一种示教器专用轻量化抗拉电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种示教器专用轻量化抗拉电缆；其特征在于：包括第一传输单元、内套层、第一填充层、内屏蔽层、第二传输单元、外屏蔽层、第二填充层和外套层；所述第一传输单元相互对绞；所述内套层包裹在所述第一传输单元上；所述第一填充层沿所述第一传输单元对绞方向填充在所述内套层内；所述内屏蔽层包裹在所述内套层外侧；所述第二传输单元并列缠绕在所述内屏蔽层上；所述外屏蔽层包裹在所述第二传输单元外侧；所述第二填充层沿所述第二传输单元缠绕方向填充在所述外屏蔽层内；所述外套层包裹在所述外屏蔽层上。解决了现有方案造成的电缆反复弯折后容易出现断裂影响电缆的使用寿命和示教器使用环境复杂电缆无法做到耐高温效果等问题。温效果等问题。温效果等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种示教器专用轻量化抗拉电缆


[0001]本技术涉及电缆，具体涉及一种示教器专用轻量化抗拉电缆。

技术介绍

[0002]一般的，工业机器人示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)。示教器是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器线缆是连接示教器和机器人控制系统的线缆，用来传输控制指令和数据的。
[0003]一般示教器线缆常采用两种线缆。一种是非柔性线缆，一种机器人专用柔性线缆。非柔性线缆：弯曲半径大不耐弯折、抗弯曲疲劳强度小，易产生折断损坏，价格便宜。机器人专用柔性线缆：弯曲半径小耐弯折、抗弯曲疲劳强度大，但是抗拉轻度低，易拉断。在实际工业机器人生产示教过程中，经常出现示教器线缆内部导体芯线折断或者拉断现象。如何解决这个问题变得至关重要。
[0004]现有的方案，采用在护套内并列设置有传输线，在护套内填充棉线。这样的方案存在以下问题：(1)电缆反复弯折后，容易出现断裂，影响电缆的使用寿命；(2)示教器使用环境复杂，电缆无法做到耐高温效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种示教器专用轻量化抗拉电缆，其特征在于：包括传输信号的第一传输单元(1)、耐寒热的内套层(2)、提高专用电缆抗拉强度的第一填充层(3)、抗电磁干扰的内屏蔽层(4)、传输信号的第二传输单元(5)、抗电磁干扰的外屏蔽层(6)、提高所述专用电缆抗弯曲强度的第二填充层(7)和提高所述专用电缆绝缘性能的外套层(8)；所述第一传输单元(1)相互对绞；所述内套层(2)包裹在所述第一传输单元(1)上；所述第一填充层(3)沿所述第一传输单元(1)对绞方向填充在所述内套层(2)内；所述内屏蔽层(4)包裹在所述内套层(2)外侧；所述第二传输单元(5)并列缠绕在所述内屏蔽层(4)上；所述外屏蔽层(6)包裹在所述第二传输单元(5)外侧；所述第二填充层(7)沿所述第二传输单元(5)缠绕方向填充在所述外屏蔽层(6)内；所述外套层(8)包裹在所述外屏蔽层(6)上。2.根据权利要求1所述的示教器专用轻量化抗拉电缆，其特征在于：所述第一传输单元(1)包括第一传输线(11)、第一抗拉绳(12)和第一聚合物绝缘层(13)；所述第一传输线(11)与所述第一抗拉绳(12)相互对绞；所述第一传输线(11)和所述第一抗拉绳(12)置于所述第一聚合物绝缘层(13)内。3.根据权利要求1所述的示教器专用轻量化抗拉电缆，其特征在于：所述第一传输单元(1)之间相对设置有牵引钢丝(31)；所述牵引钢丝(31)沿所述第一传输单...

【专利技术属性】
技术研发人员：史奇峰，
申请(专利权)人：万生智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：