一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括红外摄像头、装配座、控制盒和主体，所述主体的内部安装有主轴，且主轴的两端皆安装有驱动轮，主轴上方的主体上安装有伺服电机，所述伺服电机一端的主体上安装有控制盒，且控制盒的内部安装有备用电池和电路板，电路板上安装有单片机和无线信号收发模块，并且伺服电机另一端的主体上安装有蓄电池。本实用新型专利技术通过安装有装配座、螺纹装配孔和防滑橡胶条，使得装置具体使用时，使用者可以通过装配座和其上设置的螺纹装配孔，通过螺丝将相应的光伏发电板用清洁装置固定在装配座上，且通过在装配座的顶端均匀设置有防滑橡胶条，提升了安装时的稳固性能。提升了安装时的稳固性能。提升了安装时的稳固性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构


[0001]本技术涉及光伏发电板清洁设备
，具体为一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构。

技术介绍

[0002]随着可持续发展观念的推广，人们对于节能环保的要求也越来越高，在这种情况下，光伏发电板的利用范围也越来越广，由于光伏发电板设置在室外，其表面往往积灰严重，需要定期清理，但是仅仅依靠人工清理，效率低下，这时就需要用到一种用于光伏发电板的清洁装置，而该清洁装置在使用时，往往需要配备一种行走结构，但是现有的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构在实际使用时还是存在以下几点问题：
[0003]1. 普通的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构往往存在稳定性差、不能组合的缺点，这导致装置不易进行清理维护；
[0004]2. 市面上现存的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构还存在着不具备应急下落结构和不能采集光伏板情况的缺点，这导致装置的功能性差，不利于装置的长期推广；
[0005]3. 现有的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构还普遍存在着不易装配清洁装置的问题，这导致装置的实用性低下。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，以解决上述
技术介绍
中提出的稳定性差、不能组合、不具备应急下落结构和不能采集光伏板情况以及不易装配清洁装置的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括红外摄像头、装配座、控制盒和主体，所述主体的内部安装有主轴，且主轴的两端皆安装有驱动轮，主轴上方的主体上安装有伺服电机，所述伺服电机一端的主体上安装有控制盒，且控制盒的内部安装有备用电池和电路板，电路板上安装有单片机和无线信号收发模块，并且伺服电机另一端的主体上安装有蓄电池，所述主体的顶端安装有装配座，装配座一端的主体上安装有红外摄像头。
[0008]优选的，所述装配座的顶端均匀设置有呈等间距排列的螺纹装配孔，且装配座的顶端均匀设置有防滑橡胶条，防滑橡胶条与装配座之间构成热熔连接，使其便于将相应的光伏发电板用清洁装置固定在装配座上。
[0009]优选的，所述装配座底部的两端皆均匀焊接有预留插条，主体上设置有与预留插条相匹配的预留插槽，且预留插条上设置有与主体连接的固定螺栓，装配座和主体之间构成拆卸安装结构，使得装置实现了组合式的优点，便于维护。
[0010]优选的，所述主体底部的两侧皆焊接有连接架，且连接架底部的两侧皆设置有导向轮，使其可以实现较好的支撑和导向作用，提升了装置运行时的平稳性能。
[0011]优选的，所述主体的垂直中心线与装配座的垂直中心线在同一竖直线上，且主体
的材料为铝合金，使其优化了装置的结构，增强了装置整体结构的稳固性能。
[0012]优选的，所述伺服电机的输出端安装有第二梯形齿轮，主轴上焊接有与第二梯形齿轮相匹配的第一梯形齿轮，使其可以驱动装置行走。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]（1）、该用于光伏发电板的清洁装置的行走结构通过安装有预留插条、预留插槽、固定螺栓、导向轮、装配座和主体，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面使用者可以利用预留插条和预留插槽构成的滑动连接结构，配合固定螺栓的锁紧作用，将装配座和主体进行拆装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于清理维护，另一方面当装置行走时，主体底端均匀设置的导向轮会同时旋转，实现较好的支撑和导向作用，提升了装置运行时的平稳性能；
