本实用新型专利技术公开了一种货箱自称重装置及其载货车辆，该装置包括：运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态；距离传感模块，用于获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量；控制计算单元，用于控制所述距离传感模块在所述货箱处于静止状态获取所述相对形变量，并根据所述相对形变量获取所述货箱的重量。该装置通过运动感应模块能够感知货箱是否处于移动状态；当货箱处于静止状态后通过距离传感模块获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量，通过相对形变量来获取货箱重量，从而能够及时获取货箱的重量信息，节约了货箱称重的成本，大大地降低了超载的风险。的风险。的风险。
【技术实现步骤摘要】
货箱自称重装置及其载货车辆
[0001]本技术涉及交通运输辅助设备
，特别涉及一种货箱自称重装置及其载货车辆。
技术介绍
[0002]超限超载车辆是造成重大交通事故的最主要因素，由于超限超载车辆长期处于超负荷运转状态，制动、操作等安全性能较低，极易发生爆胎、刹车失灵、钢板弹簧折断、半轴断裂等险情，给交通安全带来严重隐患。同时，超限超载车辆的荷载一般远超公路和桥梁的设计承受荷载，频繁行驶在公路上，会造成路面损坏、桥梁断裂。与此同时，随着经济社会的不断发展，物流行业越来越繁荣，出现了一些货车共享的运营方式，其对货物称重精度提出了更高的要求。
[0003]为了限制车辆超载超限，交通运输管理部门在车辆检测站，收费站或者特殊事故多发路段，通过安装静态称重系统或者动态称重系统对运输车辆进行称重。也就是说，现有的载货车辆称重主要是通过外部的静态称重系统或者动态称重系统来实现的，这至少存在以下缺陷，一是静态称重系统或者动态称重系统本身成本较高，二是由于静态称重系统或者动态称重系统成本和空间限制，一般只能在特定的区域进行安装，这样使得载货车辆需要称重时需要行驶到该区域，造成时间、燃油等成本。从而开发了货车自称重装置，现有的货车自称重系统采用称重传感器获取货箱的重量，称重传感器采用电阻传感器、角位移传感器等来实现，但是由于载货车辆在运行时，由于道路情况不同，从而现有的称重传感器会出现测不准的情况。另外，现有的静态称重系统或者动态称重系统还是货车自称重装置，缺乏无线网络通讯功能，不能与交通运输管理部门或其他车辆管理部门进行实时载重信息的共享，从而实现对于载货车辆的动态管理。因此，现有的自称重装置需要进一步优化。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种货箱自称重装置及其载货车辆，能够实现货箱自动称重，结构简单、测量方便。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]本技术的第一个方面，提供了一种货箱自称重装置，该装置包括：
[0007]运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态；
[0008]距离传感模块，用于获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量；
[0009]控制计算单元，用于控制所述距离传感模块在所述货箱处于静止状态获取所述相对形变量，并根据所述相对形变量获取所述货箱的重量。
[0010]进一步的，所述控制计算单元包括控制模块，与所述控制模块连接或者一体集成的采集模块、滤波处理模块和重量转换及修正模块。
[0011]进一步的，所述运动感应模块是设置在载货车辆上的陀螺仪、加速度传感器、姿态传感器、运动视觉传感器或者卫星定位传感器。
[0012]进一步的，所述距离传感模块是设置在所述货箱下方的应变片、压力传感器、激光测距传感器、接近开关、超声波测距传感器的其中一种或者多种。
[0013]进一步的，所述超声波测距传感器包括第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器，所述第一超声波测距传感器用于测量车架与车轮轴之间的相对距离，所述第二超声波测距传感器用于测量所述车架与所述钢板弹簧之间的相对距离。
[0014]进一步的，所述控制计算单元是一单片机，所述单片机集成设置有控制模块，与所述控制模块连接的ADC转换模块、滤波处理模块和重量转换及修正模块。
[0015]可选的，所述装置还包括与所述控制计算单元连接的显示模块，用于实时显示所述货箱的重量信息。
[0016]可选的，所述装置还包括与所述控制计算单元连接的声光报警模块，用于提示所述货箱的重量信息或者发出超载提示信息。
