本发明专利技术设计了一种供暖水套激光自动化焊接生产线及方法。其技术方案为：包括用于输送水套内胆的链板输送机一和用于输送水套外胆的链板输送机二，在链板输送机一和链板输送机二之间设置有激光焊接组件和旋转变位装置，在旋转变位装置的工作台上安装有水套自动夹紧工装，旋转变位装置能够带动水套自动夹紧工装转动。通过水套自动夹紧工装自动将水套复杂特殊的结构固定牢靠，省工省力，稳定性好。通过旋转变位装置自动地带动水套自动夹紧工装旋转，变换需焊接的工作面，方便后续的焊接工作，代替工人自身挪。通过激光焊接组件实现暖气水套自动化焊接，替代传统的人工来焊接水套，避免人为原因会造成的焊接质量问题，大幅提高工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种供暖水套激光自动化焊接生产线及方法
[0001]本专利技术涉及供暖水套焊接
，尤其涉及一种供暖水套激光自动化焊接生产线及方法。
技术介绍
[0002]附图7中的这种市政供暖气用水套，包括内胆和外胆，外胆需要焊接固定在内胆的外部，目前暖气用水套都是人工焊接。
[0003]内胆需要焊接的位置包括左右两侧钢板与前侧钢板之间接缝处的焊接；以及穿过内胆内部的两根圆管与前后两侧钢板之间接缝处的焊接；还包括侧面钢板与外围底板之间接缝处的焊接。
[0004]外胆的结构包括内部的圆管、方管，以及位于圆管、方管上下两端的连接板，还包括与连接板相连接的左、右、后侧的三个钢板，外加前侧的一个钢板。水套外胆需要焊接的位置包括圆管、方管上下两端分别与上下两连接板之间接缝处的焊接，以及连接板与左、右、后三个侧板之间接缝处的焊接，还包括左、右侧钢板与前侧钢板之间接缝处的焊接。
[0005]水套内胆和外胆焊接到一起时，需要焊接的位置包括外胆的左、右侧钢板与内胆的外围底板之间接缝满焊；外胆的前侧钢板与内胆的前侧钢板之间接缝满焊，还包括内胆的所有侧面钢板与外胆的连接板、左侧钢板、右侧钢板、前侧钢板之间接缝满焊。
[0006]而目前上述结构的暖气市政供暖气用水套都是人工焊接，这样工作效率较低，对焊工的技术要求相对较高，人为原因还会造成焊接质量问题，另外随着人工的工资越来越高，商品的利润越来越低，所有就需要机器代替人工，实现暖气水套的自动化焊接。且现有夹具无法自动的固定水套这种复杂特殊的结构，存在夹紧耗时影响工作效率，稳定性不好的问题。
[0007]因此，根据以上问题提供一种供暖水套激光自动化焊接生产线及方法，大程度的实现水套自动化焊接，且自动将水套这种复杂特殊的结构固定牢靠，提高工作效率，降低质量问题。
技术实现思路
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种供暖水套激光自动化焊接生产线及方法，其能解决的技术问题是。
[0009]本专利技术的技术方案为：
[0010]一种供暖水套激光自动化焊接生产线，包括用于输送水套内胆的链板输送机一和用于输送水套外胆的链板输送机二，在所述链板输送机一和链板输送机二之间设置有激光焊接组件和旋转变位装置，在所述旋转变位装置的工作台上安装有水套自动夹紧工装，所述旋转变位装置能够带动所述水套自动夹紧工装转动。通过链板输送机运输水套，高效省工，通过水套自动夹紧工装能够自动将水套复杂特殊的结构固定牢靠，自动化程度高，省工省力，提高定位精度和稳定性。通过旋转变位装置自动地带动水套自动夹紧工装旋转，变换
需焊接的工作面，方便后续的焊接工作，代替工人自身挪动，提高了工作效率。通过激光焊接组件实现暖气水套自动化焊接，替代传统的人工来焊接水套，也就避免了人为原因会造成的焊接质量问题，保证焊接质量稳定，提高了产品质量，还可以大幅提高工作效率。
