一种双目相机制造技术

本申请提供了一种双目相机，包括：壳体和电路板，电路板上焊接有第一图像传感器、第二图像传感器和红外线接近传感器，壳体的前侧壁设有第一通孔、第二通孔和红外线透射区域，第一通孔和第一图像传感器之间设有第一镜头；第二通孔和第二图像传感器之间设有第二镜头；红外线接近传感器的感应面朝向红外线透射区域；红外线接近传感器的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端分别与第一图像传感器和第二图像传感器连接；控制模块用于响应红外线接近传感器的触发并控制第一图像传感器和第二图像传感器唤醒。本实用新型专利技术为双目相机的低功耗实践创造条件。本相机用于图像采集领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种双目相机


[0001]本申请属于图像采集
，特别涉及一种双目相机。

技术介绍

[0002]目前市场上基于光学动作捕捉的人机交互方法，除了使用光学动作捕捉相机对人体、头盔、手柄、道具枪等进行轨迹捕捉之外，皆需要通过交互手柄(或交互笔、道具枪等)上的按键来实现对内容里的物体的抓取、放下、开枪等操作。
[0003]对于光学动作捕捉，现有的手段一般是利用双目相机对该光学动作捕捉进行采集。现有的双目相机一般都没有考虑到能耗，因为现有的双目相机都是外接直流电源的，具有稳定和充足的电能供应。但是，对于双目相机的发展，小型化、低功耗化会成为趋势，因此，行业内亟需在双目相机的低功耗方面进行研究。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种双目相机，以解决现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种双目相机，包括：壳体和电路板，所述电路板上焊接有第一图像传感器、第二图像传感器和红外线接近传感器，所述壳体的前侧壁设有第一通孔、第二通孔和红外线透射区域，所述第一通孔和第一图像传感器之间设有第一镜头；所述第二通孔和第二图像传感器之间设有第二镜头；所述红外线接近传感器的感应面朝向所述红外线透射区域；所述红外线接近传感器的输出端与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与第一图像传感器和第二图像传感器连接；所述控制模块用于响应红外线接近传感器的触发并控制第一图像传感器和第二图像传感器唤醒。
[0006]可选地，所述第一图像传感器设有第一唤醒端，所述第二图像传感器设有第二唤醒端，所述控制模块包括单片机和其的外围电路，所述单片机和其的外围电路构成单片机最小系统，所述单片机的第一GPIO口与接红外线接近传感器的输出端连接，所述单片机的第二GPIO口与所述第一唤醒端连接，所述单片机的第三GPIO口与所述第二唤醒端连接，所述第一唤醒端和第二唤醒端均配置为高电平唤醒，所述单片机被配置为:当第一GPIO口的输入为高电平时，所述第二GPIO口输出高电平，所述第三GPIO口输出高电平。
[0007]可选地，所述电路板还焊接有电场传感器，所述壳体的前侧面还设有电场透射区域，所述电场传感器的电场发射面朝向所述电场透射区域，所述电场传感器与单片机连接。
[0008]可选地，所述第一镜头的外围设有第一辅助红外线光源，所述第二镜头的外围设有第二辅助红外线光源，所述第一辅助红外线光源和第二辅助红外线光源均与单片机连接，所述第一镜头与第一图像传感器之间设有第一红外窄带通滤波片；所述第二镜头与第二图像传感器之间设有第二红外窄带通滤波片121。
[0009]可选地，所述第一辅助红外线光源由若干个红外线灯珠构成，所述若干个红外线
灯珠围绕所述第一镜头设置；所述第二辅助红外线光源由若干个红外线灯珠构成，所述若干个红外线灯珠围绕所述第二镜头设置。
[0010]可选地，所述单片机的型号为89C51。
[0011]可选地，所述第一辅助红外线光源和第二辅助红外线光源的波长均为850nm，所述第一红外窄带通滤波片和第二红外窄带通滤波片121的通过带宽均为840nm至860nm。
[0012]本申请提供的一种双目相机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请通过红外线接近传感器提前探测目标，当目标触发红外线接近传感器时，才会对第一图像传感器和第二图像传感器进行唤醒，进行工作。从而为双目相机的低功耗实践创造条件。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是双目相机的内部结构示意图；
[0015]图2是双目相机的正面结构示意图；
[0016]图3是控制模块的电路连接结构示意图。
[0017]其中，图中各附图标记：
[0018]100-壳体；101-第一图像传感器；102-红外线接近传感器；103-电场传感器；104-第二图像传感器；110-电路板；130-第一镜头；140-第二镜头；150-电场透射区域；160-红外线透射区域；111-第一红外窄带通滤波片；112-第二红外窄带通滤波片；131-第一辅助红外线光源；141-第二辅助红外线光源；132-第一通孔；142-第二通孔；200-单片机。
具体实施方式
[0019]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0021]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]请一并参阅图1、图2和图3，现对本申请实施例提供的双目相机进行说明。所述双
目相机包括：壳体100和电路板110，所述电路板110上焊接有第一图像传感器101、第二图像传感器104和红外线接近传感器102，所述壳体100的前侧壁设有第一通孔132、第二通孔142和红外线透射区域160，所述第一通孔132和第一图像传感器101之间设有第一镜头130；所述第二通孔142和第二图像传感器104之间设有第二镜头140；所述红外线接近传感器102的感应面朝向所述红外线透射区域160；所述红外线接近传感器102的输出端与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与第一图像传感器101和第二图像传感器104连接；所述控制模块用于响应红外线接近传感器102的触发并控制第一图像传感器101和第二图像传感器104唤醒。
[0024]本双目相机的具体工作方式为：在待机情况下，第一图像传感器101和第二图像传感器104处于睡眠状态。当有人靠近双目相机的壳体100时。红外线接近传感器102检测到靠近信号，红外线接近传感器102触发并输出高电平，该高电平传递给控制模块，所述控制模块即通过其的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目相机，其特征在于，包括：壳体和电路板，所述电路板上焊接有第一图像传感器、第二图像传感器和红外线接近传感器，所述壳体的前侧壁设有第一通孔、第二通孔和红外线透射区域，所述第一通孔和第一图像传感器之间设有第一镜头；所述第二通孔和第二图像传感器之间设有第二镜头；所述红外线接近传感器的感应面朝向所述红外线透射区域；所述红外线接近传感器的输出端与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与第一图像传感器和第二图像传感器连接；所述控制模块用于响应红外线接近传感器的触发并控制第一图像传感器和第二图像传感器唤醒。2.如权利要求1所述的一种双目相机，其特征在于，所述第一图像传感器设有第一唤醒端，所述第二图像传感器设有第二唤醒端，所述控制模块包括单片机和其的外围电路，所述单片机和其的外围电路构成单片机最小系统，所述单片机的第一GPIO口与接红外线接近传感器的输出端连接，所述单片机的第二GPIO口与所述第一唤醒端连接，所述单片机的第三GPIO口与所述第二唤醒端连接，所述第一唤醒端和第二唤醒端均配置为高电平唤醒，所述单片机被配置为:当第一GPIO口的输入为高电平时，所述第二GPIO口输出高电平，所述第三GPIO口输出高...

【专利技术属性】
技术研发人员：何德文，
申请(专利权)人：深圳布莱克实验室科技有限公司，
类型：新型
国别省市：