[0017]可选的，所述装置还包括无线通讯模块，用于与移动终端、云端服务器建立通讯交互。所述无线通讯模块是蓝牙通信模块、无线RF通信模块、Wi－Fi通信模块、2G/3G/4G/5G移动通信模块任意一种。优选为蓝牙4.0通信模块，实现与移动终端的数据通信，可以通过移动终端与云端服务器连接，也可以直接与云端服务器连接。
[0018]可选的，所述装置还包括电源模块，用于提供各个器件的工作电压。
[0019]本技术的第二个方面，提供了一种载货车辆，所述载货车辆至少包括动力车头，与所述动力车头连接的车架，在所述车架上设置货箱，所述车架下方通过车轮轴安装两侧车轮，所述车架和所述车轮轴之间设置钢板弹簧，所述货箱自称重装置的运动感应模块和控制计算单元安装在所述载货车辆上，所述距离传感模块安装在所述车架与所述车轮轴之间。
[0020]采用上述技术方案，该货箱自称重装置及其载货车辆通过运动感应模块能够感知货箱是否处于移动状态；当货箱处于静止状态后通过距离传感模块获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量，通过相对形变量来获取货箱重量，从而能够及时获取货箱的重量信息，节约了货箱称重的成本，大大地降低了超载的风险。另外，该自称重装置无需对载货车辆进行结构上的改装，通过距离传感器获取钢板弹簧在货物装载前后的相对形变量，根据钢板弹簧的形变系数，便捷地获取货物装载的重量，结构简单、安装方便，成本低廉。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例的货箱自称重装置原理框图；
[0023]图2为本技术实施例的货箱自称重装置器件结构框图；
[0024]图3为本技术实施例的载货车辆结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例的货箱自称重装置使用状态示意图；
[0026]图中，1－动力车头，2－货箱，3－车架，4－钢板弹簧，5－车轮轴，6－车轮。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028]如图1所示，本技术实施例提供了一种货箱自称重装置，该装置包括：
[0029]运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态，
[0030]运动感应模块可以是陀螺仪、加速度传感器、姿态传感器、运动视觉传感器或者卫星定位传感器等，以及其他一些可以对车辆进行交通状态感知的传感器件。交通状态感知功能的实现依赖于环境感知传感器及相应的感知技术。按照获取交通环境信息的途径，可将这些传感器分为两类：1)被动环境传感器，该类传感器自身不会发射信号，而是通过接收外部反射或辐射的信号获取环境信息，主要包括摄像头等视觉传感器和麦克风阵列等听觉传感器；2)主动环境传感器，该类传感器主动向外部环境发射信号进行环境感知，主要指激光雷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货箱自称重装置，其特征在于，所述装置包括：运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态；距离传感模块，用于获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量；控制计算单元，用于控制所述距离传感模块在所述货箱处于静止状态获取所述相对形变量，并根据所述相对形变量获取所述货箱的重量。2.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述控制计算单元包括控制模块，与所述控制模块连接或者一体集成的采集模块、滤波处理模块和重量转换及修正模块。3.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述运动感应模块是设置在载货车辆上的陀螺仪、加速度传感器、姿态传感器、运动视觉传感器或者卫星定位传感器。4.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述距离传感模块是设置在所述货箱下方的应变片、压力传感器、激光测距传感器、接近开关、超声波测距传感器的其中一种或者多种。5.根据权利要求4所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述超声波测距传感器包括第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器，所述第一超声波测距传感器用于测量车架与车轮轴之间的相对距离，所述第二超声波测距传...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶位彬，
申请(专利权)人：叶位彬，
类型：新型
国别省市：
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