For the synchrotron radiation beamline six dimensional intelligent control device and method, which belongs to the field of spectroscopy, the device comprises a screw sleeve, A screw, B screw, bearings, joint bearings, bolts, screws, washers, worm gear, worm, bearings, locking nut, bearing, coupling, motor frame, servo motor, power supply, display screen, a movable plate, a fixed bracket, adjusting elements; differential screw mechanism has good will be installed, according to the regulation on the regulatory element placed in the bracket. Three sets of mechanisms are respectively arranged on the fixed frame and the movable plate. The joint bearing and worm gear and worm gearing are adopted in the mechanism, and servo motor is adopted. Closed loop control is adopted to complete the six dimensional positioning and control of the mirror box in the bundle. The invention integrates the six dimensional adjustment, simplifying structure, reduce the load of the instrument, simple and reliable regulation, the processing cost is greatly reduced, and adjustable six dimensional positioning is widely used in all kinds of elements in synchrotron radiation beamline.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利属于光谱
,尤其涉及一种用于同步辐射光束 线中光学元件空间定位的六维智能调节装置和方法。
技术介绍
本专利技术涉及同步辐射光束线中光学元件空间定位的六维调节方 式,常用于大科学工程中,如大型同步辐射光束线中,光学元件在 真空箱中安装后,需将真空箱安装在支架上,因此光学元件的空间定/~泰7HTJ!44"4二-i-ifr-、田Th!r I 、 I《+-、田廿~ ^、、/+丄/ 、 T^T斗~■ Afr ~"力fr AAi厶口人'ul而女j2T1」/、-py口j i」。tAi土口、j阿i」刀yz 乂xrzr问工vi^一^tt、 二ttttrjtjtr口 调节,机构较复杂,集成后体积大,加工成本高。
技术实现思路
为了解决在光束线现场,光学镜箱的六维调节空间定位这一问 题,克服了以往光学元件定位、调节机构复杂、加工成本高、调节繁 琐,及载荷重等缺点。本专利技术采用差动传动方法,在机构上采用关节 轴承及蜗轮、蜗杆传动机构,配上伺服电机,采用闭环控制方法来完 成束线中镜箱六维定位与调控。本专利技术技术方案包括调节装置和方法,该装置包括螺套、A丝杆、 B丝杆、支座、关节轴承、螺栓、螺钉、垫圈、蜗轮、蜗杆、轴承、 锁紧螺母、轴承支座、联轴器、电机架、伺服电机、电源、显示屏、 活动板、固定支架、调节元件。其静态连接关系是首先将螺套、丝杆A、丝杆B、支座、关节 轴承、螺杆、螺杆、垫圈组装好;并将蜗轮、蜗杆机构组装好并安装 在螺套上,再将伺服电机安装在电机架上,通过联轴器将伺服电机与 蜗杆连为一体。将已安装完好的差动螺杆机构,按所需调节方式安放 在调节元 ...
【技术保护点】
一种用于同步辐射光束线中六维智能调节装置,其特征在于该装置包括螺套(1)、A丝杆(2)、B丝杆(3)、支座(4)、关节轴承(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、垫圈(8)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、轴承(11)、锁紧螺母(12)、轴承支座(13)、联轴器(14)、电机架(15)、伺服电机(16)、电源(17)、显示屏(18)、活动板(19)、固定支架(20)、调节元件(21)。其静态连接关系是:首先将螺套(1)、A丝杆(2)、B丝杆(3)、支座(4)、关节轴承(5)、螺栓( 6)、螺钉(7)、垫圈(8)组装好;并将蜗轮(9)、蜗杆(10)组装好并安装在螺套上,再将伺服电机(16)安装在电机架(15)上,通过联轴器(14)将伺服电机(16)与蜗杆(10)连为一体;将已安装完好的差动螺杆机构,按所需调节方式安放在调节元件(21)的支架(20)上;在固定架(20)和活动板(19)上分别安装三套此机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:卢启鹏,彭忠琦,李勇军,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:82[中国|长春]
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