特别是在高尔夫球场上用于运输物体的自动驾驶车制造技术

一种特别在高尔夫球场上用于运输物体和不同货物的车，包括：至少一个电力牵引电动机，由安装在车板上的一组蓄电池馈电；一系列超声波传感器，其易于检测来自外部信号源的信号；以及微型计算机控制单元，其与所述传感器以及所述至少一个电动机的所述电子速度调节器接口连接，被自动引导以维持相对于所述外部参考信号源的位置设置的预定位置。在车的微型计算机控制单元中执行特定算法，以精确确定车／源的相互位置并避免在相同区域内工作的类似车的干扰。

An automatic vehicle used to transport objects, especially on a golf course

A special on the golf course for the transport of goods vehicles and different objects, including at least one electric traction motor, composed of a group of battery feed installed in the vehicle plate; a series of ultrasonic sensors, the easy detection signal from an external signal source; and the micro computer control unit, with the sensor and the at least one motor of the electronic speed regulator interface to be automatically guided to maintain a predetermined position with respect to the external reference signal source position setting. A specific algorithm is implemented in the microcomputer control unit of the vehicle to accurately determine the mutual location of the vehicle / source and to avoid interference by similar vehicles operating in the same area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运输货物和物体的车，特别是在高尔夫球场上。 特别地，本专利技术涉及用于在不同环境中运输物体和货物的车的自动驾驶模 式和装置。
技术介绍
由于实现其所需技术的发展，适于自动运输物体和货物的车的使用在几个 部分中扩展。劍门特别指的是基于微型计穀几的电子器件，其允许发展算法，戶脱算法 足够复杂以适于控制通常由板上蓄电池供电的电动机和车的驾驶装置，以获得 使车自身朝薪寺定参考信号mM的正确的驾驶。在由相同申请人提交的n. EP 1210260的在先专利申请中，披露并要求了 例如一种专用于运输高尔夫球场上的球棒、附件和其它物体的车，在该车中提 側专感器组用以检测由高尔^手所穿的、超声波信号的外部源的位置，以及 专用于检测沿车的路径布置的障碍的其它传繊组。根据易于弓l导车接近外部超声波信号源的算法，l炒腿传繊检测的信号 被与传感器以及电动机的电子控制单元接口连接的微型计算机中央单元处理。 戶服中央微型计算机单元控制转向单元和域每一可能的电驱动电动机作为传感 器检领啲外部源所鄉信号的函数以及也作为传麟和外部源之间的距离的函 数，其中该距离通过信号鄉和检测之中所*超的时间来测本文档来自技高网...

【技术保护点】
特别是在高尔夫球场上用于运输物体和不同货物的包括下述的类型的车：－至少一个电力牵引电动机，至少关联到所述车的车轮，所述电动机由安装在车板上的一组蓄电池馈电并通过电子速度调节器控制；－一系列超声波传感器，易于检测来自外部信号源 的信号；－微型计算机控制单元，其与所述传感器以及所述电子速度调节器接口连接以引导所述至少一个电力牵引电动机；所述车特征在于，所述系列的传感器包括至少三个分布在所述车上的分离的传感器单元，并且所述微型计算机控制单元易于通过处理 有关于由至少其中两个所述传感器单元检测的信号的数据与所述外部源比较来确定所述车的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：A斯皮盖，
申请(专利权)人：OMG股份有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]