【技术实现步骤摘要】
空中交通管制系统双机冗余模式下的航迹信息自同步方法
[0001]本专利技术属于空中交通运输
，尤其涉及空中交通管制系统双机冗余模式下的航迹信息自同步方法。
技术介绍
[0002]目前，我国民航自动化系统快速发展，许多系统为了保证稳定性和抗毁性，经常采用主备双机热备份的系统架构。工作时，主备系统同时接收信息源数据，主系统负责进行数据处理、航迹关联、航迹融合等操作，并将融合产品提交用户；备系统则需保持与主系统的态势同步，以保证主备切换时，用户接收到的态势信息连续稳定。所以，急需一种航迹自同步方法，保证主备系统空情态势同步。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供空中交通管制系统双机冗余模式下的航迹信息自同步方法，本专利技术在双机热备环境下实现了航迹的快速实时同步，保证备系统能够同步准确反映雷达监测态势信息，并能够大大降低主备切换时系统监视态势恢复时间。
[0004]本专利技术基于双机热备技术，主备系统互为冗余。为实现主备系统状态的实时监控，利用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.空中交通管制系统双机冗余模式下的航迹信息自同步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：基于双机热备冗余模式，主系统和备系统借助心跳线连接通讯；基于主备切换协议，主系统以一定频率向备系统发送状态探询报文，备系统接收到状态探询报文后，向主系统发送回执，实现主备系统之间状态探询，当主系统发生故障时，备系统接替主系统工作；步骤2：主系统和备系统分别接收相同的雷达数据，分别处理并储存雷达站信息及单雷达航迹信息，主、备系统分别建立单雷达航迹内存区，雷达站信息及单雷达航迹信息包括雷达站号和单雷达航迹批号；步骤3：主系统执行航迹关联、综合航迹生成以及综合航迹撤销操作，同时建立综合航迹存储结构，储存综合航迹信息；步骤4：备系统将未关联的单雷达航迹信息及雷达站信息编制成为关联询问报文发送给主系统；步骤5：主系统接收到备系统关联询问报文后进行解析，并向备系统发送编批指示报文；步骤6：备系统接收到主系统发送的编批指示报文并解析，然后进行相应处理；步骤7：当主系统中已存在的综合航迹不能与任何单信息源航迹相关联时，进行综合航迹撤销操作；主系统将撤销指令以撤销指示报文形式发送给备系统；步骤8：备系统接收到主系统撤销指示报文并解析，然后进行相应处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，基于主备切换协议，实现主系统、备系统的自动切换和人工切换，具体包括如下步骤：步骤1
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1：定义主备切换协议，该协议为应用层协议，采用UDP协议进行通信传输，确定系统状态参数：主系统内部标志为ZXT，备系统内部标志为BXT，定义主系统的系统优先级为1，备系统的系统优先级为2；系统状态参数通过数据库表进行存储，系统启动时，主系统、备系统通过各自数据库获取状态参数；主系统、备系统分别建立系统状态参数存储结构数组；步骤1
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2：定义状态探询报文：状态探询报文由主系统向备系统发送，通知备系统本机工作正常，状态探询报文包括主系统内部标志ZXT和主系统优先级1，同时包含主系统各应用进程的状态值，进程正常状态值为1，进程异常状态值为0；定义状态探询报文发送间隔SI，该间隔SI由用户根据实际情况和需要决定；定义主备切换门限：即备系统连续X个SI时间没有收到主系统发来的探询报文时，备系统切换为主系统；步骤1
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3：主系统以间隔SI向备系统发送状态探询报文，备系统通过接收探询报文监听主机状态，向主系统回复状态回执报文，包括备系统内部标志BXT和系统优先级2，同时包含备系统各应用进程的状态值，进程正常状态值为1，进程异常状态值为0，并将计时器清零；如果计时器超过n个SI仍未收到探询报文，则备系统升为主系统；步骤1
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4：主系统恢复时，主系统向备系统发送状态探询报文，备系统接收后降为备系统，同时恢复发送状态回执报文；步骤1
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5：对主系统和备系统均进行如下设定：设定系统中包含N个应用进程，进程n的健康值为X
n
，取值为0表示异常，取值为1表示正
常，对应的权重为W
n
，则系统的总体健康值H为：通过步骤1
‑
3中的状态探询报文和状态回执报文，主系统对其健康值和备系统的健康值做出评估，设定主系统的健康值为H
a
，备系统的健康值为H
b
，切换的健康阈值为H
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲洋，刘岩，郭宝华，肖雪飞，郑凯军，付胜豪，方前，王宇杰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十八研究所，
类型：发明
国别省市：
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