本实用新型专利技术公开了一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置，包括电机外壳、电机转轴和后盖，所述后盖设置于电机外壳底端，所述电机外壳和后盖的轴心处均开设有轴孔，所述电机转轴设置在两个轴孔之间，且电机外壳和后盖与电机转轴的连接处均设有滚珠轴承，所述电机转轴远离后盖的一端延伸出电机外壳，且电机转轴顶端设有传动输出轴。本实用新型专利技术通过依靠电磁效应实现运动的传递，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，将外电路电流引入到转子线圈绕组产生磁场，无需导轨引导，能够在轴向和径向上达到磁悬浮效果，通过磁悬浮不再使用导轨和滑块来实现轴向伸缩的运动状态，效率高，结构简单，成本低，稳定性高，频率响应速度高。频率响应速度高。频率响应速度高。
【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置
[0001]本技术涉及电机
，具体涉及一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，电动牙刷开始走进人们的日常生活中，替代传统牙刷以实现更理想和更便捷的刷牙效果。
[0003]现有的电动牙刷通常采用电机驱动，通过牙刷刷头的振动起到清洁牙齿的作用。另外，现有电动牙刷运动轨迹普遍都是径向左右摆动，没有轴向的伸缩功能，但人们日常生活中，实现轴向的伸缩运动状态多半都需要导轨滑块机构作为支撑，该机构在运动过程中，有能量的损失，效率不高且结构复杂、稳定性极差。
[0004]因此，专利技术一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置，通过依靠电磁效应实现运动的传递，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，将外电路电流引入到转子线圈绕组产生磁场，无需导轨引导，能够在轴向和径向上达到磁悬浮效果，通过磁悬浮不再使用导轨和滑块来实现轴向伸缩的运动状态，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置，包括电机外壳、电机转轴和后盖，所述后盖设置于电机外壳底端，所述电机外壳和后盖的轴心处均开设有轴孔，所述电机转轴设置在两个轴孔之间，且电机外壳和后盖与电机转轴的连接处均设有滚珠轴承，所述电机转轴远离后盖的一端延伸出电机外壳，且电机转轴顶端设有传动输出轴，所述后盖远离电机外壳的一侧设有后盖护壳，所述电机转轴底部外侧套接有换向器，所述换向器底部两侧设有对称分布的两个电刷针，所述电刷针的截面形状设置为L形，所述电刷针与后盖插接设置，所述电机外壳内部设有传动单元，所述传动单元由定子组件和转子组件组成，且转子组件设置在定子组件内部；
[0007]所述定子组件包括定子骨架和磁钢，所述定子骨架两侧均开设有放置槽，所述磁钢设置于放置槽内部；
[0008]所述转子组件包括转子铁芯和线圈绕组，所述转子铁芯叠压设置在电机转轴外侧，所述转子铁芯由转子齿和极靴组成，且转子齿与极靴一体化设置，所述线圈绕组绕设在转子齿外侧；
[0009]所述转子组件的数量设置为多组，每组所述转子组件对应两组定子组件，且两组定子组件中包括四个磁钢，四个所述磁钢关于转子铁芯中心对称分布，一组定子组件中的两个磁钢极性相反，径向上相邻定子组件中的两个磁钢极性相反；
[0010]所述磁钢在轴向上压合转子铁芯的长度D1与其超出转子铁芯的长度D2为一个预设值，所述磁钢在径向上的角度C1与转子铁芯的角度C2为一个预设值。
[0011]优选的，所述电机转轴与传动输出轴同轴设置，且电机转轴顶端开设有插接孔，且
传动输出轴与插接孔插接固定。
[0012]优选的，所述传动单元的数量设置为一个或两个以上，多个所述传动单元提及的预设值设置为一个或两个以上。
[0013]优选的，所述电机外壳的截面形状设置为扁形或圆形，所述后盖和定子骨架均与电机外壳内轮廓相匹配，且后盖与电机外壳之间铆合连接。
[0014]优选的，多个所述线圈绕组在多个转子齿上绕线方向相同，相邻两个传动单元之间通过线圈抽头电性连接，四个所述线圈绕组抽头线分别设置为线圈一、线圈二、线圈三和线圈四，连接方式具体如下：
[0015]所述线圈一的头接线圈二的尾，所述线圈三的头接线圈四的尾，所述换向器顶端两侧均设有耳仔，所述线圈二的头与线圈四的头连接在其中一个耳仔上，所述线圈一的尾与线圈三的尾连接在另一个耳仔上，所述换向器通过电刷针与外部电源电性连接。
[0016]优选的，两个所述电刷针通入大小相等、相位差相差180
°
的方波信号。
[0017]优选的，所述磁钢与放置槽相匹配，且磁钢与放置槽通过胶接固定，所述磁钢内弧面与定子骨架内弧面平齐，所述磁钢外弧面与定子骨架外弧面平齐。
[0018]优选的，所述转子铁芯表面涂设有3M绝缘粉，所述极靴外弧面与磁钢内弧面相贴合，所述磁钢外弧面与电机外壳内弧面相贴合。
