消防机器人应急摄像头用辅助转动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括安装在消防机器人顶部的底板，所述底板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶端固定安装有安装盒，底板的顶部固定安装有两个立柱，两个立柱对称设置在电动推杆的两侧，两个立柱的顶端均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有竖杆，两个竖杆的顶端分别延伸至相对应的滑槽外，且两个竖杆的顶端均与安装盒的底部固定连接。本实用新型专利技术设计合理，实用性好，能够对摄像头的高度和倾斜角度进行调节，而且便于对摄像头进行水平转动调节，增大了摄像头的拍摄范围，可对火灾现场不同范围和不同位置的画面进行拍摄，更加有利于对火灾现场内部情况进行判断。于对火灾现场内部情况进行判断。于对火灾现场内部情况进行判断。

【技术实现步骤摘要】
消防机器人应急摄像头用辅助转动装置


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体为一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，随着科技的快速发展和不断进步，消防机器人技术愈加成熟，消防机器人被广泛用于化学品、高危地点火灾现场的应急处理上，消防机器人的操作方式为远程操控，消防人员主要借助消防机器人上安装的摄像头火灾现场的内部情况进行观察，然后对火灾现场内部情况做出判断，并使用合适的方法进行灭火。
[0003]但是，现有技术中，常用的消防机器人上安装的摄像头只能进行单一的角度旋转，导致对火灾现场的拍摄范围受到限制，不利于消防人员对火灾现场内部情况做出判断，为此，我们提出一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，解决了现有的消防机器人上安装的摄像头只能进行单一的角度旋转，导致对火灾现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括安装在消防机器人顶部的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，电动推杆(2)的顶端固定安装有安装盒(3)，底板(1)的顶部固定安装有两个立柱(4)，两个立柱(4)对称设置在电动推杆(2)的两侧，两个立柱(4)的顶端均开设有滑槽(5)，两个滑槽(5)内均滑动安装有竖杆(6)，两个竖杆(6)的顶端分别延伸至相对应的滑槽(5)外，且两个竖杆(6)的顶端均与安装盒(3)的底部固定连接，安装盒(3)的顶部内壁上开设有第一矩形孔(7)，安装盒(3)内转动安装有第一转轴(8)，第一转轴(8)上固定套设有第一齿轮(9)，安装盒(3)的底部内壁上固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴端固定安装有第二齿轮(11)，第二齿轮(11)与第一齿轮(9)相啮合，第一转轴(8)的顶部固定安装有支撑柱(12)，支撑柱(12)的顶端贯穿第一矩形孔(7)，支撑柱(12)的顶端开设有固定槽(13)，固定槽(13)内转动安装有第二转轴(14)，第二转轴(14)的顶端延伸至固定槽(13)外并固定安装有支撑板(15)，支撑板(15)的顶部固定安装有摄像头(16)，固定槽(13)的底部内壁上固定安装有第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，
申请(专利权)人：张丽，
类型：新型
国别省市：