热连轧带钢卷卸卷小车故障极限模拟控制方法技术

一种热连轧带钢卷卸卷小车故障极限模拟控制方法，目的是在单个极限损坏且不更换故障极限的情况下，用替代信号代替发生故障的极限完成小车的移动控制；本发明专利技术在卸卷小车一个极限ｎ发生故障时，需要计算机产生一个脉宽信号ｐｕｌｓｅ　ｎ１，来代替极限ｎ正常时所能产生的脉宽信号ｐｕｌｓｅ　ｎ０完成小车的控制；ｐｕｌｓｅ　ｎ１是由小车经过故障极限ｎ相邻的极限（极限ｎ－１）时，开始计算延时，延时一定时间Ｔ↓［ｉ］后产生的一个脉宽信号；Ｔ↓［ｉ］是小车所有极限正常时，极限ｎ－１的脉宽信号ｐｕｌｓｅ（ｎ－１）和极限ｎ的脉宽信号ｐｕｌｓｅ　ｎ０之间的时间差；ｎ的范围是１≤ｎ≤６，可以通过计算机做出所有极限信号的替代信号。

Fault limit simulation control method for strip rolling car in hot strip mill

A roll of hot strip coiler fault limit analog control method, in order to limit damage and replace single fault limit case, mobile control instead of completed car fault signal to replace the limit; the invention in unloading car a limit of N fault, generates a pulse signal pulse N1 need a computer to replace the limit can produce normal n when the pulse width signal pulse N0 completed car control; pulse N1 is by car through limit fault limit adjacent n (limit n-1), calculated delay, a pulse signal generating a delay time: T I after the T case; I is a car all the normal limit, limit the pulse width signal pulse n-1 (n-1) and the limit of N pulse Pulse N0 between the wide signal time difference; 1 = n = 6 is the range of N, can make the signal instead of all limit signal by computer.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种热连轧带钢巻取卸巻的自动控制技术。
技术介绍
卸巻小车从巻筒上卸出钢巻，中途经过打捆机时停下，等待打捆完毕后 将钢巻送至翻钢机，然后卸巻小车返回巻筒下等待下一次卸巻循环。小车行 进的控制用极限进行定位。由于极限在生产过程中被撞坏的情况时有发生， 生产过程中极限的更换，用时较长，且更换时现场作业环境差，设备动作频 繁，给作业人员带来了较大的安全隐患。由于单个极限损坏概率要比相邻两 个极限同时损坏的概率大很多。为了提高设备运行率和减少因极限故障造成 的停机时间，有些同类型工厂在类似的卸巻小车行进的双轨道上，平行的安 装两套极限，互为备用。
技术实现思路
本专利技术目的就是克服上述已有技术的不足，提供一种在单个极限损坏且不 更换故障极限的情况下，用模拟极限信号代替发生故障的极限完成小车的移 动控制，实现小车自动卸巻正常功能的热连轧带钢巻卸巻小车故障极限的模 拟控制方法。当小车经过某个极限n时会产生一个脉宽信号，假设这个脉宽信号为pulse n0，计算机接收到这个脉宽信号pulse n0后用于控制小车完成相应控制，这 里主要对应控制小车移动的比例阀的不同给定值。在卸巻小车一个极限n发 生故障时，小车经过极限n时，不能正常产生脉宽信号pulse n0，这会影响到 小车的正常控制。这种情况下为了使小车能和所有极限都正常情况下一样完 成自动卸巻功能，需要使小车在经过故障极限n所处的现场实际位置时，计 算机能产生一个脉宽信号pulse nl ，来代替极限n正常时所能产生的脉宽信号 pulse n0完成小车的控制。pulse nl产生的基本方法是小车经过故障极限n相邻的极限(极限n-l) 时，开始计算延时，延时一定时间Ti后产生一个脉宽信号作为pulse 1。Tj的确定方法是小车所有极限正常时，极限n-l的脉宽信号pulse (n-1) 和极限n的脉宽信号pulse nO之间的时间差。当小车行进方向不同时，Ti应 当为极限n+1的脉宽信号pulse (n+1)和极限n的脉宽信号pulse n0之间的 时间差。由于极限n故障时，计算机能产生的脉宽信号pulse nl，可以代替极限n 正常时所能产生的脉宽信号pulse nO来完成小车的正常控制，且由于n的范围是l《n《6，所以我们可以通过计算机做出所有极限信号的替代信号。我们 把这些可替代故障极限信号完成小车控制的程序内产生的信号叫做模拟极限 信号。在某个极限故障时，选择其对应的模拟极限信号代替这个故障极限完 成小车的自动卸巻控制。本专利技术方法可以在只有一套极限，且单个极限损坏时，通过投用模拟极 限在一定程度上达到两套极限互为备用的效果，在实际生产中发挥了很好的 效果。