A digital autopilot, including for reading and calculation of navigation signal and execute the controller unit for receiving the control algorithm, the controller output signal, the output control unit control actuator, is used for collecting the rudder angle signal sent to the controller to carry out data processing interface unit for the rudder angle; the power supply unit voltage conversion the external power supply voltage when the system is working, the rudder interface unit is connected with the control unit, the autopilot also includes a GPS interface unit, gyrocompass interface unit, electronic compass interface unit and mode conversion unit; GPS interface unit, gyro compass, electronic compass interface unit interface unit is connected to the controller unit, mode conversion the unit is connected to the controller unit. The present invention provides a digital automatic steering apparatus with a variety of navigation interfaces, which can be integrated navigation, navigation, and cost reduction.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶自动控制领域，尤其是一种自动操舵仪。(二)
技术介绍
自动操舵仪(俗称"自动舵")是船舶操控系统中的重要设备， 直接关系到船舶运营的安全性与经济性。现有自动操舵仪可选择的导航设备接口少，用户不能根据实际需 求选择导航方式，且价格较高。(三)
技术实现思路
为了克服已有的操舵仪的导航接口少、不能选择导航方式、成本 高的不足,本专利技术提供一种具有多种导航接口、既可进行组合导航、也 可单独导航、降低成本的数字式自动操舵仪。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种数字式自动操舵仪，包括用于读取和解算导航信号并执行控 制算法的控制器单元，用于接收控制器输出信号、控制执行机构动作 的输出控制单元，用于采集舵角信号，送至控制器进行数据处理的舵 角接口单元；用于将外部供电电压转换成系统工作时需要的各种电压 的供电单元，所述舵角接口单元连接控制器单元，所述自动操舵仪还包括GPS (Global Positioning System,全球定位系统)接口单元， 用于接收GPS信号，并将GPS信号输入控制器，供控制器解算；电 罗经接口单元，用于接收电罗经信号，...
【技术保护点】
一种数字式自动操舵仪，包括用于读取和解算导航信号并执行控制算法的控制器单元，用于接收控制器输出信号、控制执行机构动作的输出控制单元，用于采集舵角信号，送至控制器进行数据处理的舵角接口单元；用于将外部供电电压转换成系统工作时需要的各种电压的供电单元，所述舵角接口单元连接控制器单元，其特征在于：所述自动操舵仪还包括：ＧＰＳ接口单元，用于接收ＧＰＳ信号，并将ＧＰＳ信号输入控制器，供控制器解算；电罗经接口单元，用于接收电罗经信号，并将电罗经信号输入控制器，供控制器解算 ；电子罗盘接口单元，用于接收电子罗盘信号，并将电子罗盘信号输入控制器，供控制器解算；...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞立，封浩，熊远生，徐建明，何伟，滕游，冯远静，宋鉷，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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