一种新型多工位自动插件机制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、自动化程度高、工作效率高且能够提升经济效益的新型多工位插件机。本实用新型专利技术包括机柜（1），所述机柜（1）内设置有PCB输送模组（2）、弯脚模组（3）和两组插件模组（4），所述PCB输送模组（2）贯穿所述机柜（1）并与生产线相连用于输送PCB产品，所述弯脚模组（3）位于所述PCB输送模组（2）的下方用于对PCB产品上的引脚进行折弯，两组所述插件模组（4）均位于所述PCB输送模组（2）的上方用于对所述PCB输送模组（2）上的PCB产品进行插件。本实用新型专利技术可应用于自动化设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多工位自动插件机
本技术涉及自动化设备的
，特别涉及一种新型多工位自动插件机。
技术介绍
随着工业4.0的倡导和实施，制造业的自动化、智能化程度不断提高，另一方面，由于我国正面临着人口老龄化严重、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，而电子设备的需求量又不断增加，因此各行业生产能力急需提升。对于电子设备制作行业而言，自动化插件机能提高行业效率，减少劳动力需求；自动化插件机的主要功能是将电子元器件安装在电路板上，随着生产节拍和要求的不断提高，插件机的稳定性及耐久度性能越来越重要。专利CN106879248A公开了一种自动插件机，其解决现有的自动插件机的结构复杂、自动化程度不高、稳定性不足且生产效率较低的技术问题。但是，该自动插件机只有一个插件机构，工作效率较低，设备插件等待空闲时间较长，不利于提高生产效率，导致经济效益的降低，因此需要提供一种工作效率更高的自动插件机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高、工作效率高且能够提升经济效益的新型多工位插件机。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机柜，所述机柜内设置有PCB输送模组、弯脚模组和两组插件模组，所述PCB输送模组贯穿所述机柜并与生产线相连用于输送PCB产品，所述弯脚模组位于所述PCB输送模组的下方用于对PCB产品上的引脚进行折弯，两组所述插件模组均位于所述PCB输送模组的上方用于对所述PCB输送模组上的PCB产品进行插件。进一步，所述插件模组包括设置在所述机柜上的两轴移动机构和插件机构，所述插件机构包括安装竖板、安装座和若干组插件组件，所述安装竖板设置在所述两轴移动机构上，所述安装座设置在所述安装竖板的一侧，所述插件组件包括吸嘴夹头、Z轴电机和角度电机，所述吸嘴夹头滑动设置在所述安装座上，所述Z轴电机设置在所述安装竖板的另一侧且通过第一传动皮带带动所述吸嘴夹头上下移动，所述角度电机设置在所述安装座上并通过第二传动皮带带动所述吸嘴夹头转动。进一步，所述安装竖板上还设置有相机座，所述相机座位于所述安装座的下方且设置有工业相机，所述工业相机位于所述吸嘴夹头的下方，所述安装竖板的顶端设置有气阀组，所有所述吸嘴夹头均与所述气阀组气管连接。进一步，所述弯脚模组包括安装底座，所述安装底座上设置有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设置有弯脚机构，所述弯脚机构包括固定座，所述固定座的两侧分别设置有第一电机和第二电机，所述固定座的上端转动设置有转盘，所述转盘与所述第一电机传动连接，所述转盘上滑动设置有两个相平行的弯脚件，所述固定座内转动设置有转轴，所述转轴的上端穿过所述转盘并设置有配合齿轮，所述配合齿轮位于两个所述弯脚件之间并与两个所述弯脚件传动配合，所述转轴的下端穿过所述固定座并与所述第二电机传动连接。进一步，所述PCB输送模组包括固定在所述机柜内的两条相平行的安装条，所述安装条的内侧设置有输送皮带，所述安装条的外侧设置有与所述输送皮带传动连接的输送电机，所述安装条上还设置有压合气缸，所述压合气缸的输出端设置有与所述输送皮带相配合的压合块，至少一条所述安装条的两端设置有感应装置。进一步，所述机柜内还设置有料盒/插件载具，所述料盒/插件载具的数量为二，分别设置在所述PCB输送模组的前后两侧。进一步，所述三轴移动机构包括设置在所述安装底座上的两根相平行的X轴滑轨，两根所述X轴滑轨上滑动设置有同一张安装长板，所述安装底座上设置有与所述安装长板相配合的X轴丝杆驱动组件，所述安装长板上设置有两根相平行的Y轴滑轨，两根所述Y轴滑轨上滑动设置有同一个固定安装座，所述安装长板上设置有与所述固定安装座相配合的Y轴丝杆驱动组件，所述固定安装座的一侧竖直设置有两根相平行的Z轴滑轨，两根所述Z轴滑轨上滑动设置有同一块竖滑板，所述固定安装座的另一侧设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出端与所述竖滑板固定连接，所述固定座设置在所述竖滑板上。进一步，所述相机座上还设置有相机光源，所述相机光源位于所述工业相机的下方。进一步，所述机柜的下端设置有电气层。进一步，所述机柜上还设置有机罩。本技术的有益效果是：本技术在机柜内设置PCB输送模组可用于与流水线相接，实现在线式生产，采用两组插件模组，工作效率高，两组插件模组可以同时工作，当一组插件模组取件时，另一组插件模组进行插件工作，使得PCB板始终处于被插件状态，使得PCB板在设备内空闲等待的时间大大缩短，并且还设置有弯脚模组，能够对PCB板上完成安插的电子元件的引脚进行折弯，提高产品的合格率及生产效率，PCB输送模组、插件模组和弯脚模组都集成在机柜内，减少设备的占地面积，提高了空间利用效率；由此可见，本技术整体设计合理、自动化程度高、工作效率高且能够提升经济效益。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术去除所述机罩后的立体结构示意图；图3是所述插件机构的立体结构示意图；图4是所述插件机构另一角度的立体结构示意图；图5是所述弯脚模组的立体结构示意图；图6是图5中A部分的放大图；图7是所述弯脚机构的立体结构示意图；图8是所述弯脚机构去除所述固定座后的立体结构示意图；图9是所述PCB输送模组的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图9所示，在本实施例中，本技术包括机柜1，所述机柜1内设置有PCB输送模组2、弯脚模组3和两组插件模组4，所述PCB输送模组2贯穿所述机柜1并与生产线相连用于输送PCB产品，所述弯脚模组3位于所述PCB输送模组2的下方用于对PCB产品上的引脚进行折弯，两组所述插件模组4均位于所述PCB输送模组2的上方用于对所述PCB输送模组2上的PCB产品进行插件。所述机柜1用于容纳各个模组，将各个模组集成到一个空间内，所述PCB输送模组2用于PCB产品的输送，其两端通过开设在所述机柜1的两侧的通道口与外部生产线或流水线连接，可实现在线式生产；所述弯脚模组3设置在所述PCB输送模组的下方，用于对已完成插件的PCB产品的弯脚进行折弯，避免插入的元器件在运输的过程中脱落；所述插件模组4设置在所述PCB输送模组的上方，用于对PCB产品进行元器件插件工作，并且所述插件模组4的数量为两组，能够大大提高插件效率，与传统的插件机相比，当一组所述插件模组4取件时，另一组所述插件模组4进行插件工作，使得PCB产品始终处于被插件状态，使得PCB产品在设备内空闲等待的时间大大缩短；由此可见，本技术整体设计合理、自动化程度高、工作效率高且能够提升经济效益。在本实施例中，所述插件模组4包括设置在所述机柜1上的两轴移动机构41和插件机构42，所述插件机构42包括安装竖板421、安装座422和若干组插件组件423，所述安装竖板421设置在所述两轴移动机构41上，所述安装座422设置在所述安装竖板421的一侧，所述插件组件423包括吸嘴夹头430、Z轴电机431和角度电机432，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多工位自动插件机，其特征在于：它包括机柜（1），所述机柜（1）内设置有PCB输送模组（2）、弯脚模组（3）和两组插件模组（4），所述PCB输送模组（2）贯穿所述机柜（1）并与生产线相连用于输送PCB产品，所述弯脚模组（3）位于所述PCB输送模组（2）的下方用于对PCB产品上的引脚进行折弯，两组所述插件模组（4）均位于所述PCB输送模组（2）的上方用于对所述PCB输送模组（2）上的PCB产品进行插件。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型多工位自动插件机，其特征在于：它包括机柜（1），所述机柜（1）内设置有PCB输送模组（2）、弯脚模组（3）和两组插件模组（4），所述PCB输送模组（2）贯穿所述机柜（1）并与生产线相连用于输送PCB产品，所述弯脚模组（3）位于所述PCB输送模组（2）的下方用于对PCB产品上的引脚进行折弯，两组所述插件模组（4）均位于所述PCB输送模组（2）的上方用于对所述PCB输送模组（2）上的PCB产品进行插件。


