一种图像投射方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种图像投射方法和系统。所述图像投射方法包括：获取当前时间的车辆状态；检测所述车辆所处环境在所述当前时间的状况参数，所述状况参数包括所述车辆所处环境中的光线强度；以及基于所述车辆所处环境中的光线强度，控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中。本申请提供的图像投射方法，通过反射车辆所处环境中的光线进行车辆状态投射，并根据环境中的光线强度选择不同的投射模式，可以解决图像投射设备在白天的散热问题，节约了电能，可以适用于不同的应用场景。应用场景。应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种图像投射方法和系统


[0001]本申请涉及信息交互领域，特别涉及一种图像投射方法和系统。

技术介绍

[0002]目前出于交通安全考虑，会通过投射图像来实现行人与车辆、车辆与车辆之间的信息交互。例如，通过图像投射设备将车辆状态投射在车辆附近，以便于周围的行人或车辆获知车辆状态。但是，现有的图像投射设备一般主要是通过自身配置的光源进行投射，不能根据不同的环境进行调整。因此，有必要提供一种图像投射方法和系统，以适应不同的环境。

技术实现思路

[0003]本申请实施例之一提供一种图像投射方法。所述图像投射方法包括：获取当前时间的车辆状态；检测所述车辆所处环境在所述当前时间的状况参数，所述状况参数包括所述车辆所处环境中的光线强度；以及基于所述车辆所处环境中的光线强度，控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中。
[0004]本申请实施例之一提供一种图像投射系统。所述图像投射系统包括：获取模块，用于获取当前时间的车辆状态；检测模块，用于检测所述车辆所处环境在所述当前时间的状况参数，所述状况参数包括所述车辆所处环境中的光线强度；以及投射模块，用于基于所述车辆所处环境中的光线强度，控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中。
[0005]本申请实施例之一提供一种图像投射装置。所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现如本申请任一实施例所述的方法。
[0006]本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质。所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如本申请任一实施例所述的方法。
[0007]本申请实施例之一提供一种图像投射设备。所述设备包括：主动光源，用于提供主动光线；聚光组件，用于接收车辆所处环境中的光线并进行反射，以形成反射光线；投影组件，包括投影胶片，所述投影胶片位于所述反射光线以及所述主动光线中的传播光路上；以及控制组件，用于根据所述车辆所处环境的状况参数控制所述投影组件基于所述主动光源或聚光组件提供的光线将表示车辆状态的图像投射至所述环境中。
附图说明
[0008]本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0009]图1是根据本申请一些实施例所示的图像投射系统的应用场景示意图；
[0010]图2是根据本申请一些实施例所示的图像投射系统的模块图；
[0011]图3是根据本申请一些实施例所示的图像投射方法的示例性流程图；
[0012]图4是根据本申请又一些实施例所示的图像投射方法的示例性流程图；以及
[0013]图5是根据本申请一些实施例所示的图像投射设备的示意图。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0015]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0016]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0017]本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0018]本申请的实施例可以应用于不同的运输系统，不同的运输系统包括但不限于陆地、海洋、航空、航天等中的一种或几种的组合。例如，出租车、专车、顺风车、巴士、代驾、火车、动车、高铁、船舶、飞机、热气球、无人驾驶的交通工具、收/送快递等应用了管理和/或分配的运输系统。本申请的不同实施例应用场景包括但不限于网页、浏览器插件、客户端、定制系统、企业内部分析系统、人工智能机器人等中的一种或几种的组合。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。例如，其他类似的引导用户停车系统。
