The utility model relates to a worktable motion controller, including the PC machine, and the step motor is connected with the work bench motion controller, the controller comprises a microcontroller, a level switching circuit, external keyboard, signal amplification circuit, power supply circuit, microcontroller circuit is connected with the PC through the level conversion, for a PC receiving machine the motion control command, the output signal to control the operation of single chip stepper motor driver through the signal amplifying circuit, through the keyboard to control the stepper motor external keyboard input connected to the microcontroller, power supply circuit to supply the power to the controller, the table motion control digital control to reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械运动控制器，特别涉及一种驱动单自由度工作 台运动的控制器。
技术介绍
由丝杠螺母机构组成的单自由度工作台在机械运动领域有广泛应用。譬 如，普通车床的刀架就是通过丝杠螺母机构实现沿导轨的直线运动。观^"游 微器多淑澄或/&4 ,忌鄉桌微劍T^魏石方艘份潜歸，'鄉 ^麼，F端雜劍絲餅编歡舒餘成錄,。
技术实现思路
本技术是针对现有工作台运动控制器成本高的问题，提出了一种工作台运动控制器， 一种具有RS232接口、可通过PC机进行指令输入的控制器。 在单自由度工作台运动控制上实现数字化，并且控制成本低。本技术的技术方案为 一种工作台运动控制器，包括和PC机、步进 电机连接的工作台运动控制器，所述控制器包括单片机、电平转换电路、外 接键盘、信号放大电路、供电电路，单片机通过电平转换电路与PC机连接， 用于接收PC机发出的运动控制指令，单片机输出信号通过信号放大电路到控 制其运行的步进电机驱动器，通过键盘控制步进电机运动的外接键盘接单片 机的输入，供电电路给整个控制器供电。所述单片机选用40脚DIP封装AT89S52。所述电平转换电路用电平转换芯 ...
【技术保护点】
一种工作台运动控制器，包括和ＰＣ机、步进电机连接的工作台运动控制器，其特征在于所述控制器包括单片机、电平转换电路、外接键盘、信号放大电路、供电电路，单片机通过电平转换电路与ＰＣ机连接，用于接收ＰＣ机发出的运动控制指令，单片机输出信号通过信号放大电路到控制其运行的步进电机驱动器，通过键盘控制步进电机运动的外接键盘接单片机的输入，供电电路给整个控制器供电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉国，古文海，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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