[0015]（2）、该用于光伏发电板的清洁装置的行走结构通过安装有蓄电池、备用电池、红外摄像头、单片机和无线信号收发模块，使得装置优化了自身的性能，一方面运行时，当蓄电池内部电量消耗完之后，备用电池会被使用，对装置供电，便于后台监控的使用者控制装置从光伏板上下落，避免装置停在光伏发电板高处，不易取下来，进而实现了应急下落功能，增强了装置的实用性，另一方面装置运行时，红外摄像头会时刻监测周围环境的情况，并且将监测到的数据发送给单片机，再利用无线信号收发模块的无线收发作用，将数据发送给使用者的手机或电脑等后台终端，便于使用者了解光伏发电板的情况，增强了装置的功能性，有利于该装置的长期推广；
[0016]（3）、该用于光伏发电板的清洁装置的行走结构通过安装有装配座、螺纹装配孔和防滑橡胶条，使得装置具体使用时，使用者可以通过装配座和其上设置的螺纹装配孔，通过螺丝将相应的光伏发电板用清洁装置固定在装配座上，且通过在装配座的顶端均匀设置有防滑橡胶条，提升了安装时的稳固性能。
附图说明
[0017]图1为本技术正视局部剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术控制盒正视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术装配座俯视结构示意图。
[0021]图中：1、红外摄像头；2、装配座；3、驱动轮；4、连接架；5、导向轮；6、控制盒；7、蓄电池；8、主体；9、预留插条；10、固定螺栓；11、第一梯形齿轮；12、主轴；13、第二梯形齿轮；14、伺服电机；15、备用电池；16、单片机；17、无线信号收发模块；18、电路板；19、螺纹装配孔；20、防滑橡胶条。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种用于光伏发电板的清洁装置的
行走结构，包括红外摄像头1、装配座2、控制盒6和主体8，主体8的内部安装有主轴12，且主轴12的两端皆安装有驱动轮3，主轴12上方的主体8上安装有伺服电机14，伺服电机14一端的主体8上安装有控制盒6，且控制盒6的内部安装有备用电池15和电路板18，电路板18上安装有单片机16和无线信号收发模块17，并且伺服电机14另一端的主体8上安装有蓄电池7，主体8的顶端安装有装配座2，装配座2一端的主体8上安装有红外摄像头1，装配座2的顶端均匀设置有呈等间距排列的螺纹装配孔19，且装配座2的顶端均匀设置有防滑橡胶条20，防滑橡胶条20与装配座2之间构成热熔连接；
[0024]使用时，使用者可以通过装配座2和其上设置的螺纹装配孔19，通过螺丝将相应的光伏发电板用清洁装置固定在装配座2上，且通过在装配座2的顶端均匀设置有防滑橡胶条20，提升了安装时的稳固性能；
[0025]装配座2底部的两端皆均匀焊接有预留插条9，主体8上设置有与预留插条9相匹配的预留插槽，且预留插条9上设置有与主体8连接的固定螺栓10，装配座2和主体8之间构成拆卸安装结构；
[0026]使用时，使用者可以利用预留插条9和预留本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括红外摄像头（1）、装配座（2）、控制盒（6）和主体（8），其特征在于：所述主体（8）的内部安装有主轴（12），且主轴（12）的两端皆安装有驱动轮（3），主轴（12）上方的主体（8）上安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）一端的主体（8）上安装有控制盒（6），且控制盒（6）的内部安装有备用电池（15）和电路板（18），电路板（18）上安装有单片机（16）和无线信号收发模块（17），并且伺服电机（14）另一端的主体（8）上安装有蓄电池（7），所述主体（8）的顶端安装有装配座（2），装配座（2）一端的主体（8）上安装有红外摄像头（1）。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于：所述装配座（2）的顶端均匀设置有呈等间距排列的螺纹装配孔（19），且装配座（2）的顶端均匀设置有防滑橡胶条（20），防滑橡胶条（20）与装配座（2）之间构成热熔连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚心华，
申请(专利权)人：湖北鑫鼎盛新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：