[0019]本申请描述的“乘客”、“乘客端”、“用户终端”、“顾客”、“需求者”、“服务需求者”、“消费者”、“消费方”、“使用需求者”等是可以互换的，是指需要或者订购服务的一方，可以是个人，也可以是工具。同样地，本申请描述的“司机”、“司机端”、“提供者”、“供应者”、“服务提供者”、“服务者”、“服务方”等也是可以互换的，是指提供服务或者协助提供服务的个人、工具或者其他实体等。另外，本申请描述的“用户”可以是需要或者订购服务的一方，也可以是提供服务或者协助提供服务的一方。
[0020]图1是根据本申请一些实施例所示的图像投射系统的应用场景示意图。
[0021]图像投射系统100可以用于控制图像投射设备将包括车辆状态信息(简称车辆状态)的图像投射至环境中。在一些实施例中，图像投射系统100可以获取当前时间的车辆状
态以及检测车辆所处环境在当前时间的状况参数(例如，光线强度、可见度等)，并基于车辆所处环境中的状况参数(例如，光线强度)，控制图像投射设备将包括车辆状态信息的图像(例如，图案)投射至环境中。如本申请中使用的，车辆是指交通工具，所述交通工具可以包括出租车、专车、顺风车、巴士、火车、动车、高铁、船舶、飞机、无人驾驶车辆等。
[0022]在一些实施例中，图像投射系统100可以是用于提供互联网服务的线上服务平台。例如，图像投射系统100可以应用于提供交通运输服务的网约车服务平台。所述网约车服务平台可以提供诸如出租车呼叫、快车呼叫、专车呼叫、小巴呼叫、拼车、公交服务、司机雇佣、接送服务、代驾等运输服务。又例如，图像投射系统100还可以应用于快递、外卖、出行(如旅游)等服务平台。又例如，图像投射系统100可以应用于导航服务平台。在一些实施例中，图像投射系统100可以应用于无人驾驶系统。为方便描述，下文以导航服务平台为例来描述图像投射系统100的应用。这并不旨在限定，图像投射系统100可以应用于任何服务平台。
[0023]如图1所示，图像投射系统100可以包括服务器110、第一用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像投射方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时间的车辆状态；检测所述车辆所处环境在所述当前时间的状况参数，所述状况参数包括所述车辆所处环境中的光线强度；以及基于所述车辆所处环境中的光线强度，控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆所处环境中的光线强度，控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中包括：比较所述车辆所处环境中的光线强度和第一强度阈值；基于比较结果，确定所述图像投射设备的投射方式；以及基于确定的投射方式，将所述图像投射至所述环境中，其中，所述投射方式包括利用主动光源进行投射的第一模式或利用聚光组件获取的所述环境中的光线进行投射的第二模式，以及所述基于比较结果，确定所述图像投射设备的投射方式包括：若所述车辆所处环境中的光线强度大于所述第一强度阈值，确定所述投射模式包括所述第二模式；或者若所述车辆所处环境中的光线强度小于所述第一强度阈值，确定所述投射模式包括所述第一模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态包括直行、左转、右转、掉头、向左变道、向右变道、停车让行、减速让行、会车让行、泊车、车辆故障中的一种或多种类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所处环境中的光线包括所述车辆所处环境中的自然光和/或灯光。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中包括：将表示所述车辆状态的图像投射在所述车辆前方、后方、左侧和/或右侧的地面上或所述车辆的外轮廓上。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用聚光组件获取的所述环境中的光线进行投射包括：根据所述车辆所处环境中的光线强度判断是否调整所述聚光组件接收到的光线的强度；利用所述聚光组件对所述接收到的光线进行反射，形成反射光线；以及利用所述反射光线进行投射。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处环境中的光线强度判断是否调整所述聚光组件接收到的光线的强度包括：若所述车辆所处环境中的光线强度大于第二强度阈值，减少对所述车辆所处环境中的光线的接收量以降低所述反射光线的光线强度；若所述车辆所处环境中的光线强度小于第三强度阈值且大于所述第一强度阈值，控制所述主动光源开启补充光线以增加所述反射光线的光线强度；或者，若所述车辆所处环境中的光线强度介于所述第二强度阈值和所述第三强度阈值之间，
不调整所述聚光组件接收到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙江元，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：