可再生纸品自助回收系统及方法技术方案

技术编号:27817962 阅读:39 留言:0更新日期:2021-03-30 10:22
本申请公开了可再生纸品自助回收系统及方法,自助服务机用于受用户触发后控制回收通道入口开启,纸品输送设备用于在检测到回收通道入口处放有可再生纸品后,将该纸品输送至图像采集区域,摄像头用于采集位于图像采集区域内纸品的多视角外观图像,状态参数获取模块用于基于多视角外观图像计算纸品的状态参数,可回收度计算模块用于依据状态参数计算该纸品的可回收度,自助服务机还用于将检测得到的状态参数进行用户确认,在接收到用户反馈的状态参数确认信息后,向用户发放与可回收度相匹配的回收奖励,并触发可再生纸品输送至纸品回收装置。该系统建立了完整的纸品自助回收流程,使得用户无需借助他人即可实现自助式纸品回收。收。收。

【技术实现步骤摘要】
可再生纸品自助回收系统及方法


[0001]本申请涉及纸品回收
,特别涉及可再生纸品自助回收系统及方法。

技术介绍

[0002]纸品加工行业是我国重要的产业之一,无论是包装箱用的瓦楞纸板,还是作为卫生用品的纸巾,均是日常生活中不可或缺的常用品,并且瓦楞纸还属于可再生纸品,能够通过回收进行循环复用。而目前,对于包括瓦楞纸在内的各可再生纸品的回收,均是通过人工进行的,用户将平日的报纸、瓦楞纸箱等收集起来,等累积到一定数量就联系收废品的人上门收走换钱,或者将报纸、瓦楞纸箱等作为可再生垃圾扔到可回收垃圾桶中,这样既无法真正对纸品进行回收利用,且从纸品的收集、纸品的分类到最终对纸品进行回收处理,其整个过程几乎都是人工进行的,自动化程度很低。

技术实现思路

[0003]基于此,为了提高纸品回收过程的自动化程度,从纸品的收集、纸品的检测到纸品的回收处理均实现自动化而无需手动进行,本申请公开了以下技术方案。
[0004]一方面,提供了一种可再生纸品自助回收系统,包括自助服务机、纸品输送设备、摄像头、状态参数获取模块、可回收度计算模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可再生纸品自助回收系统,其特征在于,包括自助服务机、纸品输送设备、摄像头、状态参数获取模块、可回收度计算模块和纸品信息确认模块;所述自助服务机用于受用户触发后控制回收通道入口开启;所述纸品输送设备用于在检测到所述回收通道入口处放有可再生纸品后,将该纸品输送至图像采集区域;所述摄像头用于采集位于所述图像采集区域内纸品的多视角外观图像;所述状态参数获取模块用于基于所述多视角外观图像计算纸品的状态参数;所述可回收度计算模块用于依据所述状态参数计算该纸品的可回收度;所述自助服务机还用于将检测得到的状态参数进行用户确认,在接收到用户反馈的状态参数确认信息后,向用户发放与所述可回收度相匹配的回收奖励,并触发可再生纸品输送至纸品回收装置。2.如权利要求1所述的自助回收系统,其特征在于,所述状态参数获取模块包括:外观图像二值化单元,用于获取各视角的所述外观图像的灰度图像,并对所述灰度图像进行二值化处理得到二值图像;轮廓起点确定单元,用于以所述二值图像的任一角为原点,逐点获取像素值,直到获取到首个与原点的像素值不同的像素点作为轮廓的起点;轮廓点序列计算单元,用于将所述起点作为当前判断点,依轮转次序获取所述当前判断点的八个邻域像素点的像素值,并获取每一邻域像素点及其在所述轮转次序中下一邻域像素点之间的像素变化情况,依照所述轮转次序确定出首次像素值从与所述原点相同变为与所述当前判断点相同的像素变化情况,记录该像素变化情况中与所述当前判断点像素值相同的邻域像素点,并将其作为新的当前判断点,重复上述判断过程直至新的当前判断点为所述起点,得到所述各视角的外轮廓像素序列;完好程度分析单元,用于将所述各视角的外轮廓像素序列输入预先训练好的神经网络,得到状态参数中的结构完好程度。3.如权利要求2所述的自助回收系统,其特征在于,该系统还包括:高度预检测传感器,用于在所述采集纸品的轴测视角外观图像之前,先检测纸品的高度;顶部点光源,用于依据所述纸品的高度调整自身与纸品在竖直方向上的距离或亮度,并在所述距离或亮度调节完毕后再采集轴测视角外观图像;侧部光源,用于在所述采集纸品的侧向视角外观图像之前,先调整所述图像采集区域水平四周的环境亮度。4.如权利要求2或3所述的自助回收系统,其特征在于,该系统还包括:扫码设备,用于分别对所述多视角外观图像进行码图案识别,获取识别出的码图案包含的纸板厚度、楞型和层数信息;供需程度计算模块,用于依据待复用纸品的库存情况及纸品需求程度算出当前可再生纸品的价值度;并且,所述可回收度计算模块还依据所述价值度计算该纸品的可回收度。5.如权利要求1所述的自助回收系统,其特征在于,所述自助服务机包括:触摸屏和/或显示处理设备;
所述触摸屏用于显示虚拟按键,接收虚拟按键触发信息,依据该触发信息控制回收通道入口开...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱民强郑生长丁吉祥舒奎明黄煜琪
申请(专利权)人:浙江大胜达包装股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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