一种基于虚拟现实的交互控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及虚拟现实技术领域，公开了一种图像融合平滑且输出图像质量较高的基于虚拟现实的交互控制器，具备；图像数据采集器(100)，其配置于虚拟现实眼镜的前端，用于获取一组或多组图像数据；图像数据接收处理器(200)，其信号输入端耦接于图像数据采集器(100)的输出端，用于接收图像数据，并对输入的图像数据进行仿真及拼接处理，以建立虚拟环境；VR智能显示屏(LCD)，其输入端与图像数据接收处理器(200)的信号输出端连接，用于接收虚拟环境，并根据虚拟环境的当前状态，将虚拟环境进行虚物实化。境进行虚物实化。境进行虚物实化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的交互控制器


[0001]本技术涉及虚拟现实
，更具体地说，涉及一种基于虚拟现实的交互控制器。

技术介绍

[0002]VR虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。目前，在虚拟现实系统中，强调人与虚拟世界之间以自然的方式进行交互，如人的走动、头的转动、手的移动等方式与虚拟现实系统交互，并借助于虚拟现实系统中特殊的硬件设备(如数据手套、力反馈设备)，实时产生真实世界中一样的感知。然而，在进行虚拟现实体验时，由于虚拟环境之间的信息转换出现延迟，使得用户会产生眩晕、视觉疲劳的感觉，导致用户体验感不佳。
[0003]因此，如何提高虚拟环境之间的信息转换的质量成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述在进行虚拟现实体验时，由于虚拟环境之间的信息转换出现延迟的缺陷，提供一种图像融合平滑且输出图像质量较高的基于虚拟现实的交互控制器。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于虚拟现实的交互控制器，具备；
[0006]图像数据采集器，其配置于虚拟现实眼镜的前端，用于获取一组或多组图像数据；
[0007]图像数据接收处理器，其信号输入端耦接于所述图像数据采集器的输出端，用于接收所述图像数据，并对输入的所述图像数据进行仿真及拼接处理，以建立虚拟环境；<br/>[0008]VR智能显示屏，其输入端与所述图像数据接收处理器的信号输出端连接，用于接收所述虚拟环境，并根据所述虚拟环境的当前状态，将所述虚拟环境进行虚物实化。
[0009]在一些实施方式中，所述图像数据接收处理器根据傅立叶变换相位相关度算法对所述图像数据进行仿真及拼接处理。
[0010]在一些实施方式中，所述图像数据采集器为360度全景摄像机。
[0011]在一些实施方式中，还包括电源电路，所述电源电路的输出端分别与所述图像数据采集器、所述图像数据接收处理器及所述VR智能显示屏的电源输入端电性连接。
[0012]在一些实施方式中，所述电源电路包括第一电源芯片及第二电源芯片，
[0013]所述第一电源芯片及所述第二电源芯片的输入端与电源端连接，
[0014]所述第一电源芯片输出1.8V电压；
[0015]所述第二电源芯片输出2.8V电压。
[0016]在本技术所述的基于虚拟现实的交互控制器中，包括用于获取一组或多组图
像数据的图像数据采集器、图像数据接收处理器及VR智能显示屏，其中，图像数据接收处理器用于接收图像数据，并对输入的图像数据进行仿真及拼接处理，以建立虚拟环境；VR智能显示屏根据虚拟环境的当前状态，将虚拟环境进行虚物实化。与现有技术相比，通过图像数据接收处理器对图像数据进行仿真及拼接处理，以解决虚拟环境之间的信息转换出现延迟而导致用户会产生眩晕、视觉疲劳的问题。
附图说明
[0017]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0018]图1是本技术提供基于虚拟现实的交互控制器一实施例结构原理图；
[0019]图2是本技术提供基于虚拟现实的交互控制器一实施例的图像数据采集器原理图；
[0020]图3是本技术提供基于虚拟现实的交互控制器一实施例的电源电路图；
[0021]图4是本技术提供基于虚拟现实的交互控制器一实施例的图像数据接收处理器原理图。
具体实施方式
