定滑杆左右相互靠近一端固定连接有封闭块，所述分类处理腔上壁内设有两个开口向下且相对的滑动口，两个所述滑动口以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述滑动口内壁上滑动连接有嵌入锥齿轮，所述嵌入锥齿轮相互靠近一端固定连接有嵌入短轴，所述分类处理腔左右侧壁内转动连接有两个侧边短轴，两个所述侧边短轴以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入短轴和所述侧边短轴外周面上固定连接有上侧皮带轮，所述上侧皮带轮之间转动连接有短皮带，所述上侧皮带轮相互靠近一端固定连接有对称螺纹轴，所述对称螺纹轴外周面上螺纹连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块内设有开口相背的螺纹腔，所述移动螺纹块左右相互靠近一端固定连接有移动块，所述移动块内周面滑动连接于所述稳定滑杆外周面上，所述移动块相互靠近一端设有开口相对的对向开口槽，所述对向开口槽内壁上滑动连接有两个交叉杆，两个所述交叉杆以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述交叉杆之间转动连接有交叉轴，所述交叉轴外周面上转动连接有中间杆，所述中间杆前端面内转动连接有两个侧边转轴，两个所述侧边转轴以所述中间杆中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边转轴外周面上滑动连接有侧边块，所述侧边块相互远离一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧相互远离一端固定连接有对称定位块，所述对称定位块相互远离一端转动连接有定位轴，所述定位轴后端外周面转动连接有平行杆，所述交叉杆下端设有开口向下的上滑槽，所述平行杆上端滑动连接于所述上滑槽内壁上，所述中间杆下端转动连接有下侧转轮，所述下侧转轮外周面上滑动连接有两个Y形杆，两个所述Y形杆以所述中间杆中心线为对称中心左右对称分布设置，所述Y形杆上端设有开口向上的下侧滑槽，所述平行杆下端滑动连接于所述下侧滑槽内壁上，所述移动块下端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆左右相互远离一端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧相互远离一端固定连接于所述分类处理腔左右侧壁上，所述分类处理腔后壁内转动连接有四个中间转轴，四个所述中间转轴以所述分类处理腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述Y形杆相互远离一端滑动连接于中间两个所述中间转轴外周面，所述支撑杆下端转动连接于中间两个所述中间转轴外周面，所述中间转轴外周面上固定连接有对称转轮，所述对称转轮外周面滑动连接有两个夹持交叉杆，两个所述夹持交叉杆以所述对称转轮中心线为对称中心左右对称分布设置，所述夹持交叉杆下端转动连接有夹持副轮，所述夹持副轮下端转动连接有夹持主杆，所述夹持主杆下端转动连接有夹持轮，所述夹持轮下端固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德，
申请(专利权)人：福州市闽清县科泽电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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