2.根据权利要求1所述的一种新型多工位自动插件机，其特征在于：所述插件模组（4）包括设置在所述机柜（1）上的两轴移动机构（41）和插件机构（42），所述插件机构（42）包括安装竖板（421）、安装座（422）和若干组插件组件（423），所述安装竖板（421）设置在所述两轴移动机构（41）上，所述安装座（422）设置在所述安装竖板（421）的一侧，所述插件组件（423）包括吸嘴夹头（430）、Z轴电机（431）和角度电机（432），所述吸嘴夹头（430）滑动设置在所述安装座（422）上，所述Z轴电机（431）设置在所述安装竖板（421）的另一侧且通过第一传动皮带（433）带动所述吸嘴夹头（430）上下移动，所述角度电机（432）设置在所述安装座（422）上并通过第二传动皮带（434）带动所述吸嘴夹头（430）转动。


3.根据权利要求2所述的一种新型多工位自动插件机，其特征在于：所述安装竖板（421）上还设置有相机座（424），所述相机座（424）位于所述安装座（422）的下方且设置有工业相机（425），所述工业相机（425）位于所述吸嘴夹头（430）的下方，所述安装竖板（421）的顶端设置有气阀组（426），所有所述吸嘴夹头（430）均与所述气阀组（426）气管连接。


4.根据权利要求1所述的一种新型多工位自动插件机，其特征在于：所述弯脚模组（3）包括安装底座（31），所述安装底座（31）上设置有三轴移动机构（32），所述三轴移动机构（32）上设置有弯脚机构（33），所述弯脚机构（33）包括固定座（331），所述固定座（331）的两侧分别设置有第一电机（332）和第二电机（333），所述固定座（331）的上端转动设置有转盘（334），所述转盘（334）与所述第一电机（332）传动连接，所述转盘（334）上滑动设置有两个相平行的弯脚件（335），所述固定座（331）内转动设置有转轴（336），所述转轴（336）的上端穿过所述转盘（334）并设置有配合齿轮（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊光，罗昌凌，江小亮，何洪，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44