本发明专利技术公开了一种高精度自动瞄准调平装置。包括机架，机架上转动安装纵轴，纵轴上安装有第一蜗轮，机架上转动安装有与第一蜗轮相啮合并且由第一电机驱动的第一蜗杆，纵轴的中部铰接有可前后摆动的摆杆，摆杆的上端安装有瞄准装置，机架上转动安装两个横轴，两横轴左右间隔且同轴设置，两横轴之间连接有呈半圆形拱起的弧形连接杆，摆杆上安装有可转动的定位球，定位球上设有供弧形连接杆穿过的贯通孔,横轴上设有第二蜗轮，机架上转动安装有与第二蜗轮相啮合并且由第二电机驱动的第二蜗杆。本发明专利技术能够对瞄准装置左右和前后两个维度的水平度进行自动调节，使瞄准装置自动调整到水平状态，调节速度快、精确度高、适应范围广。适应范围广。适应范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动瞄准调平装置
[0001]本专利技术涉及一种高精度自动瞄准调平装置。
技术介绍
[0002]工业生产及科学研究中常用到自动瞄准调平装置，用于监控、测绘及信息采集。专利公开号为 CN101042940B的专利技术专利公开了一种自动瞄准调平装置，可以根据其所处的位置自行调平瞄准。该自动瞄准调平装置包括调平传动装置、瞄准舱、瞄准设备、齿轮传动机构、丝杆螺旋副传动机构、水平传感器、电控摩擦离合器、液压马达、工业控制计算机等。液压马达输出动力，通过输出轴上齿轮与配对齿轮啮合驱动三个方向的轴（即三路轴）转动，再通过摩擦离合器的接合驱使另一齿轮与三路轴结合，接下来再通过齿轮啮合传动驱使驱动轴转动，传递齿轮与驱动轴为键连接，传递齿轮将转动传递到齿轮丝杆螺旋副推动丝杆伸缩着地实施调平。
[0003]现有自动瞄准调平装置的缺点在于：它是利用三个着地点作为自身支撑、利用丝杆的伸缩的实现调平，调平过程中丝杆下端对地面有较大的反作用力，导致整体不稳，甚至容易发生倾覆，因此该自动瞄准调平装置的精确度较低，适应范围有限。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对以上问题提供一种精确度较高、适用范围较广的高精度自动瞄准调平装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术公开了一种高精度自动瞄准调平装置，其包括机架，机架上转动安装前后延伸的纵轴，纵轴上安装有第一蜗轮，机架上转动安装有与第一蜗轮相啮合并且由第一电机驱动的第一蜗杆，纵轴的中部铰接有可前后摆动的摆杆，摆杆的上端安装有瞄准装置，机架上转动安装两个左右延伸的横轴，两横轴左右间隔且同轴设置，两横轴之间连接有呈半圆形向上拱起的弧形连接杆，摆杆的中部安装有可转动的定位球，定位球上设有供弧形连接杆穿过的贯通孔,其中一横轴上设有第二蜗轮，机架上转动安装有与第二蜗轮相啮合并且由第二电机驱动的第二蜗杆。本专利技术利用摆杆与纵轴铰接、在两横轴之间设置可使摆杆沿其左右摆动的弧形连接杆、使弧形连接杆随横轴转动迫使摆杆前后摆动的方式实现了瞄准装置左右方向和前后方向两个维度的水平度调节，利用电动机输出动力和蜗轮蜗杆传动实现对瞄准装置这个维度的水平度调节的驱动控制，精度较高并且能够自行维持瞄准装置的水平度不变。
[0006]所述摆杆的上端设有安装座，所述瞄准装置固定在该安装座上，安装座上安装有横向倾角传感器、纵向倾角传感器，机架上安装有控制器；横向倾角传感器、纵向倾角传感器的信号输出端电连接到控制器的信号输入端，控制器的信号输出端电连接到第一电机、第二电机的控制端；横向倾角传感器用于检测安装座左右方向的横向倾角信息并将该信息传输给控制器；纵向倾角传感器用于检测安装座前后方向的纵向倾角信息并将该信息传输给控制器；控制器用于接收横向倾角信息与横向水平度预设公差进行比较，当横向倾角信
