具有工作载荷测量单元的车辆电停车制动器制造技术

本发明专利技术提供一种具有工作载荷测量单元的电停车制动器，该工作载荷测量单元利用随着工作载荷的强度而变化的电流值测量工作载荷，在测量工作载荷的过程中直接获得工作载荷的值，因此避免了传统技术中出现的弹簧行程减少的问题，同时避免测量值随着温度变化而且确保了测量值的可靠性并减少了部件的数量。本发明专利技术的电停车制动器包括：通过操作控制按钮所供应的动力来锁定或释放停车制动器的驱动机构；第一端连接到驱动机构，第二端连接到控制车轮的制动装置的停车电缆，并根据驱动机构的操作而拉紧或放松停车电缆的均衡器；用来测量停车电缆中的用来拉均衡器的工作载荷，并把所测量的信号送到控制驱动机构的电子控制单元ＥＣＵ的工作载荷测量单元。

Vehicle electric parking brake with work load measuring unit

The invention provides an electric parking brake with load measuring unit, the work load measurement unit using current varies with the intensity of work load value measurement work load and work load values obtained directly in the process of measuring the working load, thus avoiding the spring travel appear in the traditional technology to reduce the problem, at the same time to avoid the measured value with the change of temperature and ensure the reliability of the measured value and reduce the number of parts. Electric parking brake of the invention includes a drive mechanism to lock or release the parking brake through the power supply operation control button; the first end is connected to the driving mechanism, the second terminal is connected to the brake control wheel parking cable, and according to the driving mechanism of the operation and tighten or relax the parking cable equalizer is used to measure; parking in the cable equalizer used to pull the work load and the measured signal to the working load of the electronic control unit ECU measurement unit control drive mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆的停车制动器，尤其涉及利用压电传感器测量工作载荷的车辆电停车制动器。
技术介绍
通常，当停车时，用户操纵停车制动器来防止车辆在人离开车辆之前发生不希望的移动。在停车制动中，当停车制动器杠杆被拉动时，施加到停车电缆的力通过均衡器传递给车轮的制动装置。制动装置控制住车轮，从而阻止车辆发生不希望的移动。因而，在通过操作停车制动器杠杆来制动车轮的场合下，当实施停车制动操作时用户被迫手动操作停车制动器杠杆，因此对用户造成不便。此外，因为用户可能忘记实施停车制动操作，所以可能发生安全危害。在致力于克服传统手动停车制动器所遇到的问题的过程中，已经提议并使用电停车制动器，它借助马达的驱动力很容易地实施停车制动操作，并可靠地维持制动状态。在电停车制动器中，当马达通过一个控制开关而被操作时，马达的旋转拉动停车电缆，因此，制动力通过均衡器均匀地传到车轮上。在这样的电停车制动器中，测量由马达施加至停车电缆的拉力的强度的过程，必须可靠地处理。为此，一般要测量由于改变弹簧的位移而产生的力，测量出的数值用来维持停车电缆的锁定状态和更精确地控制马达的驱动力。然而，传统的电停车制动器中所使用的弹簧位移型工作载荷传感器需要独立的元件，例如一个用于测量弹簧位移的磁性装置和一个霍尔集成电路，因此装配的过程很复杂。此外，在采用弹簧位移来测量工作载荷的弹簧位移型工作载荷传感器中，弹簧行程的减少发生在弹簧的行程过程中，并与测量工作载荷没有关系。另外，有一个问题是弹簧的弹性模量随温度而变化。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有工作载荷测量单元的电停车制动器，该工作载荷测量单元利用随着工作载荷的强度而变化的电流值测量工作载荷，因此避免了传统技术中出现的弹簧行程减少的问题，同时避免测量值随着温度变化。所述的制动器具有这样一种结构，即工作载荷测量单元在测量工作载荷的过程中直接获得工作载荷值，因此确保了测量值的可靠性并减少了部件的数量。此外，本专利技术提供一种电停车制动器，该电停车制动器通过简化部件并减少部件的数量来减小工作载荷测量单元的尺寸，因此减小了电停车制动器的总尺寸。根据本专利技术，具有工作载荷测量单元的电停车制动器包括一个驱动机构。该驱动机构包括马达，该马达设在具有预定形状的外壳中并根据控制信号可逆地旋转。齿轮单元经由其外圆周表面上形成的齿轮而互相啮合，并通过与马达输出轴的啮合而旋转。