一种移动式木材分选码垛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种移动式木材分选码垛系统，包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置。料仓装置。料仓装置。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式木材分选码垛系统


[0001]本专利技术涉及木材分选领域，具体涉及一种移动式木材分选码垛系统。

技术介绍

[0002]木材拼板企业属于传统制造业，自动化程度普遍落后，属于劳动密集型企业，存在着产品品质不统一、用工难、设备占地面大及在制品中转繁琐等问题。而家具产业对实木拼板有着巨大市场需求，市场前景广阔。通过对现有工艺技术的改善与整合，将传统拼板生产中的分选和码垛整合到了一起，减少了设备占地空间及在制品中转环节，实现木料从分选到码垛的自动化升级。为企业大大的降低了场地租赁费用与人工成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种实现木料从分选到码垛的自动化升级的一种移动式木材分选码垛系统。
[0004]一种移动式木材分选码垛系统，包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述上料阻挡装置设有挡块，挡块设有固定器，所述固定器中间位置设有螺纹孔，且设有调节螺栓，通过调节螺栓调整挡块的位置，所述螺纹孔的两侧设有孔洞，所述孔洞设有支撑杆，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述木料翻转机构设有木料翻转机构A、木料翻转机构B，所述木料翻转机构A、木料翻转机构B对称设置，且安装在输送线Ⅱ左右两侧，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置，所述AI视觉系统包括成像子系统、二值化子系统、去除噪点子系统、识别目标物子系统、色度识别子系统、纹理识别子系统、木材等级数据库、视觉分选子系统。
[0005]进一步地，所述视觉拍摄A附近设有光电开关A，所述视觉拍摄B附近设有光电开关B，所述木料翻转机构附近设有光电开关C，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C用于获取确认输送线Ⅱ上木料的位置，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C均是固定在输送线Ⅱ的一侧，且所述光电开关A、光电开关B、光电开关C采用可拆卸方式安装，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C连接着PLC控制器，所述视觉拍摄A设有箱体A、工业相机A、光源A，所述视觉拍摄B设有箱体B、工业相机B、光源B，所述箱体A、箱体B内侧设有立体架Ⅰ，外侧设有不透光亚克力板，所述工业相机A、工业相机B设有左右两个机位，用于拍摄木材的两个面。
[0006]进一步地，所述木料翻转机构包括拨片、气缸、支架，所述支架采用螺纹方式安装在输送线Ⅱ上，所述气缸设于支架上，气缸连接拨片，且连接PLC控制器，接受来自PLC控制器的指令。
[0007]进一步地，所述推料装置设有十五个，且显现为对称交叉设置，所述推料装置设有
推料气缸，推料气缸设有固定座，推料气缸设有推料板，推料装置连接PLC控制器，接受来自PLC控制器的指令，将木料推入料仓单元，所述料仓装置包括装料区、缓存区，所述缓存区下方设有放料机构，用于将木料从装料区下降到缓存区。
[0008]进一步地，所述装料区设有进料口、进料挡板、立体架Ⅱ、侧边板，所述缓存区设有伺服丝杆传动装置、导杆、升降抽离隔板、放料隔板、抽板气缸、放料气缸，木料从进料口推入，当装料区上部木料放满时，升降抽离隔板刚好与抽板气缸在同一水平高度上，抽板气缸收缩，将升降隔离板抽离，木料下落至放料隔板上，再由放料气缸缓慢将木料送至底部，从而实现整个装料换仓的过程。
[0009]S1：木料码通过上料单元的输送线Ⅰ，将木料运到上料阻挡装置，木料自由下落至输送单元的输送线Ⅱ上，同时，光电传感器捕捉到木料，将数据信息传回至PLC控制器；S2：输送线Ⅱ上的光电开关A捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器下达拍摄指令到视觉拍摄A，视觉拍摄A中的工业相机A对木料的两个面进行拍摄，且拍摄的图像数据上传至AI视觉系统，由AI视觉系统对视觉拍摄A抓取的图像进行处理；S3：输送线Ⅱ上的光电开关C捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器依据AI视觉系统的识别，下达木料翻转指令给木料翻转机构，木料翻转机构的木料翻转机构A、木料翻转机构B，根据来自PLC控制器的指令，对木料进行翻转；S4：输送线Ⅱ上的光电开关B捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器下达拍摄指令到视觉拍摄B，视觉拍摄B中的工业相机B对木料的两个面进行拍摄，且拍摄的图像数据上传至AI视觉系统，由AI视觉系统对视觉拍摄B抓取的图像进行处理；S5：AI视觉系统对经过视觉拍摄A、视觉拍摄B的木料图片，进行RGB/SHV二值化、图像去除噪点、目标物识别、目标物SHV的色度与饱和度提取、木料等级判别的处理后，完成木料等级判别；S6：输送单元将木料输送至分选单元，PLC控制器根据来自AI视觉系统的木料等级判别数据，向分选单元下达分选指令，将不同等级的木料送入不同的料仓单元；S7：重复S1、S2、S3、S4、S5、S6步骤。
