本发明专利技术的一种自动调节平衡的撒肥装置，包括拖拉机、三点悬挂、肥料仓、肥料甩盘、控制器、倾角传感器、电磁换向阀、位移传感器、丝杆以及液压油缸，三点悬挂由拖拉机的升降驱动机构驱动升降，肥料仓与肥料甩盘分别由上至下地安装在三点悬挂上，且肥料甩盘位于肥料仓的卸料口处，倾角传感器设于肥料仓上，液压油缸设置于拖拉机上，液压油缸的输出端与三点悬挂一侧的驱动臂相连，位移传感器通过控制器与电磁换向阀相连，位移传感器设置于肥料仓上并通过丝杆与液压油缸的驱动端连接。有益效果：通过增设倾角传感器采集倾角参数感应三点悬挂的倾斜程度由控制器直接通过换向阀控制液压油缸工作使三点悬挂保持平衡，使肥料抛撒距离一致。使肥料抛撒距离一致。使肥料抛撒距离一致。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调节平衡的撒肥装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种自动调节平衡的撒肥装置。
技术介绍
[0002]目前田间生产上使用抛撒施肥设备均直接挂接在拖拉机上，无平衡调节装置。在麦田作业时为了减少拖拉机轮胎压苗，操作人员让拖拉机一侧轮胎套在纵向排水沟中行驶，造成拖拉机倾斜进而使得抛撒施肥设备(例如甩盘)的抛撒面发生倾斜，在田间表现为肥料抛撒或近或远，均匀性较差，造成同一块田农作物长势不均衡，影响田间平衡增产。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动调节平衡的撒肥装置，具体由以下技术方案实现：
[0004]所述自动调节平衡的撒肥装置，包括拖拉机、三点悬挂、肥料仓、肥料甩盘、控制器、倾角传感器、电磁换向阀、位移传感器、丝杆以及液压油缸，所述三点悬挂由拖拉机的升降驱动机构驱动升降，所述肥料仓与肥料甩盘分别由上至下地安装在所述三点悬挂上，且肥料甩盘位于肥料仓的卸料口处，所述倾角传感器设于肥料仓上，所述液压油缸设置于拖拉机上，液压油缸的输出端与三点悬挂一侧的驱动臂相连，所述位移传感器通过控制器与电磁换向阀相连形成控制单元，所述位移传感器设置于肥料仓上并通过丝杆与液压油缸的驱动端连接形成反馈校正单元。
[0005]所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，设定所述控制器采集到倾角传感器的倾角数据为α，拖拉机在当前运作环境下轮胎印的间距w，拖拉机驱动轮主轴的长度l，三点悬挂处于平衡状态对应的倾角λ，当α≤λ或应的倾角λ，当α≤λ或时，判定此时的肥料仓处于平衡状态，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态，当且Δα≤λ时，其中Δα表示当前采集间隔下采集到角度的差值时，判定此时的三点悬挂处于非平衡状态，控制器开启电磁换向阀直至三点悬挂重新处于平衡状态。
[0006]所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，设定λ∈(1，2)。
[0007]所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，设定h为位移传感器采集到的液压油缸的行程，则当时，其中δ为常数，且满足δ∈(0，0.5)，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态。
[0008]所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，液压油缸的输出端的下方设有安全支架。
[0009]所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，所述安全支架为一U形卡槽，U形卡槽的一侧固定于液压油缸杠杆耳环。
[0010]所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，所述三点悬挂的承载部为一角
状支架，所述角状支架由水平设置的支撑端面与竖直设置的连接端面连接组成，三点悬挂的驱动臂分别铰接于连接端面，所述肥料仓固接于连接端面上，所述肥料甩盘可转动地设置于支撑端面上。
[0011]所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，所述三点悬挂的驱动部包括两悬挂臂与中心挂臂，两悬挂臂与拖拉机的升降驱动机构传动连接实现同步升降，中心挂臂通过一连接座与连接端面连接。
[0012]本专利技术的优点如下：
[0013]本专利技术的自动调节平衡的撒肥装置通过增设倾角传感器采集倾角参数感应三点悬挂的(肥料仓)倾斜程度由控制器直接通过换向阀控制液压油缸工作使三点悬挂保持平衡，使肥料抛撒距离一致、抛撒均匀，田间作物长势均衡，最终达到平衡增产。
[0014]另一方面，结合反馈的液压油缸的行程数据，经控制器运算后对液压油缸进行校正操作避免由于颠簸造成的数据误差对液压油缸的控制产生影响。
附图说明
[0015]图1为自动调节平衡的撒肥装置的结构示意图。
[0016]图2为图1所示自动调节平衡的撒肥装置的结构示意图的A向示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图，对本专利技术的技术方案进行详细说明。