[0011]本专利技术的进一步改进还有，水套自动夹紧工装包括机架，在所述机架上安装有竖直压紧组件，在所述机架上位于所述竖直压紧组件的两侧设置有水平移动定位机构；所述水平移动定位机构包括L型的连接件，在所述连接件两端部上靠近竖直压紧组件的一侧分别设置上夹紧部和下夹紧部，所述机架上安装有直线导轨，所述连接件上固定有能够与直线导轨配合的滑块，主驱动组件有两组，分别与两水平移动定位机构中的连接件相连，所述主驱动组件设置在所述机架上，所述主驱动组件能够驱动两水平移动定位机构相互靠近或远离；所述竖直压紧组件包括驱动装置和压紧件，所述压紧件的尺寸与待定位水套的内胆内部两圆管之间的空隙的尺寸相适配，所述驱动装置安装在所述机架上，所述压紧件与驱动装置连接，所述驱动装置能够驱动所述压紧件升降和旋转。通过水套自动夹紧工装的水平移动定位机构完成水套两侧固定，上夹紧部和下夹紧部相配合夹紧水套四周的板壁，也就是两侧水平方向上的固定，配合竖直压紧组件旋转加升降的方式实现水套中部竖直方向压紧，最终实现自动夹紧水套这种复杂特殊的结构，匹配度高，稳定性好。因为水套内部有两根相互平行的圆管结构，两根圆管之间存在空隙，通过驱动装置带动压紧件升降和旋转，去配合将水套内部结构进行压紧，从而起到竖直方向的固定压紧作用。压紧件能够在内胆内部的两圆管之间顺利的穿梭，顺利的实现升降、旋转的压紧功能。
[0012]本专利技术的进一步改进还有，连接件包括L型架和固定在所述L型架上下两端的缸座，上夹紧部、下夹紧部分别安装在上下两端的缸座上，在所述缸座上固定滑块；机架包括底架，所述底架顶部中间安装有限位板，所述底架两侧固定有安装架；所述安装架包括侧边板和固定在所述侧边板上下两端的两个导轨座，所述侧边板固定在底架的两侧，每个导轨座上均设置有直线导轨。连接件和机架结构简单，稳定可靠，限位板限制水套向下的位置同时也是提供一个稳固的放置平台。
[0013]本专利技术的进一步改进还有，驱动装置为旋转升降气缸，所述旋转升降气缸的固定端安装在限位板上，所述旋转升降气缸的伸出端固定压紧件，所述旋转升降气缸能够驱动所述压紧件升降和旋转。因为水套内胆内部有两根平行的管状结构，两根管状结构之间有空隙，通过旋转升降气缸来带动压紧件实现升降和旋转的功能，起到竖直方向的固定压紧作用。
[0014]本专利技术的进一步改进还有，主驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与丝杠相连，所述伺服电机与丝杠设置在底架上，所述丝杠上安装丝母，连接件与所述丝母固定，故所述伺服电机能够驱动连接件沿直线导轨滑动。
[0015]本专利技术的进一步改进还有，上夹紧部和下夹紧部结构相同，均包括旋转气缸，所述旋转气缸的固定端固定安装在缸座上，所述旋转气缸的旋转端固定有压板一，所述旋转气缸能够驱动所述压板一旋转，在所述缸座端部固定有能够与所述压板一配合的压板二。通过旋转气缸使压板一实现旋转，去配合上压板二的位置，完成后续夹紧。也是为了通过旋转改变压板一位置的方式在固定和松开水套时避免产生干涉，方便顺利取下或固定水套。配合伺服电机驱动，使两侧的上夹紧部和下夹紧部移动，配合夹紧水套四周的板壁。
[0016]本专利技术的进一步改进还有，旋转变位装置还包括底座、卡盘，在所述底座两端分别
设置有第一支座和第二支座，所述第一支座顶端设置有动力仓，在所述动力仓内部设置有电机，工作台一端与卡盘连接，所述卡盘与电机驱动端连接，所述工作台另一端通过轴承可转动的安装在所述第二支座。通过旋转变位装置带动水套自动夹紧工装旋转，变换需焊接的工作面，代替工人自身挪动，提高了工作效率，方便后续的焊接工作。电机提供动力带动卡盘转动，由于工作台与卡盘连接在一起，最终实现了工作台上的水套自动夹紧工装的转动。
