一种高存储密度的智能格子柜制造技术

本发明专利技术公开了一种高存储密度的智能格子柜，包括定子壳、转子柜、门窗、承重转台、横向移动组件、控制板和主机，所述门窗与所述定子壳构成一个闭合的机壳，所述承重转台固定于所述机壳的底部，所述转子柜固定于所述承重转台上，所述横向移动组件固定于所述承重转台的底板上，所述横向移动组件连接所述门窗，用于推动所述门窗横向往复运动；本发明专利技术提高了存储密度，提高了使用效率，降低了设计成本，具有良好的市场应有价值。的市场应有价值。的市场应有价值。

【技术实现步骤摘要】
一种高存储密度的智能格子柜


[0001]本专利技术涉及智能格子柜领域，具体涉及一种高存储密度的智能格子柜。

技术介绍

[0002]目前用于智能仓储方面货柜的格子柜，主要有两种：单面存储立方体型，和圆桶旋转型。但这两种都存在很大的缺陷。
[0003]A．单面存储立方体型格子柜：其特点是：只有一面格口，每个格口都由一个智能门来控制。
[0004]其缺陷是：在格口深度上使用有限，造成空间上很大的浪费，即空间上使用率低。
[0005]B．圆桶旋转型格子柜：通过专利检索，有一款旋转式智能柜（CN 209677775），其特点是：机身呈圆筒状，格口分布在柜体圆周上，只有一列格口门，柜体可以旋转，使得格口共享这一列门。结构简单，但具有以下严重缺陷：1.只能有一列柜门，所有列的格口都共用该列柜门，使用效率极低。
[0006]2.因格口封闭在机壳内，需要事先知道具体的格口对应的具体货物，或具体的货物对应哪个格口，否则无法使用，这就极大的限制了其使用场景，因为大多数应用场景中，这些信息都不具备。
[0007]3.柜体转动惯量较大时，旋转定位要求精度较高，且需在柜体的圆周上要放置很多个传感器（N列至少需要N个）。
[0008]4.格口数量较多时，补货效率非常低下。
[0009]现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0010]为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种高存储密度的智能格子柜。
[0011]本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种高存储密度的智能格子柜，包括定子壳、转子柜、门窗、承重转台、横向移动组件、控制板和主机，所述门窗与所述定子壳构成一个闭合的机壳，所述承重转台固定于所述机壳的底部，所述转子柜固定于所述承重转台上，所述横向移动组件固定于所述承重转台的底板上，所述横向移动组件连接所述门窗，用于推动所述门窗横向往复运动；其中，所述主机固定于所述机壳侧壁或者独立外置，所述主机与服务器连接进行通讯，所述主机与所述控制板连接通讯，所述控制板通过线缆电性连接所述门窗上的电磁锁，所述横向移动组件和所述承重转台均通过线缆电性连接所述控制板。
[0012]优选的方案，所述转子柜设置为立方体，所述转子柜的一侧面阵列多个格口用于存储产品，且转子柜的四个侧面结构均相同，所述门窗上设置与所述转子柜的一侧面对应的格口小门，且所述格口小门通过电磁锁控制开合。
[0013]优选的方案，所述定子壳设置为3/4圆筒状，且圆筒的顶部闭合，所述门窗设置为板状，且所述门窗的两侧设置内翻的弧边，所述弧边与所述定子壳的缺口扣合，所述门窗横向往复运动过程中，门窗和定子壳均处于扣合状态。
[0014]优选的方案，所述门窗上的底部背侧两部均设置一个门框滑轮，且所述门窗的底部中间设置门框拖架，所述门框滑轮和所述门框拖架均与所述横向移动组件配合，实现门窗的横向往复运动。
[0015]优选的方案，所述横向移动组件包括电动丝杆和滑轨，所述滑轨设置为两条，且两条所述滑轨平行设置于所述底板上，两条所述滑轨设置于所述底板上靠近所述门窗的一侧，所述电动丝杆固定与两条所述滑轨之间，两个所述门框滑轮分别卡于两条所述滑轨上，所述门框拖架固定于所述电动丝杆的活动端，所述电动丝杆推动所述门窗在所述滑轨上做横向的往复运动。
[0016]优选的方案，所述承重转台包括承重电机、蜗轮蜗杆组件、槽轮机构和承载板，所述承重电机和所述蜗轮蜗杆组件固定于所述底板上，所述承重电机的输出端连接所述蜗轮蜗杆组件的输入端，所述蜗轮蜗杆组件的输出端连接所述槽轮机构的输入端，所述槽轮机构的输出端连接所述承载板，所述承载板设置为方板，所述承载板上固定所述转子柜，所述承重电机驱动所述蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件带动所述槽轮机构水平转动，所述槽轮机构带动所述承载板间歇式90度旋转。
[0017]优选的方案，所述承载板和所述底板之间设置传感器组，所述传感器组设置为光电对射管、磁性传感器、霍尔开关、金属接近开关和轻触开关中的一种，所述传感器组用于定位转子柜。
[0018]优选的方案，所述传感器组包括三个发射传感器和四个接收传感器，三个所述发射传感器分别固定于承载板的四个侧边中点中的其中三个，四个所述接收传感器分别固定于圆形的承载板下表面的四个等分点竖直对应的底板上。
