基于区块链的无人艇集群可信组网方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术的方案包括：指定一可信节点，依据安全参数生成公共参数，发送给其他各节点；各节点获取公共参数，生成本节点的公私钥对，使用节点公私钥生成节点地址；指定任一节点为组网主节点，由其创建自身数据库中未重复的组网编号，并使用自身私钥对组建信息进行签名并广播；各节点收到组建信息后，构建入网请求并广播；主节点收到节点的入网请求后，向节点发送使用自身私钥签名的加密证书；各节点收到广播证书后，解密并获取证书；各节点在发送交易单消息时，需携带由证书构建的入网凭证，并使用节点私钥对消息进行签名；各节点需验证接收到的交易单信息中签名和凭证的合法性，确认交易单发送节点的入网状态，有效保证数据的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于区块链的无人艇集群可信组网方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属区块链
，特别涉及一种基于区块链的无人艇集群可信组网方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]无人艇设备是一种新型的水下设备。区别于载人的艇设备，无人艇在设计中可以突破人的生理极限，提高机动性能，降低设计成本，极大的提高海上生产生活的设备现代化水平。因此，无人艇得到了广泛的重视和应用。但是由于传统单个无人艇在信息传递、决策处理、环境感知等方面的局限性，和其获得信息时间的延迟对其有效性能的不利影响，无人艇设备往往以集群的形式出现。依赖于低廉成本和便携性，无人艇集群可以达到非常大的规模，并通过组网共同执行某些行动任务，保证任务执行的可靠性和完成度。
[0003]可是在多频次、大规模无人艇集群组网工作的背景下，每艘无人设备在完成各自既定任务的同时,必须保证与其它无人艇的高度协同。因此，通常要求组网的无人艇集群之间需要保证充分共享信息，尤其是在水下等一些极端恶劣条件下，设备间通讯障碍大，对同一任务网络下设备间拥有良好通讯的需求就更加迫切。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于区块链的无人艇集群可信组网方法，其特征在于，所述方法包括：指定一可信节点，依据安全参数生成公共参数，发送给其他各节点；各节点获取公共参数，生成本节点的公私钥对，使用节点公私钥生成节点地址；指定任一节点为组网主节点，由其创建自身数据库中未重复的组网编号，并使用自身私钥对组建信息进行签名并广播；各节点收到组建信息后，构建入网请求并广播；主节点收到节点的入网请求后，向节点发送使用自身私钥签名的加密证书；各节点收到广播证书后，解密并获取证书；各节点在发送交易单消息时，需携带由证书构建的入网凭证，并使用节点私钥对消息进行签名；各节点需验证接收到的交易单信息中签名和凭证的合法性，确认交易单发送节点的入网状态。2.根据权利要求1所述的基于区块链的无人艇集群可信组网方法，其特征在于，所述验证所接收到的广播信息包括验证交易单结构和交易签名是否合法。3.根据权利要求2所述的基于区块链的无人艇集群可信组网方法，其特征在于，所述方法还包括：对于验证不通过的广播信息做拒绝处理。4.根据权利要求2所述的基于区块链的无人艇集群可信组网方法，其特征在于，所述各节点的入网请求包含自身节点地址。5.根据权利要求2所述的基于区块链的无人艇集群可信组网方法，其特征在于，所述向各节点发送使用自...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，王亚宁，顾启佳，侯柏韬，雷富强，张驰，甄君，程骏超，郭明瑞，吴槟，薛瑞，余星鑫，
申请(专利权)人：中国科学院信息工程研究所，
类型：发明
国别省市：