污染源追踪的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种污染源追踪的机器人，包括污染源追踪机器人主体和污染源追踪机器人主体上部的声纳，所述污染源追踪机器人主体的顶部一侧固定连接有矩形管，声纳位于矩形管内，矩形管的顶端活动接触有矩形防护盖，且矩形防护盖的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一磁铁，污染源追踪机器人主体的顶部固定连接有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁相配合。本实用新型专利技术设计合理，操作简便，便于对声纳进行遮挡防护，且便于在使用时快速翻开并固定矩形防护盖露出声纳，能够有效降低声纳运输中被误碰损坏的风险，提高适用寿命，有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
污染源追踪的机器人
本技术涉及污染源追踪机器人
，尤其涉及一种污染源追踪的机器人。
技术介绍
水资源是十分重要的能源，而现在的中国水资源缺少且很多都被污染，如不及时清理污染源，人们将可能面临缺水的危机，授权公告号CN202896861U公开了一种水下污染源追踪感测的水下机器人，包括：框架、设于框架内的高压舱、设于高压舱尾部的推进器、设于高压舱上的具有检测水温、浊度、蓝绿藻、叶绿素a、溶解氧、pH、ORP等水质参数的传感器和侧扫声纳装置、设于高压舱内的内置计算机和DVL导航设备，工作时，将电脑上的设置的相应数据通过GPS接收器发送到水下机器人的内置电脑中，然后将水下机器人放入水中即可开始检测水质数据，并可测绘地下概貌，便于下次寻找更加合适的监控点。上述专利仍然存在一些不足，其声纳不便于遮挡防护，在运输至指定地点的途中，其声纳暴露在外部被误碰损坏的风险较高，从而造成损坏的维修更换频率及成本大大增加，不能满足使用需求，针对此现象延伸改进，因此我们提出了污染源追踪的机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的污染源追踪的机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：污染源追踪的机器人，包括污染源追踪机器人主体和污染源追踪机器人主体上部的声纳，所述污染源追踪机器人主体的顶部一侧固定连接有矩形管，声纳位于矩形管内，矩形管的顶端活动接触有矩形防护盖，且矩形防护盖的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一磁铁，污染源追踪机器人主体的顶部固定连接有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁相配合，所述矩形管的一侧固定连接有两个倾斜设置的支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一侧之间固定连接有同一个圆轴，矩形防护盖的一侧底部固定安装有圆套，且圆套活动套设在圆轴上，矩形防护盖内设有L形杆，且L形杆远离圆轴的一端延伸至矩形防护盖外并固定连接有竖杆，L形杆的一侧内壁与矩形防护盖远离圆轴的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧，矩形管远离圆轴的一侧内壁上开设有卡孔，竖杆靠近矩形管的一侧底部固定连接有卡杆，且卡杆与卡孔相卡装，卡杆远离竖杆的一端设为锥形结构，竖杆的另一侧固定连接有U形把手。优选的，所述矩形防护盖的一侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与L形杆的外侧滑动连接。优选的，所述圆套的前侧和后侧分别与两个支撑杆相互靠近的一侧活动接触。优选的，所述矩形防护盖的一侧底部固定连接有连接座，且连接座靠近圆套的一侧与圆套的外侧相焊接。优选的，所述声纳的顶部位于矩形防护盖内。优选的，所述竖杆靠近矩形防护盖的一侧与矩形防护盖活动接触。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过矩形管、矩形防护盖、第一磁铁、第二磁铁、支撑杆、圆轴、圆套、L形杆、竖杆、U形把手、弹簧、卡孔与卡杆相配合，需要露出声纳时，向右拉动U形把手通过竖杆带动L形杆对弹簧压缩，竖杆带动卡杆向右与卡孔分离，此时上移U形把手通过竖杆和L形杆配合带动矩形防护盖向左转动翻开，矩形防护盖带动圆套在圆轴上转动，矩形防护盖带动第一磁铁向左转动至与第二磁铁接触并吸附，此时声纳露出，使用后对声纳进行遮挡防护时，向远离矩形防护盖的方向拉动U形把手带动竖杆和L形杆位移再次对弹簧压缩，此时向右回转矩形防护盖使其底部回转至与矩形管的顶端接触时，此时放松对U形把手的拉力，此时处于压缩状态的弹簧复位并带动L形杆向左移动，L形杆通过竖杆带动卡杆向左插入卡孔内，能够固定矩形防护盖，此时声纳被遮挡保护在矩形防护盖内。本技术设计合理，操作简便，便于对声纳进行遮挡防护，且便于在使用时快速翻开并固定矩形防护盖露出声纳，能够有效降低声纳运输中被误碰损坏的风险，提高适用寿命，有利于使用。附图说明图1为本技术提出的污染源追踪的机器人的结构示意图；图2为本技术提出的污染源追踪的机器人的A部分剖视结构示意图；图3为本技术提出的污染源追踪的机器人的矩形防护盖翻开后结构示意图。