一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备技术

本发明专利技术提出了一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备，该方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行去噪后，生成第一点云数据；将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据；基于第二点云数据生成树木的CHM；对CHM进行单木分割，并确定单个树木的三维空间参数；基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点。本发明专利技术能根据树木与输电线路之间的距离关系检测是否存在危险，以此实现了对可能发生的危险的有效识别。此实现了对可能发生的危险的有效识别。此实现了对可能发生的危险的有效识别。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备


[0001]本专利技术涉及数据分析检测
，特别涉及一种输电线路范围内树 木危险点的检测方法和设备。

技术介绍

[0002]在自然环境中，林木植被形状无规则、分布广泛、且具有生长的特性， 是线路巡检的重点关注对象亦是危及输电安全的主要走廊地物。目前基于 点云数据的树障检测方法是利用点云数据的高精度三维坐标计算电力线与 输电走廊内树木之间的距离，然后按照不同电压等级输电线路标准进行诊 断，判别植被等是否已达到危险高度，并给出危险点位置范围，以便供电 公司及时修剪，确保线路运行安全。例如公布号为CN111931976A、公告日 为2020.11.13的中国专利
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一种输电线路走廊区域内树木生长隐患的预测 方法，其就是根据点云数据的高精度三维坐标计算电力线与输电走廊内树 木之间的距离，判别树木等是否已达到危险高度，并给出危险点位置范围， 以便供电公司及时修剪，确保线路运行安全。
[0003]然而目前的该方法不能进一步判断树木倒伏状态下离导线距离过近的 情况，更不能预测若干年内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路范围内树木危险点的检测方法，其特征在于，包括：获取原始点云数据；其中，原始点云数据是通过对输电线路的预设区域内的树木进行测量得到；对原始点云数据进行去噪后，生成第一点云数据；将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据；基于第二点云数据生成树木的CHM；对CHM进行单木分割，并确定单个树木的三维空间参数；基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点。2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，去噪是通过以下一种或多种方式来进行的：双边滤波、高斯滤波、分箱去噪、dbscan、条件滤波。3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据的过程如下：将第一点云数据中最底层的点设置为地面点；将地面点从第一点云数据中分离，将分离出地面点的第一点云数据生成第二点云数据。4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于第二点云数据生成树木的CHM的过程如下：基于第二点云数据生成DEM与DSM；基于DEM与DSM生成树木的CHM。5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，安全余量大于或等于输电线路的运行规程所规定的安全距离；不同等级的输电线路对应不同的安全距离，等级越高的输电线路对应的安全距离越大。6.如权利要求1所述的检测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喆，胡峰，原瀚杰，陆勇生，胡峻源，乌斌尧，金仲铂，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：