一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法，根据机床的结构建立多体运动学模型，多体运动学模型按照从工件

【技术实现步骤摘要】
一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法


[0001]本专利技术涉及船用定螺距螺旋桨数控加工方法，具体而言，涉及一种针对船用螺旋桨加工七轴五联动形式机床的后置处理方法，在现有运动学逆解方法基础之上，从几何层面考虑坐标变换后应达到的效果进行后置处理方法的推导。属于CAD/CAPP/CAM


技术介绍

[0002]螺旋桨为舰船的关键动力零部件之一，其制造精度影响推进效率、噪声等诸多因素。定螺距螺旋桨主要由龙门机床配合摆角铣头进行铣削加工，再由人工打磨螺旋桨表面保证制造精度。
[0003]定距螺旋桨尺寸较可调距螺旋桨较大，根据不同的应用对象，其直径一般在4m以上，部分大型螺旋桨直径可达9
‑
10m。针对大型螺旋桨加工时，均选用转台代替龙门机床的某一直线轴，从而达到节省空间的目的。
[0004]加工螺旋桨的七轴五联动机床联动形式与普通机床联动形式不同，由三个旋转轴与两个直线轴构成。该种机床的运动学逆解结果难以通过常规的方法得到，摆角铣头的转动轴与转台的转动在运动学逆解过程中存在高度耦合的情况。
专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤1，根据机床的结构建立多体运动学模型，多体运动学模型按照从工件
‑
转台
‑
机床
‑
溜板
‑
立柱
‑
摆角铣头
‑
刀具的顺序进行建立；步骤2，根据步骤1中建立的多体运动学模型构建位置坐标变换矩阵，得到刀位点矩阵和刀轴矢量矩阵；步骤3，根据刀位点矩阵和刀轴矢量矩阵求解出机床各运动轴与刀位点坐标之间的转换方程；步骤4，从几何层面出发建立刀位点坐标与机床各运动轴之间的对应关系，对摆角铣头的转动轴C轴与转台的转动轴C2轴的具体数值进行求解。2.根据权利要求l所述的一种应用于特殊七轴五联动形式机床的后置处理方法，其特征在于：步骤4包括如下步骤，S1、提取CAM软件中螺旋桨加工轨迹中某点的刀位点的坐标包含刀触点坐标(x，y，z)和刀轴矢量(i，j，k)，并测量该坐标点与工件坐标系原点的距离，得到两者沿世界坐标系下X轴、Y轴、Z轴方向上的偏置距离为CL
x
、CL
y<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，曹子睿，赵鹏睿，李志雄，苏李航，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：