一种后悬臂无避让停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后悬臂无避让停车设备，包括下停车台板，还包括定位装置、驱动装置和转向装置，驱动装置包括驱动减速电机和驱动轮和两组转向轮组，驱动减速电机安装在下停车台板靠近立柱的一头，驱动轮转动连接在下停车台板底部的两侧，驱动轮由驱动减速电机驱动后带动下停车台板在地面上水平移动，转向轮组安装于下停车台板远离立柱的一端的两侧；定位装置包括开设在地面上的定位孔和安装于下停车台板边缘的电磁定位销，电磁定位销安装于下停车台板朝向立柱的一端的其中一侧，电磁定位销包括销头，定位孔用于供销头插入或脱离，在下停车台板驶出停车位后，电磁定位销的销头插入定位孔中。本实用新型专利技术具有占用空间小，使用寿命长的优点。寿命长的优点。寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种后悬臂无避让停车设备


[0001]本技术涉及停车装置
，特别涉及一种后悬臂无避让停车设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，家用汽车的保有量不断增加，在城市里停车困难的问题日益突出，为了解决停车困难的问题，机械立体停车库也随之诞生。比较常用的立体停车设备是升降横移式立体停车设备，但是这种停车设备需要预留空车位，在上层存取车时需要将下层对应车位横移到空停车位上来使上层车位通过，不能充分利用有限的空间资源。
[0003]目前，公开号为CN204663091U的中国专利公开了一种下旋转式停车装置，包括行走导轨、停车台板和驱动装置，所述行走导轨包括轨道槽，所述轨道槽包括平直的第一部分和第二部分，以及位于所述第一部分和第二部分之间的弯道部分；所述停车台板位于工作位时与所述轨道槽的第一部分平行，所述停车台板的侧面设有能引导所述停车台板沿所述轨道槽延伸方向移动的导向轮组；所述驱动装置设置在所述停车台板的头部，包括与所述停车台板固定的驱动电机，与所述停车台板转动连接的主动轮，以及设置在所述停车台板的尾部两侧下方的支撑在基础地面上的支撑滚轮，所述主动轮由所述驱动电机驱动后带动所述停车台板在所述基础地面水平移动上。
[0004]该停车装置其轨道槽和行走垫板需要延伸至车位外的通道上，由于是在车辆通行的路上，容易造成磨损，使用寿命短。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种后悬臂无避让停车设备，其具有使用寿命长的优点。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种后悬臂无避让停车设备，包括立柱、上停车台板和下停车台板，还包括定位装置、驱动装置和转向装置，
[0008]所述驱动装置包括驱动减速电机、两个驱动轮、驱动轴和两组转向轮组，所述驱动减速电机安装在下停车台板底部，所述驱动轴转动连接在所述下停车台板底部靠近立柱的一端，所述驱动轴两端均与驱动轮连接，所述驱动轮与地面抵触，所述驱动减速电机用于驱动驱动轴转动，所述转向轮组安装于所述下停车台板远离立柱的一端的两侧，所述转向轮组用于改变所述下停车台板的移动方向；
[0009]所述定位装置包括安装于下停车台板边缘的电磁定位销，所述电磁定位销安装于所述下停车台板朝向立柱的一端的其中一侧，所述电磁定位销包括销头，地面上开设有用于供销头插入或脱离的定位孔，在所述下停车台板驶出停车位后，所述电磁定位销的销头插入定位孔中使所述下停车台板朝向电磁定位销所在的一侧旋转。
[0010]通过采用上述技术方案，当上层需要存取车辆时，只需要运行驱动减速电机驱动驱动轮带动下停车台板直线移出停车位，电磁定位销运行使销头插入定位孔中进行定位，
由于下停车台板的一角被电磁定位销固定，因此在驱动减速电机的驱动下，下停车台板以电磁定位销为旋转中心向电磁定位销所在的一侧旋转至与停车位成角度即可，无需另外的轨道槽和行走垫板来延伸至行车通道上，避免了其对车辆行人的影响，而且不会经常产生磨损，延长了使用寿命。
[0011]进一步设置：所述上停车台板包括倾斜设置的主台板和前台板，所述主台板朝向立柱的一端的高度低于远离立柱的一端，所述前台板固定在所述主台板远离立柱的一端并与地面平行。
[0012]通过采用上述技术方案，倾斜设置的主台板提高了上停车板上汽车停放的稳定性，降低了上停车板上停放车辆以后的高度，前台板平行设置进一步降低了车辆的高度，充分利用了空间，增大了停车设备的使用范围。
[0013]进一步设置：所述下停车台板所处的停车位内的地面上设置有导向滑轨，所述导向滑轨沿停车时车辆运行方向设置，所述下停车台板底部安装有与导向滑轨配合的导向滑块，所述导向滑块滑动连接于所述导向滑轨上，下停车板离开停车位时所述导向滑块与所述导向滑轨脱离。