息不在横向水平度预设公差的范围内时控制器发出指令给第一电机使其转动，以调节安装座的横向倾斜程度使其趋向于水平；控制器还用于接收纵向倾角信息与纵向水平度预设公差进行比较，当纵向倾角信息不在纵向水平度预设公差的范围内时控制器发出指令给第二电机使其转动，以调节安装座的纵向倾斜程度使其趋向于水平。横向倾角传感器、纵向倾角传感器分别用于检测瞄准装置左右方向和前后方向两个维度的倾斜角度，控制器可根据两个维度的倾斜角度控制第一电机、第二电机转动，实现瞄准装置倾斜角度的自动调节。横向水平度预设公差、纵向水平度预设公差用于控制调平的精确度，横向水平度预设公差、纵向水平度预设公差的值较大时调平的速度较快，横向水平度预设公差、纵向水平度预设公差的值较小时，调平的精度较高。
[0007]所述摆杆包括位于上部的筒体，筒体的上端转动安装带有螺纹孔的上盖，筒体内插装有可轴向滑动且不可转动的支撑杆，所述安装座连接在支撑杆的上端，支撑杆穿过上盖上的螺纹孔，支撑杆穿过螺纹孔的部段设有与螺纹孔相适配的外螺纹。采用上述结构后，通过旋动上盖可驱使支撑杆上升或下降，由此可调节瞄准装置的高度，本专利技术在使用时可将机架固定在运载车或安装平台上，当需要调节瞄准装置的高度时，只需要通过转动上盖使瞄准装置上升或下降即可。
[0008]所述支撑杆上设有沿其轴向延伸的凹槽，凹槽内设有若干刻度线。由于支撑杆上设有外螺纹，因此通过开设凹槽可以创造一个能够设置刻度线的位置；设置刻度线后通过观察支撑杆露出上盖顶面的刻度可以准确控制瞄准装置的升降距离。
[0009]所述筒体的筒壁上相对设置有两个沿其轴向延伸的长导向孔，支撑杆的下端部设有销孔，销孔内插装有销轴，销轴的两端分别插入到两长导向孔内。销轴装入销孔后被相对固定在支撑杆上；销轴插入到长导向孔中，在支撑杆相对于筒体滑动的过程中起导向作用，同时又能起到防止支撑杆转动的作用。
[0010]所述纵轴的中部连接有与之垂直的支撑轴，支撑轴的两端分别伸向纵轴的两侧，支撑轴与纵轴的交叉点位于两横轴之间的连线上，弧形连接杆所形成半圆形的圆心与该交叉点相重合，摆杆的下端设有支撑座，支撑座具有左右两支撑板，两支撑板分别转动连接在支撑轴的两端部。采用上述结构后，使得摆杆无论前后倾斜到什么角度，摆杆都能沿弧形连接杆顺畅的左右摆动；摆杆无论左右倾斜到什么角度，弧形连接杆都能够顺畅的带动摆杆前后摆动；两个支撑板分别转动连接在支撑轴的两端部，摆杆与纵轴之间的连接更加牢靠。
[0011]所述机架包括底部平台和设在底部平台上方的方形框体，方形框体固定连接在底部平台上。底部平台用于提供一个安装平面，方形框体用于提供纵轴、横轴的安装支撑。
[0012]所述纵轴的两端分别通过两带座轴承转动连接在方形框体的前、后框边上，纵轴的其中一端伸出方形框体的框边之外且该端的外周面上设有第一限位块，方形框体的框边上围绕纵轴设有两个第一限位开关，第一限位开关电连接到控制器的信号输入端，当第一限位块触碰到第一限位开关时控制器发出指令给第一电机使其反向转动。第一限位块、第一限位开关用于防止纵轴过度转动。
[0013]所述的两个横轴分别通过两个带座轴承转动连接在方形框体的左、右框边上，两个横轴均伸出到方形框体外，所述第二蜗轮设在其中一个横轴伸出方形框体外的部位，另一个横轴伸出方形框体外的部位设有第二限位块，方形框体的框边上围绕纵轴设有两个第二限位开关，第二限位开关电连接控制器的信号输入端，当第二限位块触碰到第二限位开
关时控制器发出指令给第二电机使其反向转动。第二限位块、第二限位开关用于防止横轴过度转动。
[0014]所述方形框体上连接有柔性罩体，柔性罩体的中部设有供摆杆穿过的预留孔，预留孔处设有连接套，连接套套在摆杆上并与之固定连接。柔性罩体罩在方形框体上，摆杆露出柔性罩体外，由此可以防止灰尘进入方形框体内，使本专利技术可以适应于在较为恶劣的环境下使用。
