动态监控摄像装置和动态监控方法制造方法及图纸

本申请提供了一种动态监控摄像装置和动态监控方法，涉及监控技术领域，该动态监控摄像装置包括分光镜面、广角相机、光路调整模块、长焦相机、光瞳传送模块、光路控制器，在实际监控时通过广角相机接收分光后的反射光路，得到包含监控目标的广角图像，再依据广角图像中监控目标的位置调整信号调节分光后的透射光路，使得透射光路能够传输至长焦相机，从而获得包含监控目标的长焦图像，实现对目标的细节监控。通过广角相机获取大视角范围的广角图像，并依据该广角图像中监控目标的位置调整透射光路的角度，使得长焦相机能够获得包含监控目标的长焦图像，无需转动整个云台和相机，响应速度快，且实现了对高速运动目标细节的高动态实时精准监控。实时精准监控。实时精准监控。

【技术实现步骤摘要】
动态监控摄像装置和动态监控方法


[0001]本专利技术涉及监控
，具体而言，涉及一种动态监控摄像装置和动态监控方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，在基于云台的运动目标追踪系统中，相机通常固定于云台上，在捕获动态目标时实时调整位姿，获得以适当的视角聚焦在目标上并使目标居中的图像，而为了观察目标的运动细节，往往选择大景深小视野的长焦相机。而在追踪高速随机运动目标时，由于轨迹的高度非线性以及外界环境的遮挡影响，在追踪过程中，目标会脱离长焦相机视野，导致目标丢失。
[0003]而由于机械旋转云台和相机质量大，导致系统动态性能差，无法实现高动态运动目标的稳定追踪。而小视野会降低追踪系统对运动目标的容许偏差。故现有技术中难以实现高速运动目标细节的动态监控。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供动态监控摄像装置和动态监控方法，以提高响应速度，实现高速运动目标细节的高动态精准监控。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种动态监控摄像装置，包括：
[0006]分光镜面，用于接收监控目标发出的目标光线，并将所述目标光线分成反射光路和透射光路；
[0007]广角相机，设置在所述分光镜面的反射出光侧，用于接收所述反射光路，以获取包含所述监控目标的广角图像；
[0008]光路调整模块，设置在所述分光镜面的透射出光侧，用于接收所述透射光路，并调整所述透射光路的角度；
[0009]长焦相机，设置在所述光路调整模块的出光侧，用于接收调整后的所述透射光路，以获取包含所述监控目标细节的长焦图像；
[0010]光路控制器，同时与所述广角相机、所述长焦相机和所述光路调整模块电连接，所述光路控制器用于获取所述广角图像和所述长焦图像，并依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号，所述光路控制器还用于依据所述第一角度调整信号控制所述光路调整模块调整所述透射光路。
[0011]在可选的实施方式中，所述光路调整模块包括反射镜片组和驱动组件，所述反射镜片组的入光侧与所述分光镜面的透射出光侧相对应，所述反射镜片组的出光侧与所述长焦相机相对应，用于反射所述透射光路，所述光路控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件与所述反射镜片组传动连接，用于依据所述第一角度调整信号驱动所述反射镜片组转动，以使所述透射光路传输至所述长焦相机。
[0012]在可选的实施方式中，所述反射镜片组包括沿光线反射路径依次设置的第一镜面
和第二镜面，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一镜面传动连接，所述第二驱动件与所述第二镜面传动连接，所述光路控制器同时与所述第一驱动件和第二驱动件电连接，用于依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，所述第一驱动件用于依据所述第一转角信号控制所述第一镜面转动，所述第二驱动件用于依据所述第二转角信号控制所述第二镜面转动，其中，所述第一镜面的转轴方向和所述第二镜面的转轴方向相互垂直。
[0013]在可选的实施方式中，所述长焦相机包括镜头单元和传感器单元，所述镜头单元螺纹连接在所述传感器单元的进光侧，并与所述光路调整模块的出光侧相对应，所述传感器单元用于获取所述长焦图像，所述镜头单元用于调节调整所述长焦图像的清晰度。
[0014]在可选的实施方式中，所述动态监控摄像装置还包括光瞳传送模块，所述光瞳传送模块设置在所述光路调整模块和所述长焦相机之间，所述光瞳传送模块用于传送所述透射光路，并将所述长焦相机的焦点传送至所述光路调整模块附近。
[0015]在可选的实施方式中，所述光瞳传送模块包括依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，其中所述第一透镜和所述第四透镜的尺寸和焦距一致，所述第二透镜和所述第三透镜的尺寸和焦距一致。
[0016]在可选的实施方式中，所述光路控制器还用于依据所述长焦图像中所述监控目标的位置生成第二角度调整信号，所述光路调整模块还用于依据所述第二角度调整信号调整所述透射光路。
[0017]第二方面，本专利技术提供一种动态监控方法，适用于如前述实施方式所述的动态监控摄像装置，包括：
