一种矿用巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种矿用巡检机器人，涉及矿下巡检相关领域，为解决现有技术中的无法对巡检路程中的路障进行清除的问题，所述第一转臂前端的一侧设置有第二转臂，所述第二转臂上设置有挡条，所述挡条设置有两个，所述挡条设置为矩形条状，所述挡条与第二转臂固定连接，所述挡条的内侧设置有固定套，所述固定套与挡条固定连接，所述固定套的内部设置有第三电机，所述第三电机与固定套设置为贴合，所述第三电机与固定套固定连接，所述第三电机的下端设置有第三转轴，所述第三转轴与第三电机通过联轴器连接，所述第三转轴上设置有切割片，所述切割片与第三转轴固定连接，所述切割片的下端设置有轮片套，所述轮片套与第二转臂固定连接。所述轮片套与第二转臂固定连接。所述轮片套与第二转臂固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用巡检机器人


[0001]本专利技术涉及矿下巡检相关领域，具体为一种矿用巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着煤矿井下自动化作业技术的发展，越来越多的智能化设备应用于煤矿井下，尤其是井下巡查装置，自行运动进行监控和巡查，巡查装置不方便拖拽电缆运行，只能使用蓄电池，这时供电技术成为关键技术，蓄电池的自动充电和自定位是难点。同时，由于煤矿井下的防爆环境限制，井下充电一直是行业内的难题，而矿区内部空间广阔，各种设施数量众多，各个设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题，人工检查费事费力，检测效率低，故为了方便检测，会利用无人巡检机器人进行检测。
[0003]而现有的矿用巡检机器人在进行使用时，常常难以对前进过程中的路障进行清除，从而极易影响到使用者的工作效率；因此市场急需研制一种矿用巡检机器人来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种矿用巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无法对巡检路程中的路障进行清除的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种矿用巡检机器人，包括第一转臂，所述第一转臂前端的一侧设置有第二转臂，所述第二转臂上设置有挡条，所述挡条设置有两个，所述挡条设置为矩形条状，所述挡条与第二转臂固定连接，所述挡条的内侧设置有固定套，所述固定套与挡条固定连接，所述固定套的内部设置有第三电机，所述第三电机与固定套设置为贴合，所述第三电机与固定套固定连接，所述第三电机的下端设置有第三转轴，所述第三转轴与第三电机通过联轴器连接，所述第三转轴上设置有切割片，所述切割片与第三转轴固定连接，所述切割片的下端设置有轮片套，所述轮片套与第二转臂固定连接，所述轮片套与第三转轴设置为贴合。
[0006]优选的，所述第一转臂的上端设置有装置外壳，所述装置外壳设置为矩形壳状，所述装置外壳上设置有转动槽，所述转动槽设置为矩形槽状，所述转动槽的深度与装置外壳的厚度设置为一致，所述第一转臂上设置有第二转轴，所述第二转轴贯穿第一转臂与第二转臂，所述第二转臂与第二转轴固定连接，所述第二转轴的后端设置有第二电机，所述第二电机与第二转轴通过联轴器连接，所述第一转臂的一侧设置有转盘，所述转盘设置为圆盘状，所述转盘与第一转臂固定连接。
[0007]优选的，所述转盘的一侧设置有第一转轴，所述第一转轴与转盘固定连接，所述第一转轴的一侧设置有第一电机，所述第一电机与第一转轴通过联轴器连接，所述第一电机一侧的后端设置有数据传输模块，所述数据传输模块与装置外壳固定连接，所述第一电机一侧的前端设置有控制模块，所述控制模块与数据传输模块电性连接。
[0008]优选的，所述控制模块的上端设置有第一隔板，所述第一隔板设置为矩形板状，所
述第一隔板与装置外壳固定连接，所述第一隔板的上端设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆设置有多个，相邻两个所述第一液压推杆之间的距离设置为一致，所述第一液压推杆与第一隔板固定连接，所述第一液压推杆的后端设置有轴套，所述轴套设置为圆环套状，所述轴套与第一液压推杆固定连接，所述轴套的内部设置有马达。
[0009]优选的，所述轴套的内部设置有第二固定轴，所述第二固定轴设置有多个，所述第二固定轴与轴套固定连接，所述第二固定轴上设置有辅转轮，所述辅转轮的数量与第二固定轴的数量设置为一致，所述第一液压推杆的上端设置有调节槽，所述调节槽设置为矩形槽状，所述调节槽的深度与装置外壳的厚度设置为一致。
[0010]优选的，所述辅转轮一侧的后端设置有行进轮座，所述行进轮座设置有四个，四个所述行进轮座设置在装置外壳上端面的矩形四角处，所述行进轮座与装置外壳固定连接，所述行进轮座上设置有第一固定轴，所述第一固定轴设置有四个，所述第一固定轴与行进轮座固定连接，所述第一固定轴上设置有行进轮，所述行进轮设置有四个，所述行进轮与第一固定轴设置为贴合。
[0011]优选的，所述第一电机的下端设置有第二隔板，所述第二隔板设置为矩形板状，所述第二隔板与装置外壳固定连接，所述第二隔板上端的一侧设置有散热板，所述散热板设置为圆板状，所述散热板上设置有多个散热孔，且散热孔的深度与散热板的厚度设置为一致，所述第二隔板下端的一侧设置有蓄电组件，所述蓄电组件与装置外壳固定连接，所述第二隔板下端的另一侧设置有数据存储器，所述数据存储器与控制模块电性连接，所述数据存储器的一侧设置有挡套，所述挡套设置为圆柱状，所述挡套与装置外壳固定连接，所述挡套的内部设置有第二液压推杆，所述第二液压推杆与第二隔板固定连接，所述第二液压推杆的下端设置有压片，所述压片设置为圆片状，所述压片与第二液压推杆固定连接。