螺杆和齿轮单元按螺旋耦合的方式连接，这样螺杆随齿轮单元的旋转而作线性运动，因此提供了锁定与释放停车制动器的力。均衡器第一端连接至驱动机构，第二端连接至停车电缆，并响应驱动机构的动作而拉紧或放松停车电缆，该停车电缆控制车轮的制动装置。工作载荷测量单元根据拉动驱动机构的均衡器的拉力强度而改变电流(电压)的强度。ECU(electroniccontrolled unit，电子控制单元)利用从工作载荷测量单元传递的信号来决定通过控制驱动机构而产生的工作载荷的强度。ECU通过反馈控制的方法控制驱动机构。工作载荷测量单元包括一个壳体，其内具有空间，这样螺杆的电缆连接端插入并紧固在壳体的第一端，均衡器连接轴向外延伸到壳体的第二端。一个可移动的压缩件在壳体内与该壳体内表面相距预定距离的位置处被紧固至均衡器连接轴上。压电传感器设在壳体内表面和可移动压缩件之间，并利用螺杆运动所施加于其上的压缩力来改变它的电阻值。一个放大器把改变后的电阻值传递给ECU。本专利技术的具有工作载荷测量单元的电停车制动器避免了传统技术中出现的弹簧行程减少的问题，同时避免测量值随着温度变化。且工作载荷测量单元在测量工作载荷的过程中直接获得工作载荷值，因此确保了测量值的可靠性并减少了部件的数量。附图说明图1为本专利技术具有工作载荷测量单元的车辆电停车制动器示意图；图2为采用压电传感器来操作图1的工作载荷测量单元的示意图。具体实施例方式下面将参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。图1是本专利技术的具有工作载荷测量单元的车辆电停车制动器示意图。如图所示，本专利技术的电停车制动器包括驱动机构1，该驱动机构利用操作一个控制按钮所供给的动力来提供锁定或释放停车制动器的力；和均衡器14，该均衡器的第一端连接到驱动机构1，第二端连接到停车电缆15，并响应驱动机构的操作而拉紧或放松停车电缆15，该停车电缆控制车轮的制动装置D。本专利技术的电停车制动器还包括工作载荷测量单元9，该工作载荷测量单元9测量停车电缆15中的用来拉均衡器14的工作载荷，并把所测量的信号送到控制驱动机构1的电控制单元ECU16。驱动机构1包括马达2，该马达设在具有预定形状的壳体7中并响应控制信号而以正向(产生锁定力的方向)或反向(产生释放力的方向)旋转；与马达2的输出轴啮合的齿轮单元3；和螺杆6，其根据齿轮单元3的旋转产生线性移动力来拉动或释放均衡器14。齿轮单元3包括与马达2的小齿轮啮合的主动齿轮4，以及通过螺旋连接而与该主动齿轮4啮合的从动齿轮5，该从动齿轮5与螺杆6相连，该螺杆6通过螺旋连接方法从从动齿轮5的中间插入，由此螺杆6可以作线性移动。螺杆6在其外圆周表面上具有外螺纹，并与从动齿轮5的内圆周表面形成的内螺纹相啮合。因此，螺杆6根据从动齿轮5旋转的方向而线性前进或后退。工作载荷测量单元9把电缆连接端6a和均衡器连接轴8连接到一起，该电缆连接端6a是驱动机构1的螺杆6的一端，该均衡器连接轴8位于与螺杆6相同的轴上并且面向电缆连接端6a，该均衡器连接轴8的一端延伸到驱动机构1的外壳7的外侧，并和均衡器14相连。工作载荷测量单元9包括壳体10，其内具有空间，这样螺杆6的电缆连接端6a插入并紧固在壳体10的第一端，均衡器连接轴8向外延伸到壳体10的第二端；和可移动压缩件11，它呈“”状并且在壳体10内与该壳体的内表面相距预定距离的位置处被紧固到均衡器连接轴8上。工作载荷测量单元9还包括压电传感器12，它设在壳体10内表面和可移动压缩件11之间，并利用螺杆6运动所施加于其上的压缩力来改变它的电阻值；和ECU 16，它利用经放大器13传递的压电传感器12的变化值，来计算通过驱动机构1产生的驱动力而施加到停车电缆15上的工作载荷。可移动压缩件11包括连接轴11b和压缩法兰11a，该连接轴11b直径较小并被紧固到均衡器连接轴8上同时与壳体10的内表面保持预定距离，该压缩法兰11a直径较大并与连接轴11b的一端相耦合。这里，可移动压缩件11通过焊接或螺栓连接方法紧固到均衡器连接轴8上。如果壳体10是可拆式的，可移动压缩件11可以和均衡器连接轴8成为一体。除此之外，螺杆6的电缆连接端6a紧固到壳体10的内表面或外表面，这样壳体10由于螺杆6的电缆连接端6a的直线运动而被可靠地拉动或推动。电缆连接端6a通过螺栓连接、焊接或相互啮合的方法紧固到壳体10上。同时，压电传感器12可采用任何利用物理特性的方法，这种方法中结果值随着所被施加的压力而变化，例如，在采用压电效应的方法中，电流、电压或电阻值根据压力的强度而变化；或一种方法，例如使电流、电压或电阻值根据所受力的强度而变化的应变仪。这样的原因在于，在把根据所受力而改变大小的值作为输入值的方法中，输入值可通过同样的方法处理。在下文中，将参照附图对本专利技术的操作进行详细描述。本专利技术的电停车制动器中，当设在驾驶座附近的控制按钮被按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有工作载荷测量单元的车辆电停车制动器，其特征在于，该电停车制动器包括：驱动机构，该驱动机构包括：设在具有预定形状的外壳中的并且响应控制信号而可逆旋转的马达；齿轮单元，该齿轮单元经由其外圆周表面形成的齿轮互相啮合，并通过与马达输出轴的啮合而旋转；和螺杆，该螺杆和齿轮单元按螺旋耦合的方式连接，以便于螺杆随齿轮单元的旋转作线性运动，从而提供锁定与释放停车制动器的力；均衡器，其第一端连接到驱动机构，第二端连接到停车电缆，并响应驱动机构的操作而拉紧或放松停车电缆，该停车电缆控制车轮的制动装置；工作载荷测量单元，其根据拉动均衡器的驱动机构的拉力强度而改变电流（电压）的强度；和ＥＣＵ，该ＥＣＵ利用自工作载荷测量单元传递的信号来决定驱动机构所产生的工作载荷的强度，该ＥＣＵ通过反馈控制的方法控制驱动机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：全宰佑，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]