[0014]通过采用上述技术方案，导向滑轨和导向滑块的限制下停车台板在平移时的方向，使下停车台板在移动时能够更加准确不会产生偏移。
[0015]进一步设置：所述下停车台板靠近立柱的一端设置有数据控制器和电池组，所述数据控制器与电池组、电磁定位销、驱动减速电机电性连接。
[0016]通过采用上述技术方案，用数据控制器来对下停车板的运行和电磁定位销的运行，自动化实现运动，快捷方便，电池组为驱动减速电机、数据控制器和电磁定位销提供电源，无需外接电源，使用方便。
[0017]进一步设置：还包括充电箱，所述充电箱位于所述下停车台板朝向立柱的一侧的地面上，所述充电箱上设置有充电座，所述电池组朝向充电箱的一侧设置有充电头，所述下停车台板位于停车位内时，所述充电头插入充电座，充电箱为电池组充电。
[0018]通过采用上述技术方案，充电箱的设置使下停车台板处于停车位上时，随时都可以进行充电，保证电池组电量的充足，避免经常更换电池组，节省人力。
[0019]进一步设置：所述充电箱顶部还设置有太阳能充电板，所述太阳能充电板与充电箱电性连接。
[0020]通过采用上述技术方案，在阳光充足的时候可以通过太阳能充电板来为电池组进行充电，节约能源，降低成本。
[0021]综上所述，本技术具有以下有益效果：占用空间小，合理利用有限空间，无需外接轨道为下停车台板移动进行导向，使用方便，使用寿命长，降低了成本。
附图说明
[0022]图1是实施例的整体结构示意图；
[0023]图2是实施例中下停车台板底部结构示意图；
[0024]图3是实施例下停车台板转出状态示意图；
[0025]图4是实施例中导向滑块和导向滑轨结构示意图。
[0026]图中，1、立柱；2、上停车台板；3、下停车台板；4、升降装置；5、驱动减速电机；6、驱
动轮；7、转向轮；8、电磁定位销；9、导向滑轨；10、导向滑块；11、电池组；12、数据控制器；13、充电箱；14、充电头；21、主台板；22、前台板。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]实施例：
[0029]如图1和图2所示，一种后悬臂无避让停车设备，包括立柱1、上停车台板2和下停车台板3，两根平行的立柱1之间还设置有升降装置4用于带动上停车台板2升降，还包括定位装置、驱动装置和转向装置，驱动装置包括驱动减速电机5、驱动轮6和两组转向轮7组，驱动减速电机5安装在下停车台板3靠近立柱1的一头，下停车台板上转动连接有驱动轴，驱动轴位于靠近立柱的一端，驱动轴的轴向沿下停车板的宽度方向，驱动轴的中部固定有驱动链轮，驱动链轮和驱动减速电机5通过链条连接，在驱动轴的两端各连接有一个驱动轮，驱动轮与地面抵触，转向轮7组安装于下停车台板3远离立柱1的一端的两侧，每组转向轮7组均有两个转向轮7，转向轮7组用于改变下停车台板3的移动方向，本实施例中转向轮7选用麦克纳姆轮，选用麦克纳姆轮作为转向轮7，使下停车台板3的转向更加灵活和流畅，转向轮7组用于改变下停车台板3的移动方向。定位装置包括安装于下停车台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后悬臂无避让停车设备，包括立柱(1)、上停车台板(2)和下停车台板(3)，其特征在于，还包括定位装置、驱动装置和转向装置，所述驱动装置包括驱动减速电机(5)、两个驱动轮(6)、驱动轴和两组转向轮(7)组，所述驱动减速电机(5)安装在下停车台板(3)底部，所述驱动轴转动连接在所述下停车台板(3)底部靠近立柱(1)的一端，所述驱动轴两端均与驱动轮(6)连接，所述驱动轮(6)与地面抵触，所述驱动减速电机(5)用于驱动驱动轴转动，所述转向轮(7)组安装于所述下停车台板(3)远离立柱(1)的一端的两侧，所述转向轮(7)组用于改变所述下停车台板(3)的移动方向；所述定位装置包括安装于下停车台板(3)边缘的电磁定位销(8)，所述电磁定位销(8)安装于所述下停车台板(3)朝向立柱(1)的一端的其中一侧，所述电磁定位销(8)包括销头，地面上开设有用于供销头插入或脱离的定位孔，在所述下停车台板(3)驶出停车位后，所述电磁定位销(8)的销头插入定位孔中使所述下停车台板(3)朝向电磁定位销(8)所在的一侧旋转。2.根据权利要求1所述的一种后悬臂无避让停车设备，其特征在于，所述上停车台板(2)包括倾斜设置的主台板(21)和前台板(22)，所述主台板(21)朝向立柱(1)的一端的高度低于远离立柱(1)的一端，所述前台板(22)固定在所述主台板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国新，
申请(专利权)人：张国新，
类型：新型
国别省市：