[0015]综上所述，本专利技术的有益效果在于：它能够对瞄准装置左右和前后两个维度的水平度进行自动调节，使瞄准装置自动调整到水平状态，调节速度快、精确度高、适应范围广。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的第一种实施例的结构示意图；图2是图1中沿A
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动瞄准调平装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上转动安装前后延伸的纵轴（2），纵轴（2）上安装有第一蜗轮（3），机架（1）上转动安装有与第一蜗轮（3）相啮合并且由第一电机（5）驱动的第一蜗杆（4），纵轴（2）的中部铰接有可前后摆动的摆杆（6），摆杆（6）的上端安装有瞄准装置（7），机架（1）上转动安装两个左右延伸的横轴（8），两横轴（8）左右间隔且同轴设置，两横轴（8）之间连接有呈半圆形向上拱起的弧形连接杆（9），摆杆（6）的中部安装有可转动的定位球（37），定位球（37）上设有供弧形连接杆（9）穿过的贯通孔（10）,其中一横轴（8）上设有第二蜗轮（11），机架（1）上转动安装有与第二蜗轮（11）相啮合并且由第二电机（13）驱动的第二蜗杆（12）。2.如权利要求1所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述摆杆（6）的上端设有安装座（14），所述瞄准装置（7）固定在该安装座（14）上，安装座（14）上安装有横向倾角传感器（15）、纵向倾角传感器（16），机架（1）上安装有控制器（17）；横向倾角传感器（15）、纵向倾角传感器（16）的信号输出端电连接到控制器（17）的信号输入端，控制器（17）的信号输出端电连接到第一电机（5）、第二电机（13）的控制端；横向倾角传感器（15）用于检测安装座（14）左右方向的横向倾角信息并将该信息传输给控制器（17）；纵向倾角传感器（16）用于检测安装座（14）前后方向的纵向倾角信息并将该信息传输给控制器（17）；控制器（17）用于接收横向倾角信息与横向水平度预设公差进行比较，当横向倾角信息不在横向水平度预设公差的范围内时控制器（17）发出指令给第一电机（5）使其转动，以调节安装座（14）的横向倾斜程度使其趋向于水平；控制器（17）还用于接收纵向倾角信息与纵向水平度预设公差进行比较，当纵向倾角信息不在纵向水平度预设公差的范围内时控制器（17）发出指令给第二电机（13）使其转动，以调节安装座（14）的纵向倾斜程度使其趋向于水平。3.如权利要求2所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述摆杆（6）包括位于上部的筒体（18），筒体（18）的上端转动安装带有螺纹孔的上盖（19），筒体（18）内插装有可轴向滑动且不可转动的支撑杆（20），所述安装座（14）连接在支撑杆（20）的上端，支撑杆（20）穿过上盖（19）上的螺纹孔，支撑杆（20）穿过螺纹孔的部段设有与螺纹孔相适配的外螺纹。4.如权利要求3所述的高精度自动瞄准调平装置，其特征在于，所述支撑杆（20）上设有沿其轴向延...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏焕新，王晓慧，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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