摄像系统技术方案

目的在于，提供能够以简易的方法抑制与图像取得相关的数据量，并且将解析的精度维持得高的摄像系统。为了达到该目的，摄像系统具备：取得被摄体的图像数据的摄像装置、以及对该摄像装置取得图像进行控制的摄像控制装置，所述摄像控制装置具备：差量提取机构，基于由所述摄像装置取得的任意的2个图像数据提取差量数据；变化量提取机构，基于由所述差量提取机构提取的任意的2个差量数据提取变化量数据；以及条件变更机构，基于由所述变化量提取机构提取的变化量数据，变更所述摄像装置中的图像取得条件。得条件。得条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像系统


[0001]本专利技术涉及取得图像的摄像系统。

技术介绍

[0002]以往，使用监视相机作为监视任意的区域的机构。一般而言，监视相机等摄像装置所取得的图像数据被经由通信机构向控制中心等发送。由近来的监视相机摄影的图像的像素数、分辨率高，存在由于数据量的增大而导致通信速度变慢的问题。因此，为了维持高通信速度来进行图像数据的收发，需要优先在监视对象物有动作的情况下取得图像数据。
[0003]作为对监视对象物的动作进行检测的方法，以往，每经过一定的期间取得图像，从该图像提取期望的数据并进行动作检测。此时，如果仅使用监视点的变化来进行监视对象物的动作检测，则存在如下问题：由于日照条件的变化、有无照明等，虽然实际上监视对象物没有变化，却错误判定为有变化。于是，为了抑制由于错误判定而导致的动作检测的精度降低，例如开发了专利文献1所记载的动作检测装置。
[0004]在专利文献1的动作检测装置中，在监视画面上设置对监视对象物的动作进行检测的第1监视点、以及不对监视对象物的动作造成影响的第2监视点，在第1监视点有变化的情况下而第2监视点没有变化时，判断为要监视的对象物有变化。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开平11－234652号公报