[0018]如图1，本实施例的自动调节平衡的撒肥装置，主要由拖拉机1、三点悬挂 2、肥料仓21、肥料甩盘23、控制器4、倾角传感器22、电磁换向阀32、位移传感器34、丝杆33以及液压油缸3。三点悬挂2由拖拉机的升降驱动机构(图中未示出，一般采用液压升降机构)驱动升降。肥料仓21与肥料甩盘23分别由上至下地安装在三点悬挂2上，且肥料甩盘23位于肥料仓21的位于下方的卸料口处。倾角传感器22设于肥料仓21上。液压油缸3设置于拖拉机1上，液压油缸3的输出端(活动端)与三点悬挂一侧的驱动臂相连。位移传感器34通过控制器4与电磁换向阀32相连形成控制单元。位移传感器34设置于肥料仓21上，通过丝杆33与液压油缸3的驱动端连接，并通过控制器4与电磁换向阀32相连形成反馈校正单元，防止拖拉机在运作由于晃动造成倾角传感器22采集到的倾角数据带来误差，而直接通过控制器控制电磁换向阀32调控液压油缸3的通断时间。
[0019]本实施例设定控制器采集到倾角传感器的倾角数据为α，拖拉机在当前运作环境下轮胎印的间距w，拖拉机驱动轮主轴的长度l，三点悬挂处于平衡状态对应的倾角λ，当α≤λ或时，判定此时的肥料仓处于平衡状态，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态，当且Δα≤λ时，其中Δα表示当前采集间隔下采集到角度的差值时，判定此时的三点悬挂处于非平衡状态，控制器开启电磁换向阀直至三点悬挂重新处于平衡状态。
[0020]本专利技术的技术方案设定λ∈(1，2)，本实施例设定为1.5，单位度。
[0021]进一步的，设定h为位移传感器采集到的液压油缸的行程，则当进一步的，设定h为位移传感器采集到的液压油缸的行程，则当
时，其中δ为常数，且满足δ∈(0，0.5)，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态，本实施例中δ设定为0.5。
[0022]本实施例的液压油缸的输出端的下方设有安全支架。该安全支架一侧固定于液压油缸杠杆耳环，另一侧为一U形卡槽，防止液压油缸3在失重的情况下对拖拉机和撒肥装置造成无法预估的损坏。
[0023]本实施例的三点悬挂的承载部为一角状支架，该角状支架由水平设置的支撑端面25与竖直设置的连接端面24连接组成。三点悬挂的驱动臂分别为：两悬挂臂243与中心拉杆242，两悬挂臂由拖拉机的升降驱动机构(本实施例为液压油缸)驱动实现同步升降，中心拉杆通过连接座241与连接端面24连接。本实施例的撒肥装置也可通过调整拉杆长度，改变肥料仓前后倾斜角度。两悬挂臂 243分别活动连接于连接端面24，肥料仓21固接于连接端面24上。肥料甩盘23可转动地设置于支撑端面25上。
[0024]具体地，连接端面24上对应地设有用于与悬挂臂243活动连接的连接座，该连接座上设有通孔，该处是通过在通孔与悬挂臂243间穿插支撑轴实现连接端面24与悬挂臂243间的活动连接的。
[0025]本实施例的自动调节平衡的撒肥装置通过增设倾角传感器采集倾角参数感应三点悬挂的(肥料仓)倾斜程度由控制器直接通过换向阀控制液压油缸工作使三点悬挂保持平衡，并结合反馈的液压油缸的行程数据，经控制器运算后对液压油缸进行校正操作避免由于颠簸造成的数据误差对液压油缸的控制产生影响。
[0026]以上所述，仅为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于包括拖拉机、三点悬挂、肥料仓、肥料甩盘、控制器、倾角传感器、电磁换向阀、位移传感器、丝杆以及液压油缸，所述三点悬挂由拖拉机的升降驱动机构驱动升降，所述肥料仓与肥料甩盘分别由上至下地安装在所述三点悬挂上，且肥料甩盘位于肥料仓的卸料口处，所述倾角传感器设于肥料仓上，所述液压油缸设置于拖拉机上，液压油缸的输出端与三点悬挂一侧的驱动臂相连，所述位移传感器通过控制器与电磁换向阀相连，形成控制单元，所述位移传感器设置于肥料仓上并通过丝杆与液压油缸的驱动端连接，形成反馈校正单元。2.根据权利要求1所述的自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于设定所述控制器采集到倾角传感器的倾角数据为α，拖拉机在当前运作环境下轮胎印的间距w，拖拉机驱动轮主轴的长度l，三点悬挂处于平衡状态对应的倾角λ，当α≤λ或轴的长度l，三点悬挂处于平衡状态对应的倾角λ，当α≤λ或时，判定此时的肥料仓处于平衡状态，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态，当且Δα≤λ时，其中Δα表示当前采集间隔下采集到角度的差值时，判定此时的三点悬挂处于非平衡状态，控制器开启电磁换向阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢全道，杨亚东，马双凤，钱松，陈联飞，史硕兆，郭晖，张华见，葛猛，蒋东峰，
申请(专利权)人：江苏省农垦农业发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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