特殊钢热轧变增益压下的控制方法技术

本发明专利技术的特殊钢热轧变增益压下的控制方法，属轧钢技术领域，该方法是由计算机系统及其软件程序自动控制的特殊钢（包括不锈钢、硅钢等）带钢由精轧机轧制实现变增益压下控制的轧钢方法，包括：１．由参数管理级计算机根据轧制钢种及其规格、轧制带钢厚度、宽度以及由此确定的咬钢延时、变增益压下等系列参数完成参数模型设定、存储、管理、控制并传送至轧机控制级计算机；２．由轧机控制级计算机自动控制轧机实现压下位置、压下位置弹跳量、带钢延时咬钢等带钢变增益压下控制轧钢方法，该方法使精轧机液压压下控制自动、连续、精确，从而消除了轧机机架振动、压下和活套动作异常、液压管路和设备机械易损坏等现象，保障了生产安全和设备保全，计算机控制特殊钢轧钢方法实现了生产自动化、产品优质化、轧机安全化，该新轧钢方法是技术自主创新，它提高了我国特殊钢轧钢生产的技术和水平，值得推广使用。

Control method of hot rolling variable gain reduction of special steel

The invention of the special steel rolling control method under variable gain, which belongs to the technical field of steel rolling, the method is of special steel by computer automatic control system and its software program (including stainless steel, silicon steel strip rolling mill) by changing rolling method, pressure gain control includes: 1. parameters by computer according to the management level rolled steel and specification, rolling strip thickness and width and thus determine the biting time delay, variable gain low pressure series parameters of model parameters setting, storage, management, control and transfer to rolling mill control computer; 2. by the rolling mill control computer automatic control for pressing down position, pressing down position bounce amount, strip delay bite steel strip under the pressure variable gain control of rolling method, this method makes the hydraulic rolling mill screwdown control automatic, continuous and accurate, thus To eliminate the vibration, pressure, and abnormal mill looper action of hydraulic piping and equipment mechanical damage phenomenon, to ensure the production safety and equipment maintenance, computer control of special steel rolling method to achieve the automation of production, high quality and safety of the new products of rolling mill, steel rolling method is the technology innovation, it improves the technology and the level of our special steel rolling production, and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开的，属轧钢
，具体涉及一种特殊钢(包括不锈钢、硅钢等)带钢热连轧变增益压下精轧的控制方法。二.
技术介绍
特殊钢(包括不锈钢、硅钢等)带钢热连轧一般采用精轧机，这种精轧机的压下系统采用长行程液压缸的控制技术，以保证精轧机压下控制精度与轧制带钢的质量和品质。由于轧制带钢的品种多种多样，轧制带钢的差别甚大，造成不同带钢轧制负荷相差30％以上。又因为特殊钢带钢(如不锈钢)的轧制负荷大于普通钢的50％左右，极易引起轧机机架振动，这种轧机机架的随机振动会导致压下与活套的动作异常，影响轧制产品的质量和品质。这种轧机机架的随机振动还会导致液压管路和设备机械的损坏，带来严重的后果。国内外对轧机机架振动问题的解决有很多思路，我们针对液压控制技术快速性和时效性，自动化控制的灵活性，以及计算机在自动化中的功能，采用计算机及其软件控制技术消除轧机机架振动问题，研究成功了‘’，实际应用不仅是成功的，而且还收到多方面的效果。三.
技术实现思路
