一种自动调速电动工具制造技术

本实用新型专利技术提出一种可自动调速的电动工具，其包括马达、传输装置、电子传感装置、微型驱动装置以及至少一个控制微型驱动装置的控制电路，电子传感装置用于将电动工具的工作参数反馈给控制电路，传输装置至少包括齿轮箱、离合器、第一减速机构、第二减速机构，还包括调速机构，调速机构和离合器可被微型驱动装置驱动。这样，电动工具在使用过程中可以根据不同的情况进行自动调速，更有利于使用者操作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Automatic speed regulating electric tool

The utility model provides a power tool capable of automatic control, which comprises a motor, a transmission device, a sensing device, miniature driving device and at least one control micro drive control circuit, a sensing device for the feedback parameters of electric tools to control circuit, the transmission device at least comprises a gearbox, clutch, first second reducer, reducer, also includes a regulating mechanism, regulating mechanism and the clutch can be micro drive. In this way, the electric tool can be automatically adjusted according to different conditions during the use process, and is more favorable for the user to operate.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动调速电动工具，尤其涉及一种利用电子传感装置来自动调速的 电动工具。
技术介绍
电动工具速度或者扭力可调已经是一种非常普及的技术，比如电动扳手或者螺丝批在扭 紧螺栓或螺钉的过程中就需要在不同的情况适用不同的工作速度和扭力，在没有遇到强的阻 力的情况下，使用高速低扭力的工作状态，在遇到很强的阻力的情况下，则需要高扭力低速 度的工作装态，过去往往都是通过人工手动调节的，因此就需要先停止工作再进行速度或扭 力的调节，因此使用的时候就会非常的不方便
技术实现思路
本技术为了克服上述的缺点，提出一种可自动调速的电动工具，其包括马达、传输 装置、电子传感装置、微型驱动装置以及至少一个控制微型驱动装置的控制电路，所述电子 传感装置用于将电动工具的工作参数反馈给控制电路，所述传输装置至少包括齿轮箱、离合 器、第一减速机构、第二减速机构，还包括调速机构，所述调速机构和所述离合器可被所述 微型驱动装置驱动。这样，电动工具在使用过程中可以根据不同的情况进行自动调速，更有 利于使用者操作。以下结合附图对本技术进行进一步的说明。附图说明图1示出了本技术的第一优选实施方式的结构示意图2示出了图1所示结构的爆炸图3示出了本技术的第二优选实施方式的高速状态结构示意图； 图4示出了本技术的第二优选实施方式的低速状态结构示意具体实施方式本实施例是一种手持式电钻100，其基本结构如图l、图2所示，主要由马达(未示出)、 传输装置1、输出轴10、电子传感装置2、微型驱动装置3以及至少一个控制微型驱动装置 的控制电路(未示出)构成，电子传感装置2用于将电钻的工作速度或者扭矩反馈给控制电 路，该控制电路可设置在电动工具把手中或者机壳内。传输装置至少包括齿轮箱5、离合器6、 第一减速机构、第二减速机构，第一减速机构包括第一行星架71、第一行星轮72以及第一 内齿圈73，第二减速机构包括第二行星架81、第二行星轮82以及第二内齿圈83。如图1、图2所示，该实施例还包括一个调速机构，该调速机构可被微型驱动装置3驱 动，调速机构包括切换结构销轴91、 92、 93、 94，销轴固定在衬环95中；还包括一个微型 电机3可驱动的离合器驱动轮96，离合器驱动轮96中设有销轴可在其中移动的斜槽97，齿 轮箱的外壳上设置有狭槽98，销轴可穿过狭槽98。微型电机3可与双联齿轮31配合驱动离 合器驱动轮96旋转，从而带动销轴在斜槽内移动。本实施例中的调速机构还包括第一摩擦片11，第一摩擦片11为圆垫片形内花键结构， 与第一行星架71的外花键配合；第二内齿圈83为外花键结构，与离合器的中端内花键62配 合；第二摩擦片12，第二摩擦片12为圆垫片形外花键结构，与离合器后端63通过花键配合； 第三摩擦片13，第三摩擦片13为圆垫片形内花键结构，与离合器前端内61花键配合；第四 摩擦片14，第四摩擦片14为圆垫片形外花键结构，与齿轮箱前壳51花键配合。上述实施例中的摩擦片可以用齿轮环来代替，这样的实现方式同样属于本技术的保 护范围。