自律分散型安全系统以及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种自律分散型的安全系统，在进行与控制装置２Ａ～２Ｎ连接的电动锁（４）、照明（５）、传感器（６）等的控制对象设备的变更、追加或者删除时，没有必要变更控制程序，只需从管理装置１侧变更控制对象设备的设定信息便可进行。将控制对象设备（３～６）作为对象来考虑，进行分类，将属于该类的控制对象设备按照型式划分，控制装置具备：具有表示控制对象设备的类的代码和表示型式的代码的数据库；以每一个类为单位，具有表示作为操作对象的多个属性的特性代码和表示访问方法的访问代码以及特性值的数据库；以及以每一个类为单位，具有与特性相对应的控制程序。

Self disciplined decentralized security system and control method thereof

The invention provides an autonomous decentralized security system, with control device 2A ~ 2N connection electric lock (4), lighting (5), the sensor (6) control equipment such as change, added or deleted, there is no need to change control procedures, only need to change the setting information control device from the management side device 1 can be. The control object (3 ~ 6) as the object to consider, classify, will belong to the control object of the class according to the different types of equipment, control device has a control device object class code and that type of code database; in each class as a unit, has said as the characteristic code multiple attribute objects and access method access code and the characteristic value of the database; and to each class as a unit, with the corresponding characteristics of the control program.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有对控制对象设备进行控制的多个控制装置以及 对该等控制装置进行管理和控制的管理装置的自律分散型安全系统及其 控制方法。
技术介绍
专利文献1的日本国专利特开昭61-111088号公报中公开了一种分散 方式的大楼管理系统，其以传输路径连接多个远程终端和中央监视装置， 并对通过各个远程终端连接的设备装置的动作进行监视和控制。此外，专 利文献2的日本国专利特开平2-311999号公报中公开了一种大楼管理系 统，其考虑到在管理装置或者控制装置出现故障或者进行维修，而使系统 的一部分停机的情况，采用了自律分散型的系统。其中，分散型终端实现 了规格化，并且控制和管理多种不同的控制对象设备。此外，在安全系统方面，如专利文献3的日本国专利特开2005-299230 号公报所公布的那样，控制对象设备仅限于电动锁方面，并且，如专利文 献4的日本国专利特开2005-307736所公开的那样，被分配给控制装置的 各个端口的控制对象设备采用了固定的方式。专利文献l日本国专利特开昭61-111088号公报专利文献2日本国专利特开平2-311999号公报专利文献3日本国专利特开2005-299230号公报专利文献4日本国专利特开2005-307736号公报在上述在先技术中，没有对由控制装置支持多个控制对象设备的情况 作出充分的考虑。因此，存在当在控制装置所具有的多个连接端口中进行 控制对象设备的变更、追加或者删除等时，在控制装置一侧，无法仅仅通 过对其数据库的设备设定信息进行变更来进行上述处理等问题。另外，在安全系统方面，当采用自律分散型系统时，在控制装置以及 管理装置的数据库中会出现控制对象设备的管理数据不一致的情况，因此 在可靠性方面存在问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多个控制装置能够分别支持多个设备，控 制装置的多个连接端口的控制对象设备的变更、追加或者删除等非常方便 的自律分散型安全系统及其控制方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种即使进行了控制对象设备的变更、 追加或者删除等时，也能够对管理装置侧和各个控制装置侧的数据库内的 更新后的设备管理数据进行共享的自律分散型安全系统及其控制方法。本专利技术的主特征为，各个控制装置(l)将能够连接的多个控制对象设 备用的控制程序存储在各个控制装置内的数据库中；(2)接收到来自于管理 装置的指令时，执行该指令；(3)响应该指令的执行而更新该控制装置内数 据库的管理数据；以及(4)将该执行事实传递给管理装置，管理装置(5) 响应操作人员的操作，将针对各个控制对象设备的控制指令输出到各个控 制装置；以及(6)根据从控制系统传递来的执行事实来更新管理装置内部数 据库的管理数据。