[0018]获取包含监控目标的广角图像；
[0019]依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号；
[0020]依据所述第一角度调整信号控制光路调整模块调整透射光路；
[0021]获取包含所述监控目标的长焦图像。
[0022]在可选的实施方式中，在获取包含所述监控目标的长焦图像的步骤之后，所述方法还包括：
[0023]依据所述长焦图像中所述监控目标的位置生成第二角度调整信号；
[0024]依据所述第二角度调整信号调整所述透射光路。
[0025]在可选的实施方式中，所述依据所述第一角度调整信号调整透射光路的步骤，包括：
[0026]依据所述第一角度调整信号驱动反射镜片组转动，以使所述透射光路传输至长焦相机。
[0027]本专利技术实施例提供的动态监控摄像装置和动态监控方法，在实际监控时由分光镜面实现目标光线的分光，并通过广角相机接收分光后的反射光路，得到包含监控目标的广角图像，再依据广角图像中监控目标的位置生成第一角度调整信号，光路调整模块依据第一角度调整信号调节分光后的透射光路，使得透射光路能够传输至长焦相机，从而获得包含监控目标的长焦图像，实现对目标的监控。与现有技术中的单独采用长焦相机的技术方案相比，增设广角相机，以获取大视角范围的广角图像，并依据该广角图像中监控目标的位置调整透射光路的角度，使得长焦相机能够获得包含监控目标的长焦图像，无需转动整个
云台和相机，响应速度快，且实现了高速运动目标细节的高动态精准监控。
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1示出了本专利技术第一实施例提供的动态监控摄像装置的结构示意图；
[0031]图2示出了图1中长焦相机的结构示意图；
[0032]图3示出了图1中光路调整模块的结构示意图；
[0033]图4示出了图1中光瞳传送模块的结构示意图；
[0034]图5示出了本专利技术第二实施例提供的动态监控方法的步骤框图；
[0035]图6示出了本专利技术第二实施例提供的动态监控方法的控制流程图。
[0036]主要元件符号说明：
[0037]100
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动态监控摄像装置；110
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分光镜面；130
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广角相机；150
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光路调整模块；151
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态监控摄像装置，其特征在于，包括：分光镜面，用于接收监控目标发出的目标光线，并将所述目标光线分成反射光路和透射光路；广角相机，设置在所述分光镜面的反射出光侧，用于接收所述反射光路，以获取包含所述监控目标的广角图像；光路调整模块，设置在所述分光镜面的透射出光侧，用于接收所述透射光路，并调整所述透射光路的角度；长焦相机，设置在所述光路调整模块的出光侧，用于接收调整后的所述透射光路，以获取包含所述监控目标的细节的长焦图像；光路控制器，同时与所述广角相机、所述长焦相机和所述光路调整模块电连接，所述光路控制器用于获取所述广角图像和所述长焦图像，并依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号，所述光路控制器还用于依据所述第一角度调整信号控制所述光路调整模块调整所述透射光路。2.根据权利要求1所述的动态监控摄像装置，其特征在于，所述光路调整模块包括反射镜片组和驱动组件，所述反射镜片组的入光侧与所述分光镜面的透射出光侧相对应，所述反射镜片组的出光侧与所述长焦相机相对应，用于反射所述透射光路，所述光路控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件与所述反射镜片组传动连接，用于依据所述第一角度调整信号驱动所述反射镜片组转动，以使所述透射光路传输至所述长焦相机。3.根据权利要求2所述的动态监控摄像装置，其特征在于，所述反射镜片组包括沿光线反射路径依次设置的第一镜面和第二镜面，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一镜面传动连接，所述第二驱动件与所述第二镜面传动连接，所述光路控制器同时与所述第一驱动件和第二驱动件电连接，用于依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，所述第一驱动件用于依据所述第一转角信号驱动所述第一镜面转动，所述第二驱动件用于依据所述第二转角信号驱动所述第二镜面转动，其中，所述第一镜面的转轴方向和所述第二镜面的转轴方向相互垂直。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑞珉，王立辉，付健，许毅钦，陈志涛，
申请(专利权)人：广东省科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：