当机器在使用的时候如果电子传感器即速度传感器2检测到轴端的转速较快，阻力较小， 则将该参数反馈给控制电路，控制电路控制微电机3转动，微电机驱动双联齿轮31带动销轴 9沿轴向向左运动，推动离合器向左运动，通过弹性垫片15将摩擦片11和12挤压在一起， 摩擦片之间的摩擦力的作用，使得第二内齿圈83随着第一行星架71—起转动，进而输出为 高速低扭力；反之，当速度传感器2检测到轴端的转速较慢，阻力大，控制电路将控制微电 机3反转，可使得销轴9向右移动进而离合器右移，同样弹性垫片16将摩擦片13和14挤压， 使得第二层齿轮圈83被固定住，此时工具输出低速、高扭矩。上述所述的速度传感器2可以用一个电流传感器代替，将测得的马达电流参数反馈给控 制电路，同样的也可以用一个压力传感器代替并将其设置在内齿圈上，将压力传感器检测到 的某一级内齿圈的压力反馈给控制电路，从而根据电动工具不同的工作参数来切换工作速度。如图3、图4所示的为本技术的另一实施方式，实现的原理与上述实施方式基本相 同，该实施方式包括一个传动杆24以及一个秋千架25，当机器在使用的时候如果电子传感器即速度传感器2检测到轴端的转速较快，阻力较小，则将其反馈给控制电路，控制电路控 制微电机23转动，微电机驱动传动杆24带动秋千架25使工具处于高速低扭力工作状态，反 之当速度传感器2检测到轴端的转速较慢，阻力大，控制电路将控制微电机23反转驱动传动 杆24带动秋千架25使工具处于低速高扭力工作状态。本技术并不局限于以上所述实施方案，任何相同原理，以及本领域普通技术人员能 凭借本技术就能很容易想到的其他类似的技术方案均在本技术的保护范围以内。权利要求1.一种自动调速电动工具，包括马达、传输装置、电子传感装置、微型驱动装置以及至少一个控制微型驱动装置的控制电路，所述电子传感装置用于将电动工具的工作参数反馈给控制电路，所述传输装置至少包括齿轮箱、离合器、第一减速机构、第二减速机构，其特征在于还包括调速机构，所述调速机构和所述离合器由所述微型驱动装置驱动。2. 如权利要求1所述的自动调速电动工具，其特征在于所述第一减速机构包括第一行星架、 第一行星轮以及第一内齿圈，所述第二减速机构包括第二行星架、第二行星轮以及第二内 齿圈。3. 如权利要求2所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的调速机构包括至少一个切换 结构。4. 如权利要求3所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的切换结构包含固定在一个衬 环中的销轴，所述微型驱动装置可以通过一个离合器驱动轮驱动所述销轴从而带动离合器 轴向运动。5. 如权利要求4所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的调速机构包括多个齿轮环。6. 如权利要求4所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的调速机构包括多个摩擦片。7. 如权利要求6所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的调速机构包括第一摩擦片， 所述第一摩擦片为圆垫片形内花键结构，与第一行星架的外花键配合。8. 如权利要求7所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的调速机构包括第二摩擦片， 所述第二摩擦片为圆垫片形外花键结构，与离合器后端通过花键配合。9. 如权利要求8所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的调速机构包括第三摩擦片， 所述第三摩擦片为圆垫片形内花键结构，与离合器前端花键配合。10. 如权利要求9所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的调速机构包括第四摩擦片， 所述第四摩擦片为圆垫片形外花键结构，与齿轮箱前端花键配合。11. 如权利要求10所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的第二内齿圈为外花键结构， 与离合器中端花键配合。12. 如权利要求11所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的调速机构还包括一个弹性 垫片，所述弹性垫片可被微型驱动装置驱动。13. 如权利要求3所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的切换结构包含一个传动杆， 微型驱动装置可以驱动传动杆带动秋千架移动。14.如权利要求l所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的微型驱动装置可以通过双联齿轮驱动所述调速机构。15. 如权利要求1所述的自动调速电动工具，其特征在于所述的电子传感装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调速电动工具，包括马达、传输装置、电子传感装置、微型驱动装置以及至少一个控制微型驱动装置的控制电路，所述电子传感装置用于将电动工具的工作参数反馈给控制电路，所述传输装置至少包括齿轮箱、离合器、第一减速机构、第二减速机构，其特征在于：还包括调速机构，所述调速机构和所述离合器由所述微型驱动装置驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吹拔正敏，魏淦，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]