一种步进电机的给水给药控制系统技术方案

一种步进电机的给水给药控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种步进电机的给水给药控制系统。本实用新型专利技术提供一种步进电机的给水给药控制系统的硬件基础。本实用新型专利技术包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路、键盘控制电路、电机速度设定电路和电机状态反馈电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机的给水给药控制系统
本技术属于控制系统
，尤其涉及一种步进电机的给水给药控制系统。
技术介绍
对于目前大部分皮肤病患者来说，其患者在治疗期间需要在皮肤患处定时定量涂抹药物来促进治疗。但是由于患处涂抹不均匀以及药物在未完全吸收的状态下多次涂抹，会导致患处的吸收不充分，达不到预期治疗的效果。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种步进电机的给水给药控制系统的硬件基础。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路和键盘控制电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连。作为一种优选方案，本技术还包括电机速度设定电路，单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。作为另一种优选方案，本技术还包括电机状态反馈电路，单片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机的给水给药控制系统，包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路和键盘控制电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机的给水给药控制系统，包括电源电路、步进电机驱动电路、红外避障报警电路、单片机控制电路和键盘控制电路，其特征在于单片机控制电路的控制信号输出端口与步进电机驱动电路的控制信号输入端口相连；单片机控制电路的检测信号输入端口与红外避障报警电路的检测信号输出端口相连；单片机控制电路的控制信号输入端口与键盘电路的控制信号输出端口相连。


2.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于还包括电机速度设定电路，单片机控制电路的控制信号输入端口与电机速度设定电路的控制信号输出端口相连。


3.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于还包括电机状态反馈电路，单片机控制电路的信号输出端口与电机状态反馈电路的信号输入端口相连。


4.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述电源电路包括LM7808芯片U10和AMS11173V3芯片U11，U10的1脚接VCC-12V，U10的3脚接VCC，U11的3脚接VCC，U11的2、4脚接3V3。


5.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述单片机控制电路采用STM32F103RCT6单片机U5，U5的5脚和6脚外接8M晶振Y1，分别通过C19和C20的22pF电容连接到地；
U5的20～23、41～44分别与Sleep、MS1、MS2、MS3、Step、DIR、Enable、Reset对应相连，U5的51、40、39分别与DOWN、UP、Distence对应相连，U5的25、24、11、10、9、8脚分别与PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0对应相连，U5的61、62脚分别与SPEEDL、SPEEDH对应相连，U5的57脚接UP&DOWN，U5的26脚接DisBack。


6.根据权利要求1所述一种步进电机的给水给药控制系统，其特征在于所述步进电机驱动电路采用A4988芯片U1，U1的21、24、1、26脚分别与B1、A1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，冯波，赵奇，王继鹏，苏丹，祁磊，
申请(专利权)人：辽宁燕阳医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21