[0012]优选的，所述压片的下端设置有伸缩软套，所述伸缩软套设置为弹性结构，所述伸缩软套与挡套粘贴连接，所述伸缩软套的下端设置有固定箱，所述固定箱与伸缩软套固定连接，所述固定箱的一侧设置有热量探测仪，所述热量探测仪与固定箱固定连接，所述固定箱的另一侧设置有摄像头，所述摄像头与固定箱固定连接，所述热量探测仪与摄像头上设置有挡尘片，所述挡尘片分别与摄像头和热量探测仪固定连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、该专利技术通过第一电机、第一转臂、第二转臂与切割片的设置，使用者在对该矿用巡检机器人进行使用时，使用者可以通过驱动第一电机来带动第一转臂进行转动，再通过第二电机来驱动第二转臂进行转动，通过可多向移动的切割片来实现对路障进行清障处理，进而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力；
[0015]2、该专利技术通过第一液压推杆与辅转轮的设置，使用者在使用该矿用巡检机器人的过程中，使用者可以通过第一液压推杆来驱动轴套进行移动，从而通过对轴套进行移动，来调节辅转轮的位置，从而可以使得整个巡检机器人可以适应不同规格的导轨，进而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力；
[0016]3、该专利技术通过散热板、第二液压推杆与伸缩软套的设置，使用者在使用该矿用巡检机器人的过程中，使用者可以通过散热板的设置，来实现对矿用巡检机器人的散热处理，同时再通过第二液压推杆的设置，来实现对伸缩软套的伸缩处理，从而可以在一定程度上实现对矿用巡检机器人的多方位观察。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的侧剖视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的正剖视结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的切割片的结构示意图。
[0022]图中：1、装置外壳；2、行进轮座；3、第一固定轴；4、行进轮；5、调节槽；6、第一液压推杆；7、轴套；8、第二固定轴；9、辅转轮；10、第一隔板；11、控制模块；12、数据传输模块；13、第一电机；14、第一转轴；15、转盘；16、转动槽；17、第一转臂；18、第二转轴；19、第二电机；20、第二转臂；21、挡条；22、固定套；23、第三电机；24、第三转轴；25、切割片；26、轮片套；27、第二隔板；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用巡检机器人，包括第一转臂(17)，其特征在于：所述第一转臂(17)前端的一侧设置有第二转臂(20)，所述第二转臂(20)上设置有挡条(21)，所述挡条(21)设置有两个，所述挡条(21)设置为矩形条状，所述挡条(21)与第二转臂(20)固定连接，所述挡条(21)的内侧设置有固定套(22)，所述固定套(22)与挡条(21)固定连接，所述固定套(22)的内部设置有第三电机(23)，所述第三电机(23)与固定套(22)设置为贴合，所述第三电机(23)与固定套(22)固定连接，所述第三电机(23)的下端设置有第三转轴(24)，所述第三转轴(24)与第三电机(23)通过联轴器连接，所述第三转轴(24)上设置有切割片(25)，所述切割片(25)与第三转轴(24)固定连接，所述切割片(25)的下端设置有轮片套(26)，所述轮片套(26)与第二转臂(20)固定连接，所述轮片套(26)与第三转轴(24)设置为贴合。2.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人，其特征在于：所述第一转臂(17)的上端设置有装置外壳(1)，所述装置外壳(1)设置为矩形壳状，所述装置外壳(1)上设置有转动槽(16)，所述转动槽(16)设置为矩形槽状，所述转动槽(16)的深度与装置外壳(1)的厚度设置为一致，所述第一转臂(17)上设置有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)贯穿第一转臂(17)与第二转臂(20)，所述第二转臂(20)与第二转轴(18)固定连接，所述第二转轴(18)的后端设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)与第二转轴(18)通过联轴器连接，所述第一转臂(17)的一侧设置有转盘(15)，所述转盘(15)设置为圆盘状，所述转盘(15)与第一转臂(17)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种矿用巡检机器人，其特征在于：所述转盘(15)的一侧设置有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)与转盘(15)固定连接，所述第一转轴(14)的一侧设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)与第一转轴(14)通过联轴器连接，所述第一电机(13)一侧的后端设置有数据传输模块(12)，所述数据传输模块(12)与装置外壳(1)固定连接，所述第一电机(13)一侧的前端设置有控制模块(11)，所述控制模块(11)与数据传输模块(12)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种矿用巡检机器人，其特征在于：所述控制模块(11)的上端设置有第一隔板(10)，所述第一隔板(10)设置为矩形板状，所述第一隔板(10)与装置外壳(1)固定连接，所述第一隔板(10)的上端设置有第一液压推杆(6)，所述第一液压推杆(6)设置有多个，相邻两个所述第一液压推杆(6)之间的距离设置为一致，所述第一液压推杆(6)与第一隔板(10)固定连接，所述第一液压推杆(6)的后端设置有轴套(7)，所述轴套(7)设置为圆环套状，所述轴套(7)与第一液压推杆(6)固定连接，所述轴套(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏万里，
申请(专利权)人：淮南市百邦气动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：