[0019]优选的方案，所述主机包括工控机、液晶触摸显示屏、ID读卡器和二维码扫码器，所述液晶触摸显示屏、ID读卡器和二维码扫码器均连接于所述工控机，所述主机负责信息的输入与显示。
[0020]优选的方案，所述主机的液晶触摸显示屏上显示四个窗面，且所述窗面内阵列多个窗口，四个所述窗面分别与转子柜的四个侧面一一对应，且四个所述窗面内的多个窗口与转子柜的四个侧面内的多个格口一一对应，通过点击窗面内的窗口选择对应转子柜侧面的格口内的产品。
[0021]本专利技术所达到的有益效果为：1、本专利技术的存储主体使用立方体的四面存储方式，能最大化的利用有效空间，提高了存储密度；2. 由于本专利技术的存储主体使用立方体结构，那么使用者所面对的是与其垂直的一整面的可视化格口，能极大的提高使用效率；3. 由于本专利技术的存储主体使用立方体的四面存储结构，并使用槽轮旋转装置，使得每次转动都只转动90度的整数倍，大大简化了旋转驱动及定位装置；4. 虽然本专利技术的存储主体使用四面存储方式，但门窗只有1扇作为共用，极大的减小了开门设计的复杂度及成本；
5. 本专利技术结合转子柜的旋转特征，使用四缺一定位方法，只需要三对接收、发射传感器加一个接收传感器，最大限度的减少了传感器的使用数量。
附图说明
[0022]图1是本专利技术整体结构示意图一；图2是本专利技术整体机构示意图二；图3是本专利技术定子壳和门窗示意图；图4是本专利技术转子柜俯视图；图5是本专利技术转子柜整体示意图；图6是本专利技术格口示意图；图7是本专利技术定子壳示意图；图8是本专利技术门窗示意图；图9是本专利技术横向移动组件示意图；图10是本专利技术门窗、转子柜和定子壳旋转示意图；图11是本专利技术门窗横向移动示意图；图12是本专利技术承载板示意图；图13是本专利技术槽轮机构示意图；图14是本专利技术发射传感器固定示意图；图15是本专利技术接收传感器固定示意图；图16是本专利技术主机示意图。
[0023]图中，1、转子柜；2、定子壳；3、门窗；4、转轴支架；5、门框拖架；6、门框滑轮；7、格口小门；8、承载板、9、横向移动组件；91、电动丝杆；92、滑轨；10、承重转台；11、底板；12、发射传感器；13、驱动轮、14、主机；15、槽轮、16、二维码扫码器；17、ID读卡器；18、格口；181、储物仓；182、编号栏；183、物料信息栏；19、液晶触摸显示屏；20、工控机；21、控制器、22、服务器。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：包括定子壳（2）、转子柜（1）、门窗（3）、承重转台（10）、横向移动组件、控制板和主机，所述门窗（3）与所述定子壳（2）构成一个闭合的机壳，所述承重转台（10）固定于所述机壳的底部，所述转子柜（1）固定于所述承重转台（10）上，所述横向移动组件固定于所述承重转台（10）的底板（11）上，所述横向移动组件连接所述门窗（3），用于推动所述门窗（3）横向往复运动；其中，所述主机固定于所述机壳侧壁或者独立外置，所述主机与服务器连接进行通讯，所述主机与所述控制板连接通讯，所述控制板通过线缆电性连接所述门窗（3）上的电磁锁，所述横向移动组件和所述承重转台（10）均通过线缆电性连接所述控制板。2.根据权利要求1所述的一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述转子柜（1）设置为立方体，所述转子柜（1）的一侧面阵列多个格口（18）用于存储产品，且转子柜（1）的四个侧面结构均相同，所述门窗（3）上设置与所述转子柜（1）的一侧面对应的格口小门（7），且所述格口小门（7）通过电磁锁控制开合。3.根据权利要求2所述的一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述定子壳（2）设置为3/4圆筒状，且圆筒的顶部闭合，所述门窗（3）设置为板状，且所述门窗（3）的两侧设置内翻的弧边，所述弧边与所述定子壳（2）的缺口扣合，所述门窗（3）横向往复运动过程中，门窗（3）和定子壳（2）均处于扣合状态。4.根据权利要求1所述的一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于，所述门窗（3）上的底部背侧两部均设置一个门框滑轮（6），且所述门窗（3）的底部中间设置门框拖架（5），所述门框滑轮（6）和所述门框拖架（5）均与所述横向移动组件配合，实现门窗（3）的横向往复运动。5.根据权利要求4所述的一种高存储密度的智能格子柜，其特征在于：所述横向移动组件包括电动丝杆（91）和滑轨（92），所述滑轨（92）设置为两条，且两条所述滑轨（92）平行设置于所述底板（11）上，两条所述滑轨（92）设置于所述底板（11）上靠近所述门窗（3）的一侧，所述电动丝杆（91）固定与两条所述滑轨（92）之间，两个所述门框滑轮（6）分别卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾照翔，
申请(专利权)人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司，
类型：发明
国别省市：