[0017]本专利技术的进一步改进还有，激光焊接组件包括动力装置、主机和支座，所述动力装置与主机连接，在所述支座上安装有多轴机械手，所述多轴机械手末端安装激光头，所述激光头通过光纤与所述主机连接，控制信号通过所述光纤传输，所述多轴机械手通过所述动力装置驱动实现运动。通过激光焊接组件的多轴机械手带动激光头，实现暖气水套自动化焊接。替代了传统的人工焊接水套，也就避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供暖水套激光自动化焊接生产线，其特征是，包括用于输送水套内胆(11)的链板输送机一(36)和用于输送水套外胆(38)的链板输送机二(37)，在所述链板输送机一(36)和链板输送机二(37)之间设置有激光焊接组件和旋转变位装置(24)，在所述旋转变位装置(24)的工作台(31)上安装有水套自动夹紧工装(23)，所述旋转变位装置(24)能够带动所述水套自动夹紧工装(23)转动。2.根据权利要求1所述的供暖水套激光自动化焊接生产线，其特征是，所述水套自动夹紧工装(23)包括机架，在所述机架上安装有竖直压紧组件，在所述机架上位于所述竖直压紧组件的两侧设置有水平移动定位机构；所述水平移动定位机构包括L型的连接件(10)，在所述连接件(10)两端部上靠近竖直压紧组件的一侧分别设置上夹紧部(21)和下夹紧部(22)，所述机架上安装有直线导轨(4)，所述连接件(10)上固定有能够与直线导轨(4)配合的滑块(5)，主驱动组件有两组，分别与两水平移动定位机构中的连接件(10)相连，所述主驱动组件设置在所述机架上，所述主驱动组件能够驱动两水平移动定位机构相互靠近或远离；所述竖直压紧组件包括驱动装置和压紧件(16)，所述压紧件(16)的尺寸与待定位水套内胆(11)内部两圆管(39)之间的空隙的尺寸相适配，所述驱动装置安装在所述机架上，所述压紧件(16)与驱动装置连接，所述驱动装置能够驱动所述压紧件(16)升降和旋转。3.根据权利要求2所述的供暖水套激光自动化焊接生产线，其特征是，所述连接件(10)包括L型架(19)和固定在所述L型架(19)上下两端的缸座(20)，上夹紧部(21)、下夹紧部(22)分别安装在上下两端的缸座(20)上，在所述缸座(20)上固定滑块(5)；机架包括底架(1)，所述底架(1)顶部中间安装有限位板(2)，所述底架(1)两侧固定有安装架(3)；所述安装架(3)包括侧边板(17)和固定在所述侧边板(17)上下两端的两个导轨座(18)，所述侧边板(17)固定在底架(1)的两侧，每个导轨座(18)上均设置有直线导轨(4)。4.根据权利要求3所述的供暖水套激光自动化焊接生产线，其特征是，所述驱动装置为旋转升降气缸(15)，所述旋转升降气缸(15)的固定端安装在限位板(2)上，所述旋转升降气缸(15)的伸出端固定压紧件(16)，所述旋转升降气缸(15)能够驱动所述压紧件(16)升降和旋转。5.根据权利要求3所述的供暖水套激光自动化焊接生产线，其特征是，所述主驱动组件包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)通过联轴器(7)与丝杠(8)相连，所述伺服电机(6)与丝杠(8)设置在底架(1)上，所述丝杠(8)上安装丝母(9)，连接件(10)与所述丝母(9)固定，故所述伺服电机(6)能够驱动连接件(10)沿直线导轨(4)滑动。6.根据权利要求3所述的供暖水套激光自动化焊接生产线，其特征是，所述上夹紧部(21)和下夹紧部(22)结构相同，均包括旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)的固定端固定安装在缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：包伟，沈巍，黄腾，
申请(专利权)人：济南森峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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