一种一拖四分时展开天线控制方法技术

本发明专利技术涉及一种一拖四分时展开天线控制方法，属于天线展开控制技术领域；以“一拖四”接口形式实现单台控制器同时连接四副天线，并通过分时控制的方法依次展开四副天线。该方法首先根据重叠天线结构形式确定四副天线的展开顺序，然后解锁两副靠外侧的天线，并通过选通天线，分时展开天线1、天线2，再解锁另两副靠内侧的天线，分时展开天线3、天线4，每副天线展开步骤一样，具体天线选通和参数需对应设置，展开过程通过遥测全程监测；本发明专利技术解决了双重叠四口径天线在轨异步展开的技术难题，有效避免重叠天线展开干涉，消除了星上资源有限与多个天线展开的矛盾，提高了卫星资源的利用率。提高了卫星资源的利用率。提高了卫星资源的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种一拖四分时展开天线控制方法


[0001]本专利技术属于天线展开控制
，涉及一种一拖四分时展开天线控制方法。

技术介绍

[0002]近年来随着各种无线通信业务和宽带数据业务的不断发展，人们对移动通信质量和传输速率提出了更高的要求。星载多波束天线的发展正是基于现代卫星通信多用户实现宽带接入，高质量，大容量，高覆盖率的新要求，卫星多波束天线能够同时产生多个子波束，以高增益来覆盖大区域，并能使波束空间隔离和极化隔离，达到多重频率复用，加大可用带宽，使通信容量大幅度增加，有限的频谱资源得到有效的利用。
[0003]星载多波束天线的实现的主要方式是反射面+阵列馈源天线，其中最优的设计是高频段(Ka频段)多口径多波束天线。SJ
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13卫星天线分系统Ka用户多波束天线在国内首次采用4口径多波束天线技术。4口径多波束天线在轨有1个技术难题：4个天线发射时处于重叠收拢锁紧状态，在轨后需要按照一定的规则分时展开。
[0004]目前并没有相关技术能确保天线系统满足对波束无缝覆盖以及其覆盖区增益的要求。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一拖四分时展开天线控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、建立卫星一拖四展开天线系统；包括第一天线(1)、第二天线(2)、第三天线(3)、第四天线(4)和卫星(5)；第一天线(1)、第二天线(2)、第三天线(3)和第四天线(4)分别通过展开臂与卫星(5)侧壁连接；第三天线(3)通过展开臂折叠贴附在卫星(5)的侧壁；第一天线(1)通过展开臂折叠贴附在第三天线(3)的外侧；第四天线(4)通过展开臂折叠贴附在卫星(5)的侧壁；第二天线(2)通过展开臂折叠贴附在第四天线(4)的外侧；折叠完成后，第一天线(1)、第二天线(2)、第三天线(3)、第四天线(4)均通过锁紧释放机构与卫星(5)固连，实现限位；卫星(5)上设置有天线控制器，实现对各天线的展开控制；建立卫星本体坐标系oxyz；根据卫星本体坐标系oxyz确定各天线展开时的俯仰方向和方位方向；S2、打开第一天线(1)和第二天线(2)对应的锁紧释放机构；实现第一天线(1)和第二天线(2)的解锁；天线控制器在不加电状态下，将第一天线(1)和第二天线(2)的解锁状态发送至地面计算机；S3、地面计算机向天线控制器发送加电指令，天线控制器第一次加电；S4、第一天线(1)展开，具体包括如下步骤：S401、天线控制器与第一天线(1)的展开臂导通，实现第一天线(1)的选通，其余天线不选通；S402、解除第一天线(1)的限位，设置第一天线(1)展开到位的俯仰目标角度值和方位目标角度值；S403、第一天线(1)沿俯仰方向低速抬起至α1角度；S404、第一天线(1)沿方位方向高速抬起至方位目标角度值；S405、第一天线(1)沿俯仰方向高速抬起至俯仰目标角度值；S406、第一天线(1)断电；S407、天线控制器与第一天线(1)的展开臂断开，第一天线(1)展开完毕；S5、第二天线(2)展开，具体包括如下步骤：S501、天线控制器与第二天线(2)的展开臂导通，实现第二天线(2)的选通，其余天线不选通；S502、解除第二天线(2)的限位，设置第二天线(2)展开到位的俯仰目标角度值和方位目标角度值；S503、第二天线(2)沿俯仰方向低速抬起至α2角度；S504、第二天线(2)沿方位方向高速抬起至方位目标角度值；S505、第二天线(2)沿俯仰方向高速抬起至俯仰目标角度值；S506、第二天线(2)断电；S507、天线控制器与第二天线(2)的展开臂断开，第二天线(2)展开完毕；S6、天线控制器第一次断电；S7、打开第三天线(3)和第四天线(4)对应的锁紧释放机构；实现第三天线(3)和第四天线(4)的解锁；天线控制器在不加电状态下，将第三天线(3)和第四天线(4)的解锁状态发送至地面计算机；S8、地面计算机向天线控制器发送加电指令，天线控制器第二次加电；S9、第三天线(3)展开，具体包括如下步骤：
S901、天线控制器与第三天线(3)的展开臂导通，实现第三天线(3)的选通，其余天线不选通；S902、解除第三天线(3)的限位，设置第三天线(3)展开到位的俯仰目标角度值和方位目标角度值；S903、第三天线(3)沿俯仰方向高速抬起至α3角度；S904、第三天线(3)沿方位方向高速抬起至方位目标角度值；S905、第三天线(3)沿俯仰方向高速抬起至俯仰目标角度值；S906、第三天线(3)断电；S907、天线控制器与第三天线(3)的展开臂断开，第三天线(3)展开完毕；S10、第四天线(4)展开，具体包括如下步骤：S1001、天线控制器与第四天线(4)的展开臂导通，实现第四天线(4)的选通，其余天线不选通；S1002、解除第四天线(4)的限位，设置第四天线(4)展开到位的俯仰目标角度值和方位目标角度值；S1003、第四天线(4)沿俯仰方向高速抬起至α4角度；S1004、第四天线(4)沿方位方向高速抬起至方位目标角度值；S1005、第四天线(4)沿俯仰方向高速抬起至俯仰目标角度值；S1006、第四天线(4)断电；S1007、天线控制器与第四天线(4)的展开臂断开，第四天线(4)展开完毕；S11、地面计算机向天线控制器发送加电指令，天线控制器第二次断电；天线展开结束。2.根据权利要求1所述的一种一拖四分时展开天线控制方法，其特征在于：所述S1中，第一天线(1)和第三天线(3)通过展开臂设置在卫星(5)的一侧侧壁；第二天线(2)和第四天线(4)通过展...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨政委，董超，魏冬，杨亚宁，刘鹏，董相伯，华东东，
申请(专利权)人：西安空间无线电技术研究所，
类型：发明
国别省市：