太钢热连轧厂巻取卸巻小车控制通过使用该技术，效果如下因巻取卸巻小车极限损坏后造成的故障停机时间由过去的每月3小时减少到目前的 30分钟，自动卸巻功能投入率提高，创造了较好的经济效益。附图说明图l为卸巻小车区域划分图。 图2为小车前进时模拟极限1信号产生的时序图。 图3为小车后退时模拟极限1信号产生的时序图。 图4为小车前进时模拟极限n信号产生的时序图。 图5为小车后退时模拟极限n信号产生的时序图。 图6为小车前进时模拟极限6信号产生的时序图。 图7为小车后退时模拟极限6信号产生的时序图。 具体实施例方式图1中，卸巻小车在移动方向上有6个极限，分别是极限l、小车到巻 筒位极限；极限2、巻筒减速极限；极限3、打捆减速极限；极限4、打捆位 极限；极限5、小车到翻钢机减速极限；极限6、小车到翻钢机极限。依据6个极限把小车移动区域划分为五个区域。小车按所在区域和移动 方向给出不同的给定值，对应不同的移动速度。从而能很好地实现打捆定位 和顺畅的自动卸巻过程。表1中列出了小车行进方向、小车所处区域和控制 小车移动的比例阀的给定电流百分比的关系。假设极限n为故障极限。n的范围是l《n《6。故障极限的替代模拟根 据极限所处位置可分三种情况来进行。n=l时，小车到巻筒位极限为故障极限时，故障极限1的信号模拟当小 车前进时(前进命令为1)，且小车在区域1内(区域1标志为1)，小车前进 命令由0变1的同时，将模拟极限1信号置0。当小车后退时(后退命令l)， 极限2检得后延时T0秒，把模拟极限l信号置l。 TO通过比较正常情况下， 小车后退时，极限2到极限1检得的时间差得到。2《n《5时，故障极限为中间极限时，故障极限n的信号模拟当小车前 进时(前进命令为1)，极限(n-l)检得Tl秒后触发模拟极限n的脉宽信号，Tl 通过比较正常情况下，小车前进时,极限(n-l)到极限n检得的时间差得到。当 小车后退时(后退命令为1)，当极限(n+l)检得T2秒后触发模拟极限n的脉宽 信号，T2通过比较正常情况下，小车后退时，极限(n+l)到极限n检得的时间差 得到。n=6时，小车到翻钢机极限为故障极限时，故障极限6的信号模拟当小 车前进(前进命令为1)时，极限5检得后延时T3秒，把模拟极限6信号置1。 T3通过比较正常情况下，小车前进时，极限5到极限6检得的时间差得到。当 小车后退时(后退命令backward command为1)且区域5标志为1时，小车后 退命令由0变1的同时，将模拟极限6信号置0。表i.小车比例阔给定和行进方向及所处区域的关系表<table>table see original document page 5</column></row><table>本专利技术在太钢热连轧1549生产线巻取卸巻程序内增加模拟卸巻极限信号 的模拟控制；实际极限故障时，需要维护人员判断、确认故障极限，然后在 程序内选择用模拟极限信号代替故障极限信号。权利要求1、一种，当小车经过某个极限n时会产生一个脉宽信号，假设这个脉宽信号为pulse n0，计算机接收到这个脉宽信号pulse n0后用于控制小车完成相应控制；其特征是在卸卷小车一个极限n发生故障时，小车经过极限n时，不能正常产生脉宽信号pulse n0，需要计算机产生一个脉宽信号pulse n1，来代替极限n正常时所能产生的脉宽信号pulse n0完成小车的控制；pulse n1是由小车经过故障极限n相邻的极限(极限n-1)时，开始计算延时，延时一定时间Ti后产生的一个脉宽信号；Ti是小车所有极限正常时，极限n-1的脉宽信号pulse(n-1)和极限n的脉宽信号pulse n0之间的时间差；n的范围是1≤n≤6，可以通过计算机做出所有极限信号的替代信号，在某个极限故障时，选择其对应的替代信号代替这个故障极限完成小车的自动卸卷控制。2、 如权利要求1所述的一种热连轧带钢巻卸巻小车故障极限模拟控制方 法，其特征是当小车行进方向不同时，Tj应当为极限n+l的脉宽信号pulse(n+l)和极限n的脉宽信号pulse nO之间的时间差。全文摘要一种，目的是在单个极限损坏且不更换故障极限的情况下，用替代信号代替发生故障的极限完成小车的移动控制；本专利技术在卸卷小车一个极限n发生故障时，需要计算机产生一个脉宽信号pulse n1，来代替极限n正常时所能产生的脉宽信号pulse n0完成小车的控制；pulse n1是由小车经过故障极限n相邻的极限(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热连轧带钢卷卸卷小车故障极限模拟控制方法，当小车经过某个极限ｎ时会产生一个脉宽信号，假设这个脉宽信号为ｐｕｌｓｅ　ｎ０，计算机接收到这个脉宽信号ｐｕｌｓｅ　ｎ０后用于控制小车完成相应控制；其特征是在卸卷小车一个极限ｎ发生故障时，小车经过极限ｎ时，不能正常产生脉宽信号ｐｕｌｓｅ　ｎ０，需要计算机产生一个脉宽信号ｐｕｌｓｅ　ｎ１，来代替极限ｎ正常时所能产生的脉宽信号ｐｕｌｓｅ　ｎ０完成小车的控制；ｐｕｌｓｅ　ｎ１是由小车经过故障极限ｎ相邻的极限（极限ｎ－１）时，开始计算延时，延时一定时间Ｔ↓［ｉ］后产生的一个脉宽信号；Ｔ↓［ｉ］是小车所有极限正常时，极限ｎ－１的脉宽信号ｐｕｌｓｅ（ｎ－１）和极限ｎ的脉宽信号ｐｕｌｓｅ　ｎ０之间的时间差；ｎ的范围是１≤ｎ≤６，可以通过计算机做出所有极限信号的替代信号，在某个极限故障时，选择其对应的替代信号代替这个故障极限完成小车的自动卸卷控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康炜，张世厚，尹晓雷，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]