在本专利技术的具体实施形态中，控制装置以及管理装置将控制对象设备 作为对象(object)来考虑，并将以等同的型式具有作为操作对象的多个属性(attribute)的控制对象设备群作为一个类(class)来进行分类，将属于该 类的控制对象设备按照型式划分，并且具有类数据库和特性数据库(property database),该数据库具有表示控制对象设备的类的类代码以及 表示型式的型式代码，该特性数据库以每一个类为单位，将作为操作对象 的多个属性作为特性(property),并具有表示特性的特性代码和表示该特 性访问方法的访问代码以及表示特性的值的特性值，所述控制装置具有与 类和型式以及特性的组合相对应的控制程序。在此所谓的对象，像大家通常所了解的那样，是指数据和操作该数据 的方法(method)的组合，通过该等组合来特定控制对象设备及其控制的 这一方式被称为面向对象。7专利技术效果根据本专利技术的具体实施形态所涉及的自律分散型安全系统，只需从管 理装置向控制装置进行通知，以及对管理装置的控制对象设备管理数据库 的控制对象设备的设定信息进行变更，就能够进行控制对象设备的变更、 追加或者删除。因此，具有在设备变更时不必修正控制程序，能够縮短变 更所需时间的优点。有关本专利技术的其他目的以及特征，在以下的实施例的说明中加以阐明。附图说明图1是表示本专利技术一实施例的自律分散型安全系统的整体结构的方块图。图2是本专利技术一实施例的管理装置以及控制装置共用的类数据库。 图3是本专利技术一实施例的管理装置以及控制装置共用的电动锁特性数 据库。图4是本专利技术一实施例的管理装置以及控制装置共用的照明特性数据库。图5是本专利技术一实施例的管理装置以及控制装置共用的传感器特性数 据库。图6是本专利技术一实施例的管理装置用控制对象设备管理数据库。 图7是本专利技术一实施例的控制装置2A用控制对象设备管理数据库。 图8是本专利技术一实施例的控制装置2B用控制对象设备管理数据库。 图9是本专利技术一实施例的控制装置2N用控制对象设备管理数据库。 图IO是本专利技术一实施例的控制程序的一览表。图中，l一管理装置；ll一管理装置的数据库；2A 2N—控制装置； 2A1 2N1 —控制装置2A 2N的数据库；2A2 2N2 —控制装置2A 2N的连 接端口； 3电动锁控制单元；4电动锁；5照明；6传感器。具体实施例方式以下，参照附图来说明本专利技术的一实施例。图1为表示本专利技术一实施例的自律分散型安全系统整体结构的方块图。本实施例的自律分散型安全系统具有进行整体管理的管理装置1和数据库ll。此外，还具有多个(N个)控制装置2A 2N，其各自设置有数据库 2A1 2N1 。该等控制装置2A 2N在各自所具有的端口 2A2 2N2上连接有 一个或者多个控制对象设备3 6。在本实施例中，从控制装置2A的端口 1， 通过电动锁控制单元3来控制电动锁4，同样，从端口2控制照明5。并 且，从控制装置2B的端口 1获取传感器6的输出。控制装置2N的端口 2N2处于未使用的状态。在说明动作之前，有必要对存储在管理装置1以及控制装置2A 2N 的数据库11，2A1 2N1中的数据库进行说明。首先，在管理装置1的数据库11以及控制装置2A 2N的数据库 2A1 2N1中具有以下四个共同的数据库。艮口，"类数据库"、"电动锁特性 数据库"、"照明特性数据库"和"传感器特性数据库"。 图2是本专利技术一实施例的共同的类数据库200。 图3是本专利技术一实施例的共同的电动锁特性数据库300。 图4是本专利技术一实施例的共同的照明特性数据库400。 图5是本专利技术一实施例的共同的传感器特性数据库500。 另一方面，管理装置l以及控制装置2A 2N各自所具有的数据库如下。图6是存储在管理装置1的数据库11内的管理装置用控制对象设备 管理数据库600。图7至图9是存储在控制装置2A 2N的数据库2A1 2N1内的控制装 置2A 2N用控制对象设备管理数据库700 900。图10是存储在各个控制装置2A 2N的数据库2A1 2N1内的与控制 对象设备的类、型式以及特性的组合相对应的各个控制对象设备用的控制 程序的一览表。以下说明控制装置2A 2N对控制对象设备3~6进行的控制动作。 作为一个例子，在图1的控制装置2A启动的情况下，首先参照图7 所示的控制装置2A的数据库2A1的"控制装置2A用控制对象设备管理数据库"(以下称为"2A用数据库"，其他部分亦同)700。参照的结果，识 别出在端口 1处的是类代码表示的类为"电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自律分散型安全系统，其具备：　多个控制装置，其各自具有多个连接端口，并负责对所连接的控制对象设备进行控制；　管理装置，其以可与多个所述控制装置传输数据的方式与多个所述控制装置连接，并向所述各个控制装置发出包括所述控制对象设备 的控制的指令；以及　数据库，其设置在所述管理装置和各个所述控制装置中，用来存储与所述控制对象设备有关的管理数据，　所述自律分散型安全系统的特征在于，　所述各个控制装置的每一个中均设置有：　（１）存储能够连接的多个所述 控制对象设备用的控制程序的数据库；　（２）接收到来自于所述管理装置的所述指令时，执行该指令的机构；　（３）响应该指令的执行而更新该控制装置内数据库的管理数据的数据更新机构；以及　（４）将该执行事实向所述管理装置传递的传递机 构，　所述管理装置中设置有：　（５）响应操作人员的操作，将针对所述各个控制对象设备的控制指令输出到所述各个控制装置的指令机构；以及　（６）根据从所述控制装置传递的所述指令的所述执行事实来更新管理装置内数据库的管理数据的数据 更新机构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：细川长范，竹内政人，佐藤博明，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]