[0010]相对现有的技术，本专利技术的有益效果为，传统拼板生产中的分选和码垛整合到了一起，减少了设备占地空间及在制品中转环节，生产过程的“工件不落地”，生产数据的动态传输，机器自动识别，自主调用加工技术实施加工，自动分拣、包装等。实现生产线乃至整个工厂运作的高度智能化。为企业大大的降低了场地租赁费用与人工成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1是本专利技术实施例的移动式木材分选码垛系统结构示意图。
[0013]图2是本专利技术实施例的上料单元正视结构示意图。
[0014]图3是本专利技术实施例的上料阻挡装置剖视结构示意图。
[0015]图4是本专利技术实施例的上料阻挡装置的固定器剖视结构示意图。
[0016]图5是本专利技术实施例的输送单元结构示意图。
[0017]图6是本专利技术实施例的输送单元正视结构示意图。
[0018]图7是本专利技术实施例的料仓单元结构示意图。
[0019]图8是本专利技术实施例的料仓装置结构示意图。
[0020]图9是本专利技术实施例的料仓装置正视结构示意图。
[0021]图10是本专利技术实施例的AI视觉系统结构示意图。
[0022]图标：11
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上料单元；12
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输送单元；13
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分选单元；14
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料仓单元；15
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AI视觉系统；16
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PLC控制器；17
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输送线Ⅰ；18
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上料阻挡装置；19
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侧档；20<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式木材分选码垛系统，其特征在于：包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置；S1：木料码通过上料单元的输送线Ⅰ，将木料运到上料阻挡装置，木料自由下落至输送单元的输送线Ⅱ上，同时，光电传感器捕捉到木料，将数据信息传回至PLC控制器；S2：输送线Ⅱ上的光电开关A捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器下达拍摄指令到视觉拍摄A，视觉拍摄A中的工业相机A对木料的两个面进行拍摄，且拍摄的图像数据上传至AI视觉系统，由AI视觉系统对视觉拍摄A抓取的图像进行处理；S3：输送线Ⅱ上的光电开关C捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器依据AI视觉系统的识别，下达木料翻转指令给木料翻转机构，木料翻转机构的木料翻转机构A、木料翻转机构B，根据来自PLC控制器的指令，对木料进行翻转；S4：输送线Ⅱ上的光电开关B捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器下达拍摄指令到视觉拍摄B，视觉拍摄B中的工业相机B对木料的两个面进行拍摄，且拍摄的图像数据上传至AI视觉系统，由AI视觉系统对视觉拍摄B抓取的图像进行处理；S5：AI视觉系统对经过视觉拍摄A、视觉拍摄B的木料图片，进行RGB/SHV二值化、图像去除噪点、目标物识别、目标物SHV的色度与饱和度提取、木料等级判别的处理后，完成木料等级判别；S6：输送单元将木料输送至分选单元，PLC控制器根据来自AI视觉系统的木料等级判别数据，向分选单元下达分选指令，将不同等级的木料送入不同的料仓单元；S7：重复S1、S2、S3、S4、S5、S6步骤。2.如权利要求1所述移动式木材分选码垛系统，其特征在于：所述上料阻挡装置设有挡块，挡块设有固定器，所述固定器中间位置设有螺纹孔，且设有调节螺栓，通过调节螺栓调整挡块的位置，所述螺纹孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仵浩，朱尊峰，杨燕明，
申请(专利权)人：赣州市智能产业创新研究院，
类型：发明
国别省市：