[0022]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0023]如图1
‑
图4所示，在本技术的基于虚拟现实的交互控制器的第一实施例中，基于虚拟现实的交互控制器包括图像数据采集器100、图像数据接收处理器200及VR智能显示屏(对应LCD)。
[0024]其中，图像数据采集器100包括图像传感器阵列U101及信号处理器U102。
[0025]具体而言，应用程序通过交互控制器的API调用摄像头驱动程序的流接口函数发送命令，驱动程序将接收到的命令转化为对外部设备的相应操作，实现对图像传感器阵列U101的初始化，图像传感器阵列U101接收由处理器的数据总线发送的配置数据，正常工作之后将图像数据发送到信号处理器U102进行预处理，然后通过DMA通道，将采集到的图像数据通过数据总线保存到内存的帧缓冲区中，帧缓冲区的图像数据能够被流接口驱动函数读取。
[0026]具体地，图像数据采集器100配置于虚拟现实眼镜的前端，其用于获取现实场景中的一组或多组图像数据，然后进行预处理，再输出至图像数据接收处理器200。
[0027]图像数据接收处理器200用于对输入的图像数据进行仿真及拼接处理。
[0028]具体地，图像数据接收处理器200包括微控制器U201及可编程控制器U202。
[0029]具体而言，微控制器U201与可编程控制器U202的接口通过UV0
‑‑
UV7及Y0
‑‑
Y7进行图像数据传输，VSYNC是图像帧同步信号，HREF是图像的行同步信号，PCLK是图像数据时钟在时钟的上升沿，图像数据发生跳变。
[0030]具体地，图像数据接收处理器200的信号输入端耦接于图像数据采集器100的输出端，更为具体地，微控制器U201的信号输入端(对应SDA端)与信号处理器U102的信号输出端(对应15脚，即SDA端)连接，微控制器U201用于接收信号处理器U102(属于图像数据采集器100)输入的图像数据，并对输入的图像数据进行仿真及拼接处理，以建立虚拟环境。
[0031]需要说明的是，图像数据接收处理器100是根据傅立叶变换相位相关度算法对图像数据进行仿真及拼接处理。
[0032]具体而言，基于傅立叶变换相位相关度算法如下：
[0033]1)、输入频谱重复的两幅图像f1和f2；
[0034]2)、计算两幅图像的傅立叶变换F1和F2；
[0035]3)、过滤直流部分和高频噪音，频谱分量简单相乘；
[0036]4)、计算规格化互功率谱；
[0037]5)、对规格化互功率谱进行傅立叶反变换；
[0038]6)、在相关表面上找到峰值点坐标。
[0039]举例而言，相位相关度法由于较小计算时间开支而广泛应用在图像全局对齐中，一般的图像对齐算法都是基于空，然而相位相关度法是基于频域计算的，如二维傅立叶变换。
[0040]将两幅图像的平移矢量可以通过它们互功率谱的相位直接计算出来，也就是说，相位相关是基于互功率谱的相位估计的。
[0041]设两幅离散图像f1(x，y)和f2(x，y)在空间域简单的平移相关：
[0042]f1(x，y)＝f本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的交互控制器，其特征在于，具备；图像数据采集器，其配置于虚拟现实眼镜的前端，用于获取一组或多组图像数据；其中，图像数据采集器包括图像传感器阵列及信号处理器，所述图像传感器阵列用于接收一组或多组图像数据；所述信号处理器的输入端与所述图像传感器阵列的输出端连接，所述信号处理器用于对图像数据进行预处理；图像数据接收处理器，其信号输入端耦接于所述图像数据采集器的输出端，用于接收所述图像数据，并对输入的所述图像数据进行仿真及拼接处理，以建立虚拟环境；其中，所述图像数据接收处理器包括微控制器及可编程控制器，所述微控制器与所述可编程控制器U202的接口通过UV0
‑‑
UV7及Y0
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Y7进行图像数据传输；所述微控制器的信号输入端与所述信号处理器的信号输出端连接，所述微控制器用于接收信号处理器输入的图像数据，并对输入的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祖云，
申请(专利权)人：深圳小海洋视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：