一种移动式木材分选码垛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种移动式木材分选码垛系统，包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置。料仓装置。料仓装置。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式木材分选码垛系统


[0001]本专利技术涉及木材分选领域，具体涉及一种移动式木材分选码垛系统。

技术介绍

[0002]木材拼板企业属于传统制造业，自动化程度普遍落后，属于劳动密集型企业，存在着产品品质不统一、用工难、设备占地面大及在制品中转繁琐等问题。而家具产业对实木拼板有着巨大市场需求，市场前景广阔。通过对现有工艺技术的改善与整合，将传统拼板生产中的分选和码垛整合到了一起，减少了设备占地空间及在制品中转环节，实现木料从分选到码垛的自动化升级。为企业大大的降低了场地租赁费用与人工成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种实现木料从分选到码垛的自动化升级的一种移动式木材分选码垛系统。
[0004]一种移动式木材分选码垛系统，包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述上料阻挡装置设有挡块，挡块设有固定器，所述固定器中间位置设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式木材分选码垛系统，其特征在于：包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置；S1：木料码通过上料单元的输送线Ⅰ，将木料运到上料阻挡装置，木料自由下落至输送单元的输送线Ⅱ上，同时，光电传感器捕捉到木料，将数据信息传回至PLC控制器；S2：输送线Ⅱ上的光电开关A捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器下达拍摄指令到视觉拍摄A，视觉拍摄A中的工业相机A对木料的两个面进行拍摄，且拍摄的图像数据上传至AI视觉系统，由AI视觉系统对视觉拍摄A抓取的图像进行处理；S3：输送线Ⅱ上的光电开关C捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器依据AI视觉系统的识别，下达木料翻转指令给木料翻转机构，木料翻转机构的木料翻转机构A、木料翻转机构B，根据来自PLC控制器的指令，对木料进行翻转；S4：输送线Ⅱ上的光电开关B捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器下达拍摄指令到视觉拍摄B，视觉拍摄B中的工业相机B对木料的两个面进行拍摄，且拍摄的图像数据上传至AI视觉系统，由AI视觉系统对视觉拍摄B抓取的图像进行处理；S5：AI视觉系统对经过视觉拍摄A、视觉拍摄B的木料图片，进行RGB/SHV二值化、图像去除噪点、目标物识别、目标物SHV的色度与饱和度提取、木料等级判别的处理后，完成木料等级判别；S6：输送单元将木料输送至分选单元，PLC控制器根据来自AI视觉系统的木料等级判别数据，向分选单元下达分选指令，将不同等级的木料送入不同的料仓单元；S7：重复S1、S2、S3、S4、S5、S6步骤。2.如权利要求1所述移动式木材分选码垛系统，其特征在于：所述上料阻挡装置设有挡块，挡块设有固定器，所述固定器中间位置设有螺纹孔，且设有调节螺栓，通过调节螺栓调整挡块的位置，所述螺纹孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仵浩，朱尊峰，杨燕明，
申请(专利权)人：赣州市智能产业创新研究院，
类型：发明
国别省市：