本发明专利技术涉及用于检测分布式控制系统中的信号完整性的方法和系统。公开了一种用于检测动力系统的分布式控制系统中的信号完整性的方法，包括在控制模块之间传送信号的通信链路。每个控制模块的完整性被监测。信号在起始控制模块中被产生和校验，并被传送到接收控制模块，信号随后在接收控制模块中被校验。
Method and system for monitoring signal integrity in a distributed control system
The present invention relates to methods and systems for detecting signal integrity in a distributed control system. A method for detecting signal integrity in a distributed control system of a power system, including a communication link for transmitting signals between control modules, is disclosed. Integrity of each control module is monitored. The signal is generated and checked in the initial control module and is transmitted to the receive control module, which is then checked in the receive control module.
【技术实现步骤摘要】
用于监测分布式控制系统中的信号完整性的方法和系统 相关申请的交叉引用本申请要求2007年10月25日申请的、申请号为60/982453的美 国临时申请的优先权，并将该申请的内容通过引用的方式结合在此。 狱领域本专利技术涉及用于混合动力系统的控制系统。
技术介绍
该部分的陈述仅提供涉及本专利技术的背景信息，且该背景信息未构成 现有技术。已知的混合动力体系结构可包括多个舰产生装置，包括内燃机和 例如为电机的非燃机，它们通过变速器装置将扭矩传输到输出部件。一个示例 性的混合动力系统包括双模式、复合分配(compound邻lit)、机电式变速器和输 出部件，其中变速器利用输入部件从原动机动力源(优选为内燃机)接收牵引 扭矩。输出部件可操作地连接到用于机动车的传动系统以向其传输牵引扭矩。 作为电动机或发电机操作的机器可独立于来自内燃机的扭矩输入产生至变速器 的扭矩输入。所述机器可以将通过车辆传动系统传输的车辆动能转换为可存储 在會遣存f線置中的能量。控制系统可用来监测来自^M和操作者的各种输入， 瓶供混合动力系统的操作控制，这包括控制z魏器操作状态和调档，控制 扭矩产生装置，以及调节能量存储装置和机器之间的功率交换以管理变速器的 输出，该输出包括扭矩和转速。控制系统可以监测输入和控制信号，并执行算 法以校验和保证动力系统的操作。
技术实现思路
动力系统包括发动机,魏器以及连接至悄罎存储錢的扭矩产生用;监测在控制系统中产生并被传送的信号的;整性的方:，包括^:分^式控制模块系统，所述分布式控制模块系统包括操作地连接到发动机的第一控制 模块，操作地连接到扭矩产生装置的第二控制模块，操作地连接到^I器装置的第三控制模块，以朋于指令第一、第二和第三控制模块操作的混合控制模块。E^:通信链路以在第一控制模块、第二控审井莫块、第三控制模块和混合控 制模块以及用户接口之间传送信号。监测第一、第二、第三和混合控制模块中 的每一个的完整性。在起始控制模块中产生信号，所述起始控制模块包括第一、 第二第三以及混合控帝赎块中的一个。在起始控制模块内校验信号的完整性。 信号ailii信链路被传超嗾收控制模块，所述接收控律鹏i央包括第一、第二、 第三以及混合控制模块中的一个，所述接收控鹏莫块中包含的模块不同于起始 控制模i央所包含的模块。在接收控制模块内校斷/F述传送的信号的完整性。 附图说明 M31参考附图，以举例的形式说明一个或多个具体实施例，其中图1是根据本专利技术的示例性混合动力系统的示意图； 图2和图3是根据本专利技术的用于控制系统和混合动力系统的示例性 结构的示意图；和图4和图5是根据本专利技术的控制方案的示意流程图。 具体实施例现在参考附图，附图中所示仅用于说明特定的具体实施例，并不起 限制的作用，图1和图2描述了示例性的机电混合动力系统。图1示出了根据 本专利技术的示例性机电混合动力系统，其包括可操作地连接到发动机14和扭矩机 器的双模式、复合分配、机电式混合变速器10,其中扭矩机器包括第一电机 ('MG-A，) 56和第二电机OMG-B') 72。发动机14、第一电机56和第二电 机72中的每一个均产生會^传送到^I器10的机械动力。由发动机14、第一 电机56和第二电机72产生的并被传送到变速器10的动力被描述为输入扭矩和 电动机扭矩(这里被分别标为T!、 Ta和Tb)以及速度(这里被分别标为Nj、 Na和Nb)。示例性的发动机14包括多汽缸内燃机，其可选择地在若干状态中 操作以通过输入部件12传送扭矩到 器10，且该发动机可以是火花点火或压 燃式发动机。