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的课题
[0009]但是，在专利文献1所公开的动作检测装置中，在设置2个监视点，且这2个监视点都有变化的情况下，作为去除了环境的变化后的监视对象物的变化来进行动作检测。因此存在如下问题：需要与相机的设置场所相应地设定监视点，作业烦杂。
[0010]另外，即使2个监视点之中的1个的变化是相当于误差的范围的微小的变化，也判断为监视对象物发生了变化，因此存在如下问题：可靠性降低，无法进行高精度的解析。
[0011]通过以上情况能够理解，本专利技术的课题在于，提供能够以简易的方法抑制与图像取得相关的数据量、并且将解析的精度维持得高的摄像系统。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]于是，本申请专利技术人等努力研究，结果想到了通过以下的
技术实现思路
来解决课题。
[0014]即，本专利技术所涉及的摄像系统是具备取得被摄体的图像数据的摄像装置、以及对该摄像装置取得图像进行控制的摄像控制装置的摄像系统，其特征在于，所述摄像控制装置具备：差量提取机构，基于由所述摄像装置取得的任意的2个图像数据提取差量数据；变化量提取机构，基于由所述差量提取机构提取的任意的2个差量数据提取变化量数据；以及条件变更机构，基于由所述变化量提取机构提取的变化量数据，变更所述摄像装置中的图
像取得条件。
[0015]专利技术效果
[0016]本专利技术所涉及的摄像系统能够抑制与图像的取得相关的数据量，并且取得能够将解析的精度维持得高的图像。
附图说明
[0017]图1是表示本专利技术所涉及的摄像系统的概略的结构的框图。
[0018]图2是与差量数据及变化量数据的提取相关的形象图。
[0019]图3是与局部差量数据的提取相关的形象图。
[0020]图4是与差量数据及变化量数据的提取相关的形象图。
[0021]图5是表示由于透镜引起的失真调整的形象的图。
[0022]图6是图像取得条件变更处理的流程图。
[0023]图7是图像取得条件判定处理的流程图。
[0024]图8是本专利技术中的摄像装置的实施例的透镜截面图。
[0025]图9是实施例的成像透镜(镜头)的球差图、像散图、畸变像差图。
具体实施方式
[0026]以下，说明本申请所涉及的摄像系统的实施方式。但是，以下说明的摄像系统是本申请的一个方式，不限定于以下的方式。
[0027]本申请所涉及的摄像系统1如图1所示，具备取得被摄体的图像数据的摄像装置2、对摄像装置2取得图像进行控制的摄像控制装置3、以及存储由摄像装置2取得的图像数据的存储部4。在本申请中，其特征在于，摄像控制装置3具备：差量提取部32，基于由摄像装置2取得的任意的2个图像数据提取差量数据；变化量提取部33，基于由差量提取部32提取的任意的2个差量数据提取变化量数据；以及条件变更部35，基于由变化量提取部33提取的变化量数据，变更摄像装置2中的图像取得条件。
[0028]本申请所涉及的摄像系统1基于根据2个差量数据提取的变化量数据，变更摄像装置2中的下次的图像取得条件，从而能够以高精度判断摄像装置2的被摄体区域中存在的移动物体的变化，抑制与图像的取得相关的数据量，并且取得将解析的精度维持得高的图像。本申请尤其在摄像控制装置3上具有特征。因此，以下在关于摄像控制装置3进行说明之后，再关于摄像装置2进行说明。
[0029]1.摄像控制装置
[0030]摄像控制装置3如图1所示，具备图像数据取得部(图像数据取得机构)31、差量提取部(差量提取机构)32、变化量提取部(变化量提取机构)33、数据校正部(数据校正机构)34、条件变更部(条件变更机构)35和摄像控制部(摄像控制机构)36。摄像控制装置3例如具有CPU，通过执行规定的程序能够实现各自的功能。另外，摄像控制装置3以能够经由未图示的规定的通信机构与摄像装置2、存储部4通信的方式连接。在此采用的通信机构不特别限定，既可以是有线方式也可以是无线方式。以下，关于各部分别说明。
[0031]1－1.图像数据取得部
[0032]图像数据取得部31随时取得从摄像装置2发送的图像数据。图像数据取得部31将
取得的图像数据随时向存储部4发送。因此，在存储部4中，从图像数据取得部31发送的图像数据顺次被存放。
[0033]1－2.差量提取部
[0034]差量提取部32基于由摄像装置2取得的任意的2个图像数据，提取差量数据。具体地，差量提取部32在从图像数据取得部31顺次存放于存储部4的多个图像数据之中，提取任意的2个图像数据。差量提取部32在2个图像数据之中，将先摄影的图像数据作为第1图像数据，且将比第1图像数据靠后摄影的图像数据作为第2图像数据提取。在此，第1图像数据和第2图像数据优选是连续摄影(取得)的图像数据，但不特别限定。换言之，第2图像数据不需要是第1图像数据的紧后取得的图像数据，只要是比第1图像数据靠后取得的图像数据即可。
[0035]差量提取部32对提取的第1图像数据与第2图像数据进行比较并提取差量数据。该差量数据是表示比较的任意的2个图像数据之差的数据，其数据形式不特别限定。例如，如图2所示，差量提取部32对第1图像数据I1与第2图像数据I2进行比较，进行仅抽出有变化的像素的运算处理，取得差量数据S1。此时，差量提取部32优选基于2个图像数据中存在差异的像素的数量以及/或者像素的比例中的至少某一方来进行差量数据的提取。具体地，在第1图像数据I1与第2图像数据I2之间，将有变化的像素作为1且将没有变化的像素作为0来对差量数据S1进行运算处理的情况下，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像系统，具备取得被摄体的图像数据的摄像装置、以及对该摄像装置取得图像进行控制的摄像控制装置，其特征在于，所述摄像控制装置具备：差量提取机构，基于由所述摄像装置取得的任意的2个图像数据提取差量数据；变化量提取机构，基于由所述差量提取机构提取的任意的2个差量数据提取变化量数据；以及条件变更机构，基于由所述变化量提取机构提取的变化量数据，变更所述摄像装置中的图像取得条件。2.如权利要求1所述的摄像系统，所述图像取得条件是图像的取得间隔、像素数、分辨率、色调、图像大小之中的至少1个。3.如权利要求1或者权利要求2所述的摄像系统，所述条件变更机构在所述变化量数据的量为规定的变化量阈值以上的情况下，将所述图像取得条件变更为图像数据量比当前的图像取得条件更大。4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的摄像系统，所述条件变更机构在所述变化量数据的量小于所述规定的变化量阈值的情况下，维持所述图像取得条件，或者，将所述图像取得条件变更为图像数据量比当前的图像取得条件更小。5.如权利要求4所述的摄像系统，所述条件变更机构在所述任意的2个差量数据之中最新的差量数据的量为规定的差量阈值以上的情况下，维持当前的图像取得条件。6.如权利要求4所述的摄像系统，所述条件变更机构在所述任意的2个差量数据之中最新的差量数据的量小于规定的差量阈值的情况下，将图像取得条件变更为图像数据量比当前的图像取得条件更小。7.如权利要求1至权利要求6中任一项所述的摄像系统，所述条件变更机构设定所述图像取得条件的最小值以及/或者最大值。8.如权利要求1至权利要求7中任一项所述的摄像系统，所述差量提取机构基于所述任意的2个图像数据中具有差异的像素的数量以及/或者像素的比例中的至少某一方，提取所述差量数据。9.如权利要求1至权利要求8中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩泽嘉人，带金靖彦，喜多埜央司，小山由莉，今宫悠一，
申请(专利权)人：株式会社腾龙，
类型：发明
国别省市：