【技术实现步骤摘要】
动态监控摄像装置和动态监控方法
[0001]本专利技术涉及监控
,具体而言,涉及一种动态监控摄像装置和动态监控方法。
技术介绍
[0002]现有技术中,在基于云台的运动目标追踪系统中,相机通常固定于云台上,在捕获动态目标时实时调整位姿,获得以适当的视角聚焦在目标上并使目标居中的图像,而为了观察目标的运动细节,往往选择大景深小视野的长焦相机。而在追踪高速随机运动目标时,由于轨迹的高度非线性以及外界环境的遮挡影响,在追踪过程中,目标会脱离长焦相机视野,导致目标丢失。
[0003]而由于机械旋转云台和相机质量大,导致系统动态性能差,无法实现高动态运动目标的稳定追踪。而小视野会降低追踪系统对运动目标的容许偏差。故现有技术中难以实现高速运动目标细节的动态监控。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术的目的在于提供动态监控摄像装置和动态监控方法,以提高响应速度,实现高速运动目标细节的高动态精准监控。
[0005]第一方面,本专利技术提供一种动态监控摄像装置,包括:
[0006]分光镜 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动态监控摄像装置,其特征在于,包括:分光镜面,用于接收监控目标发出的目标光线,并将所述目标光线分成反射光路和透射光路;广角相机,设置在所述分光镜面的反射出光侧,用于接收所述反射光路,以获取包含所述监控目标的广角图像;光路调整模块,设置在所述分光镜面的透射出光侧,用于接收所述透射光路,并调整所述透射光路的角度;长焦相机,设置在所述光路调整模块的出光侧,用于接收调整后的所述透射光路,以获取包含所述监控目标的细节的长焦图像;光路控制器,同时与所述广角相机、所述长焦相机和所述光路调整模块电连接,所述光路控制器用于获取所述广角图像和所述长焦图像,并依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号,所述光路控制器还用于依据所述第一角度调整信号控制所述光路调整模块调整所述透射光路。2.根据权利要求1所述的动态监控摄像装置,其特征在于,所述光路调整模块包括反射镜片组和驱动组件,所述反射镜片组的入光侧与所述分光镜面的透射出光侧相对应,所述反射镜片组的出光侧与所述长焦相机相对应,用于反射所述透射光路,所述光路控制器与所述驱动组件电连接,所述驱动组件与所述反射镜片组传动连接,用于依据所述第一角度调整信号驱动所述反射镜片组转动,以使所述透射光路传输至所述长焦相机。3.根据权利要求2所述的动态监控摄像装置,其特征在于,所述反射镜片组包括沿光线反射路径依次设置的第一镜面和第二镜面,所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件与所述第一镜面传动连接,所述第二驱动件与所述第二镜面传动连接,所述光路控制器同时与所述第一驱动件和第二驱动件电连接,用于依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号,所述第一驱动件用于依据所述第一转角信号驱动所述第一镜面转动,所述第二驱动件用于依据所述第二转角信号驱动所述第二镜面转动,其中,所述第一镜面的转轴方向和所述第二镜面的转轴方向相互垂直。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹瑞珉,王立辉,付健,许毅钦,陈志涛,
申请(专利权)人:广东省科学院半导体研究所,
类型:发明
国别省市:
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