发动机14包括可操作i,接到变速器10的输入部件12的曲轴(未 示出)。,传感器11监测输入部件12的$謎。来自发动机14的动力输出包 括^I和发动机扭矩，该动力输出可以不同于至 器10的输入速度N^口输 入扭矩TV这是因为在发动机14和变速器10之间的输入部件12上布置有扭矩消耗部件，例如mE泵(未示出)和/或扭矩管理體(未示出)。示例性的变速器10包括三个行星齿轮组24、 26和28，和四个可选 择性接合的扭矩传输装置，艮P，离合器C170， C2 62， C3 73和C4 75。如这里 所用到的，离合器指的是任何类型的摩擦扭矩传输装置，包括例如单盘或复合 盘离合器或组，带式离合器，和制动器。液压控制回路('HYD') 42 地由 M器控制模块(下文称为"TCM") 17控制，该液压控制回路用于控制离合 态。离合器C2 62和C4 75^M包括^E作用的旋转摩擦离合器。离合器 Cl 70和C3 73 iMt也包括液压控制的固定装置，所述固定装置可选择地接地到 ，器壳体68。离合器C170， C2 62， C3 73和C4 75中的每一个均优选为液 压作用的，M31、舰控制回路42选择地接收加压的、舰流体。第一电机56和第二电机72 ，包括三相交流电机和相应的解析器 80和82，每一个交流电机都包括定子(未示出)和转子(未示出)。用于每个 电机的电动机定子被接地到变速器壳体68的夕卜部并包括定子铁心，该定子铁心 带有从其处延伸的螺旋电绕组。用于第一电机56的转子被支撑在毂衬齿轮(hub plate gear)上，所述毂衬齿M过第二行星齿轮组26操作地附接到轴60。用于 第二电机72的转子被固定地附接至IJ辯由毂(sleeve shaft hub) 66。解析器80和82中的每一个均tt^包括可变磁阻装置，所述可变磁 阻装置包括解析器定子(未示出)和解析器转子(未示出)。解析器80和82被 适当地定位和装配在第一电机56和第二电机72中相应的一个上。解析器80和 82各自的定子被操作土,接至,于第一电机56和第二电机72的定子中的一个。 解析器转子被操作ite接到用于对应的第一电机56和第二电机72的转子。解 析器80和82中的每一个均Mil信号且操作地连接到变速器功率逆变器控制模 块(下文称为"TPM") 19，并且每一个控制模块都检观,监观蠏析器转子相 对于解析器定子的旋转位置，从而监测第一电机56和第二电机72中相应一个 的旋转位置。另外，对自解析器80和82输出的信号进行解释，以分别提供用 于第一电机56和第二电机72的旋转递度，即Na和Nb。器10包括输出部件64，例如轴，其被可操作 接到用于车 辆(未示出)的传动系统90，以向传动系统90提供输出动力，所述输出动力被 传输到车轮93，图l中示出了其中一个车轮。输出部件64处的输出动力的特征 在于输出旋繊度No和输出舰Tq。魏器输出速度传感器84监测输出部件64的旋^M和旋转方向。车轮93中的每一个均雌配备有用于监测车^M 的传感器94，传感器94的输出il31参照图2所描述的分布式控帝赎块系统的控 制模块进行监测，以确定用于制动控制，牵引控制，和车辆加速管理的车轮速 度，以及绝对和相对的^I度。作为源自燃料或存储在电能存储装置(下文称为"ESD") 74中的 电势的能量转换结果，产生来自发动机14的输入扭矩与来自第一电机56和第 二电机72的电动机扭矩(分别是TV Ta和Tb)。 ESD 74ililDC传输线路27 与TPM 19高压DC耦合。传输线路27包括劍虫器开关38。当接触器开关38 被关闭时，在正常的操作下，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于监测信号完整性的方法，所述信号在用于动力系统的控制系统中产生和传送，所述动力系统包括发动机，变速器和连接到能量存储装置的扭矩产生机器，所述变速器用于在发动机和扭矩产生机器以及输出部件之间传送动力，所述方法包括： 建立分布式控制 模块系统，该分布式控制模块系统包括操作地连接到所述发动机的第一控制模块，操作地连接到所述扭矩产生装置的第二控制模块，操作地连接到所述变速器装置的第三控制模块，和用于指令所述第一、第二和第三控制模块的操作的混合控制模块； 建立通信链路以 在所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第三控制模块和所述混合控制模块以及用户接口之间传送所述信号； 监测所述第一，第二，第三以及混合控制模块中的每一个的完整性； 在起始控制模块中产生所述信号，所述起始控制模块包括第一、第二、 第三以及混合控制模块中的一个； 在所述起始控制模块内校验所述信号的完整性； 经由所述通信链路将所述信号传送到接收控制模块，所述接收控制模块包括第一、第二、第三以及混合控制模块中不为所述起始控制模块的一个控制模块；以及 在所 述接收控制模块内校验所传送的信号的完整性。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：H布尔，WR考索恩，LG沃兹尼亚克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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