[0019]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0020]通过依靠电磁效应实现运动的传递，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，将外电路电流引入到转子线圈绕组产生磁场，无需导轨引导，能够在轴向和径向上达到磁悬浮效果，通过磁悬浮不再使用导轨和滑块来实现轴向伸缩的运动状态，效率高，结构简单，成本低，稳定性高，频率响应速度高，与现有技术相比，电机工作稳定性强，刷牙效果佳。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的整体结构爆炸图；
[0023]图2为本技术的整体结构示意图；
[0024]图3为本技术的右视图；
[0025]图4为本技术的正剖结构示意图；
[0026]图5为本技术的俯剖结构示意图；
[0027]图6为本技术的主视图；
[0028]图7为本技术转子铁芯与线圈绕组的连接结构示意图；
[0029]图8为本技术转子铁芯与磁钢的分布结构示意图；
[0030]图9为本技术转子组件与磁钢的连接结构示意图；
[0031]图10为本技术实施例1线圈绕组正向通电后转子组件的运动方向显示图；
[0032]图11为本技术实施例1线圈绕组反向通电后转子组件的运动方向显示图；
[0033]图12为本技术图10中A
‑
A
，
剖面线圈绕组连接结构示意图；
[0034]图13为本技术图10中A
‑
A
，
剖面线圈绕组连接结构示意图；
[0035]图14为本技术实施例2提供的转子组件结构示意图；
[0036]图15为本技术实施例2提供的线圈绕组的连接结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1电机外壳、2电机转轴、3后盖、4滚珠轴承、5传动输出轴、6后盖护壳、7换向器、8电刷针、9定子组件、10转子组件、11定子骨架、12磁钢、13放置槽、14线圈绕组、141线圈一、142线圈二、143线圈三、144线圈四、15转子铁芯、151转子齿、152极靴。
具体实施方式
[0039]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0040]实施例1：
[0041]本技术提供了如说明书附图图1至图13所示的一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置，包括电机外壳1、电机转轴2和后盖3，其特征在于：所述后盖3设置于电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置，包括电机外壳（1）、电机转轴（2）和后盖（3），其特征在于：所述后盖（3）设置于电机外壳（1）底端，所述电机外壳（1）和后盖（3）的轴心处均开设有轴孔，所述电机转轴（2）设置在两个轴孔之间，且电机外壳（1）和后盖（3）与电机转轴（2）的连接处均设有滚珠轴承（4），所述电机转轴（2）远离后盖（3）的一端延伸出电机外壳（1），且电机转轴（2）顶端设有传动输出轴（5），所述后盖（3）远离电机外壳（1）的一侧设有后盖护壳（6），所述电机转轴（2）底部外侧套接有换向器（7），所述换向器（7）底部两侧设有对称分布的两个电刷针（8），所述电刷针（8）的截面形状设置为L形，所述电刷针（8）与后盖（3）插接设置，所述电机外壳（1）内部设有传动单元，所述传动单元由定子组件（9）和转子组件（10）组成，且转子组件（10）设置在定子组件（9）内部；所述定子组件（9）包括定子骨架（11）和磁钢（12），所述定子骨架（11）两侧均开设有放置槽（13），所述磁钢（12）设置于放置槽（13）内部；所述转子组件（10）包括转子铁芯（15）和线圈绕组（14），所述转子铁芯（15）叠压设置在电机转轴（2）外侧，所述转子铁芯（15）由转子齿（151）和极靴（152）组成，且转子齿（151）与极靴（152）一体化设置，所述线圈绕组（14）绕设在转子齿（151）外侧；所述转子组件（10）的数量设置为多组，每组所述转子组件（10）对应两组定子组件（9），且两组定子组件（9）中包括四个磁钢（12），四个所述磁钢关于转子铁芯（15）中心对称分布，一组定子组件（9）中的两个磁钢（12）极性相反，径向上相邻定子组件（9）中的两个磁钢（12）极性相反；所述磁钢（12）在轴向上压合转子铁芯（15）的长度D1与其超出转子铁芯（15）的长度D2为一个预设值，所述磁钢（12）在径向上的角度C1与转子铁芯（15）的角度C2为一个预设值。2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮轴向伸缩有刷电机装置，其特征在于：所述电机转轴（2）与传动输出轴（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗东胜，晏木，
申请(专利权)人：克瑞科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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