本专利技术目的是向社会提供这种，为我国的钢铁生产现代化做些工作。本专利技术的技术方案内容如下这种，是特殊钢—包括不锈钢、硅钢热连轧带钢变增益压下的控制技术，该技术是液压压下自动控制技术，该技术特点在于所述的该是由计算机系统及其软件程序自动控制的、是特殊钢带钢由精轧机轧制实现变增益压下控制的轧钢方法，即是液压系统压下自动变增益控制新技术。根据以上所述的，技术特点还有所述的包括有由计算机系统及其软件程序根据轧制钢种及其规格进行参数设定并实现自动控制的方法，所述的参数包括有系列特殊钢钢种、规格、轧机轧制带钢厚度、宽度等以及由此确定的咬钢延时、变增益压下的一系列参数。所述的系列参数设定内容可参见表1，表1中给出系列参数之重要参数变增益设定值的具体情况。表1部分参数变增益设定值 根据以上所述的，技术特点还有所述的根据轧制钢种及其规格的系列参数设定由计算机系统的参数管理级计算机及其软件完成参数模型设定、存储、管理、控制并传送至计算机系统的轧机控制级计算机，使其在控制轧机运行中使用。所述该轧机的计算机控制系统至少是两级(参数管理级和轧机控制级)乃至多级组成的计算机控制系统。根据以上所述的，技术特点还有所述的该包括有由计算机系统的轧机控制级计算机及其软件程序自动控制轧机实现带钢变增益压下控制轧钢的方法，该轧机控制级计算机及其软件程序将根据参数管理级计算机传送的轧制钢种及其规格的系列参数设定内容自动控制轧机实现带钢变增益压下控制轧钢生产。根据以上所述的，技术特点还有所述的轧机控制级计算机及其软件程序自动控制轧机实现带钢变增益压下控制轧钢的方法的要素之一是轧机控制级计算机及其软件程序实现自动控制压下位置变增益控制技术，所述的压下位置Xn按如下公式(1)Xn＝＝K*ΔXn计算并变增益控制，(1)式中Xn为采样时刻n的压下位置值mm；ΔXn为采样时刻n的压下位置偏差值mm；K*为压下位置变增益系数。所述的轧机控制级计算机及其软件程序实现自动控制压下位置变增益控制技术的压下位置Xn公式(1)的详细
技术实现思路
有ΔXn压下位置偏差值的选择范围为1×10-3～1mm；K*压下位置变增益系数的选择范围为100～1500。关于ΔXn值、K*值的具体选择，可根据公式(1)进行计算并根据轧制的不同特殊钢种及其规格的具体生产实践实验综合得出较优化的数值采用之。根据以上所述的，技术特点还有所述的轧机控制级计算机及其软件程序自动控制轧机实现带钢变增益压下控制轧钢的方法的要素之二是轧机控制级计算机及其软件程序实现自动控制压下位置弹跳量变增益控制技术，所述的压下位置弹跳量P按如下公式(2)P＝＝fK1/G-P0计算并变增益控制，(2)式中P为压下位置弹跳量mm；f为实测轧制力KN；K1为弹跳量变增益系数；G为被轧钢的刚度系数当量KN/mm；P0为调零轧制力对应的压下位置弹跳量mm。所述的轧机控制级计算机及其软件程序实现自动控制压下位置弹跳量变增益控制技术的压下位置弹跳量公式(2)的详细
技术实现思路
有f实测轧制力的选择范围为5000～60000KN；K1弹跳量变增益系数的选择范围为0～1；G被轧钢的刚度系数当量的选择范围为4000～6000KN/mm；P0调零轧制力对应的压下位置弹跳量的选择范围为0.01～3mm。关于f值、K1值、G值、P0值的具体选择，可根据公式(2)进行计算并根据轧制的不同特殊钢种及其规格的具体生产实践实验综合得出较优化的数值采用之。根据以上所述的，技术特点还有所述的轧机控制级计算机及其软件程序自动控制轧机实现带钢变增益压下控制轧钢的方法的要素之三是轧机控制级计算机及其软件程序实现自动控制带钢咬钢信号延时的变增益控制技术。所述的轧机控制级计算机及其软件程序实现自动控制带钢咬钢信号延时的变增益控制技术的详细
技术实现思路
是咬钢延时的选择范围均为100ms～1s。关于咬钢延时值的具体选择，可根据轧制的不同特殊钢种及其规格的具体生产实践实验综合得出较优化的数值采用之。本专利技术的的优点很多1.这种是采用计算机综合系统控制进行特殊钢热连轧钢的方法，是自动化、现代化特殊钢轧钢方法；2.这种是精轧机液压系统压下自动变增益控制新技术，该压下技术变化精确、敏捷、连续、柔和，从根本上消除了轧机机架振动以及由此引发的压下和活套动作异常、液压管路和设备机械的损坏等现象，保障了轧机的安全运行和生产设备的安全与保全；3.采用这种轧钢方法使特殊钢热连轧带钢实现了生产自动化、产品优质化、轧机安全化；4.这种新轧钢方法是特殊钢热连轧带钢生产方面的技术自主创新，它提高了我国特殊钢轧钢生产的技术和水平；5.这种新轧钢技术先进，值得推广使用。四.附图说明本专利技术的说明书附图共有3幅图1是特殊钢热连轧变增益压下的控制方法整体示意图；图2是特殊钢热连轧变增益压下控制方法中的计算机系统示意图；图3是特殊钢热连轧变增益压下控制方法之软件控制主菜单框图。在各图中1.轧制的带钢；2.轧机；3.变增益压下控制机构；4.轧机控制级计算机，5.参数管理级计算机，由4与5组成计算机系统；6.计算机间的交互传输；7.变增益压下控制机构3与其轧机控制级计算机4间的交互传输；8～12.为特殊钢热连轧变增益压下控制方法之软件控制主菜单程序图，其中8.i机架咬钢，9.延时开始，10.延时到了吗？11.该机架延时启动变增益控制，12.i机架抛钢。五.具体实施方案本专利技术的非限定实施例如下实施例一.本实施例的，是特殊钢热连轧带钢变增益压下的控制技术，该技术是液压压下自动控制技术，该技术特点在于所述的该是由计算机系统及其软件程序自动控制的、是特殊钢带钢由精轧机轧制实现变增益压下控制的轧钢方法，即是液压系统压下自动变增益控制新技术。图1示出该例的特殊钢热连轧变增益压下的控制方法整体示意图，图1中轧制的带钢1穿过精轧机2，精轧机2设置有变增益压下控制机构3，变增益压下控制机构3由计算机控制系统(4与5)及其软件控制运行。图2示出该例所述的计算机系统的组成结构情况，由图2看出，该例的计算机系统由轧机控制级计算机4和参数管理级计算机5两级组成，参数管理级计算机5的功能是负责参数管理，所述的参数管理是包含的一个重要方面，这方面的重要内容就是由计算机系统及其软件程序根据轧制钢种及其规格进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特殊钢热轧变增益压下的控制方法，是特殊钢热连轧带钢变增益压下的控制技术，特征在于：所述的该特殊钢热轧变增益压下的控制方法是由计算机系统及其软件程序自动控制的、是特殊钢带钢由精轧机轧制实现变增益压下控制的轧钢方法。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张世厚，武海平，王津平，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]