一种自行式全自动钢筋绑扎装置，包括钢架、前行移动系统、伺服电机、电动绑扎头、扎丝存放室、升降电机、升降杆、控制系统、横移移动系统、电瓶等，通过控制系统控制伺服电机驱动前行移动系统、横移移动系统实现装置的精确前行和横移；控制系统控制升降电机驱动升降杆升降，带动电动绑扎头上下移动，多个电动绑扎头并联排列，下降到拉后电动绑扎钢筋，绑扎完成后，前进绑扎下一点位钢筋。此装置具有行走自行式，可以自动绑扎钢筋，实现了钢筋绑扎的智能化、高效率等优点，适用于钢筋绑扎工程。适用于钢筋绑扎工程。适用于钢筋绑扎工程。
【技术实现步骤摘要】
一种自行式全自动钢筋绑扎装置
[0001]本技术属于钢筋工程施工
，具体涉及一种自行式全自动钢筋绑扎装置。
技术介绍
[0002]目前基建工程中钢筋施工的加工部分已基本实现机械化、现代化加工，工效较高，而钢筋绑扎作业部分基本上还是原有的大量人工作业模式。后张法预应力混凝土箱梁中钢筋的绑扎工作量极大，一片梁20人施工需要约2天时间，工效低，人工需求量大，对施工进度的制约较大。
[0003]有鉴于上述的缺陷，需要一种新型设备和工装解决以上难题。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自行式全自动钢筋绑扎装置，其具有结构简单、成本低、易于操作通用性好、效率高减少人工的特点。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种自行式全自动钢筋绑扎装置，包括前行移动系统（1）、电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）、升降杆（4）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、钢架（8）、电瓶（9）、升降电机（10），前行移动系统（1）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、电瓶（9）、升降电机（10）固定在钢架（8）上，前行移动系统（1）与横移移动系统（6）通过伺服电机（7）驱动，升降电机（10）与升降杆（4）通过齿轮连接，电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）通过螺栓固定在升降杆（4）上，控制系统（5）通过数据线、电缆线与电动绑扎头（3）、伺服电机（7）、升降杆电机（10）连接，并对其信号控制，电瓶（9）通过电线为电动绑扎头（3）、控制系统（5）、伺服电机（7）、升降杆电机（10）供电。
[0007]所述的前行移动系统（1）由皮履带、驱动轮、轮动轴组成并通过伺服电机（7）控制履带前进或后退，行进距离设置为10cm并可以调整。
[0008]所述的横移移动系统（6）由支撑杆、连杆组成，并与伺服电机（7）连接。
[0009]所述的电动绑扎头（3）为多个并联的可电动绑扎扎丝的机构，电动绑扎头开口宽度为3
‑
5cm。
[0010]所述的前行移动系统（1）与横移移动系统（6）各采用一个伺服电机（7）。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1）通过伺服电机控制前行移动系统采用皮履带前进，可以在待绑扎钢筋上平稳移动，用电机带动连杆转动使装置实现了定量的横向移动，达到了装置可以电动控制的纵向和横向移动。
[0013]2）通过升降杆带动电动绑扎头上升下降，上部存放的扎丝传入电动绑扎头自动绑扎钢筋，实现了钢筋多点的同时自动化绑扎，施工效率得到较大提高。
[0014]3）通过在控制系统对装置的前进距离、横向移动进行了精确控制，控制升降杆的
精准升降及电动绑扎头的定点绑扎，实现精准定位快速绑扎的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的实施示意图。
[0017]其中，1为前行移动系统、2为电动绑扎头、3为扎丝存放室、4为升降杆、5为控制系统、6为横移移动系统、7为伺服电机、8为钢架、9为电瓶、10为升降电机。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术进一步叙述。
[0019]如图1所示，一种自行式全自动钢筋绑扎装置，包括前行移动系统（1）、电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）、升降杆（4）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、钢架（8）、电瓶（9）、升降电机（10），其特征在于，前行移动系统（1）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、电瓶（9）、升降电机（10）固定在钢架（8）上，前行移动系统（1）与横移移动系统（6）通过伺服电机（7）驱动，升降电机（10）与升降杆（4）通过齿轮连接，电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）通过螺栓固定在升降杆（4）上，控制系统（5）通过数据线、电缆线与电动绑扎头（3）、伺服电机（7）、升降杆电机（10）连接，并对其信号控制，电瓶（9）通过电线为电动绑扎头（3）、控制系统（5）、伺服电机（7）、升降杆电机（10）供电。
[0020]所述的前行移动系统（1）由皮履带、驱动轮、轮动轴组成并通过伺服电机（7）控制，伺服电机（7）运转，带动轮动轴转动，轮动轴带动驱动轮转动，使驱动轮上的履带在钢筋上前行移动，前进或后退，行进距离设置为10cm并可以调整。
[0021]所述的横移移动系统（6）由支撑杆、连杆组成，并与伺服电机（7）的传动连接，伺服电机（7）与设备固连，伺服电机转动，连杆转动，转动到一个角度，连杆连接的支撑杆支撑，设备抬起，连杆转动至一下个角度，支撑杆放下，设备向连杆转动方向落下，通过连杆在形成的上下落差位移，实现横向的移动，形成一个抬起落下的支撑挪动。
[0022]所述的前行移动系统（1）与横移移动系统（6）各采用一个伺服电机（7）。
[0023]所述的电动绑扎头（3）为多个并联的可电动绑扎扎丝的机构，电动绑扎头开口宽度为3
‑
5cm。
[0024]本技术的工作原理是：
[0025]如图2所示，通过控制系统控制伺服电机驱动前行移动系统、横移移动系统实现装置的精确前行和横移；控制系统控制升降电机驱动升降杆升降，带动电动绑扎头上下移动，多个电动绑扎头可并联排列，下降到位后，电动绑扎头电动绑扎钢筋，绑扎完成后，前进绑扎下一点位钢筋。
[0026]使用时安装本装置并进行调试，将装置放置在钢筋胎具上已定位待绑扎的钢筋上表面，根据钢筋间距设置装置单次前进距离（默认为10cm），根据电动绑扎头绑扎距离设置装置横向移动距离（默认为40cm），使装置的电动绑扎头对准绑扎点，安装扎丝至扎丝存放室，开动控制开关，装置开始绑扎作业，绑扎完一个断面后，装置前行进入下一断面绑扎，胎具长度范围内绑扎完成后，横移装置，进行下一循环施工作业，直至完成为止。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自行式全自动钢筋绑扎装置，包括前行移动系统（1）、电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）、升降杆（4）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、钢架（8）、电瓶（9）、升降电机（10），其特征在于，前行移动系统（1）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、电瓶（9）、升降电机（10）固定在钢架（8）上，前行移动系统（1）与横移移动系统（6）通过伺服电机（7）驱动，升降电机（10）与升降杆（4）通过齿轮连接，电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）通过螺栓固定在升降杆（4）上，控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔衍刚，李建军，张乃乐，陈玉玉，刘学，
申请(专利权)人：中铁十二局集团第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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