图中：1污染源追踪机器人主体、2声纳、3矩形管、4矩形防护盖、5第一磁铁、6第二磁铁、7支撑杆、8圆轴、9圆套、10L形杆、11竖杆、12U形把手、13弹簧、14卡孔、15卡杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，污染源追踪的机器人，包括污染源追踪机器人主体1和污染源追踪机器人主体1上部的声纳2，污染源追踪机器人主体1的顶部一侧固定连接有矩形管3，声纳2位于矩形管3内，矩形管3的顶端活动接触有矩形防护盖4，且矩形防护盖4的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一磁铁5，污染源追踪机器人主体1的顶部固定连接有第二磁铁6，且第二磁铁6与第一磁铁5相配合，矩形管3的一侧固定连接有两个倾斜设置的支撑杆7，两个支撑杆7相互靠近的一侧之间固定连接有同一个圆轴8，矩形防护盖4的一侧底部固定安装有圆套9，且圆套9活动套设在圆轴8上，矩形防护盖4内设有L形杆10，且L形杆10远离圆轴8的一端延伸至矩形防护盖4外并固定连接有竖杆11，L形杆10的一侧内壁与矩形防护盖4远离圆轴8的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧13，矩形管3远离圆轴8的一侧内壁上开设有卡孔14，竖杆11靠近矩形管3的一侧底部固定连接有卡杆15，且卡杆15与卡孔14相卡装，卡杆15远离竖杆11的一端设为锥形结构，竖杆11的另一侧固定连接有U形把手12，本技术设计合理，操作简便，便于对声纳2进行遮挡防护，且便于在使用时快速翻开并固定矩形防护盖4露出声纳2，能够有效降低声纳2运输中被误碰损坏的风险，提高适用寿命，有利于使用。本技术中，矩形防护盖4的一侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与L形杆10的外侧滑动连接，圆套9的前侧和后侧分别与两个支撑杆7相互靠近的一侧活动接触，矩形防护盖4的一侧底部固定连接有连接座，且连接座靠近圆套9的一侧与圆套9的外侧相焊接，声纳2的顶部位于矩形防护盖4内，竖杆11靠近矩形防护盖4的一侧与矩形防护盖4活动接触，本技术设计合理，操作简便，便于对声纳2进行遮挡防护，且便于在使用时快速翻开并固定矩形防护盖4露出声纳2，能够有效降低声纳2运输中被误碰损坏的风险，提高适用寿命，有利于使用。工作原理：在将要下放入水中使用需要露出声纳2时，首先向右拉动U形把手12带动竖杆11向右移动，竖杆11带动L形杆10向右对弹簧13压缩，竖杆11带动卡杆15向右与卡孔14分离，此时上移U形把手12带动竖杆11向上移动，竖杆11通过L形杆10带动矩形防护盖4向左转动翻开，矩形防护盖4带动圆套9在圆轴8上转动，同时矩形防护盖4带动第一磁铁5向左转动，当矩形防护盖4向左转动至一百八十度时，此时第一磁铁5与第二磁铁6接触并相吸附，能够有效避免使用中矩形防护盖4向右回转遮挡声纳12的现象；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.污染源追踪的机器人，包括污染源追踪机器人主体(1)和污染源追踪机器人主体(1)上部的声纳(2)，其特征在于，所述污染源追踪机器人主体(1)的顶部一侧固定连接有矩形管(3)，声纳(2)位于矩形管(3)内，矩形管(3)的顶端活动接触有矩形防护盖(4)，且矩形防护盖(4)的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一磁铁(5)，污染源追踪机器人主体(1)的顶部固定连接有第二磁铁(6)，且第二磁铁(6)与第一磁铁(5)相配合，所述矩形管(3)的一侧固定连接有两个倾斜设置的支撑杆(7)，两个支撑杆(7)相互靠近的一侧之间固定连接有同一个圆轴(8)，矩形防护盖(4)的一侧底部固定安装有圆套(9)，且圆套(9)活动套设在圆轴(8)上，矩形防护盖(4)内设有L形杆(10)，且L形杆(10)远离圆轴(8)的一端延伸至矩形防护盖(4)外并固定连接有竖杆(11)，L形杆(10)的一侧内壁与矩形防护盖(4)远离圆轴(8)的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧(13)，矩形管(3)远离圆轴(8)的一侧内壁上开设有卡孔(14)，竖杆(11)靠近矩形管(3)的一侧底部固定连接有卡杆(15)，且卡杆(15)与卡孔(14)相卡装，卡杆(15)远离竖杆(11)的一端设为锥形结构，竖杆(11)的另一侧固定连接有U形把手(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.污染源追踪的机器人，包括污染源追踪机器人主体(1)和污染源追踪机器人主体(1)上部的声纳(2)，其特征在于，所述污染源追踪机器人主体(1)的顶部一侧固定连接有矩形管(3)，声纳(2)位于矩形管(3)内，矩形管(3)的顶端活动接触有矩形防护盖(4)，且矩形防护盖(4)的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一磁铁(5)，污染源追踪机器人主体(1)的顶部固定连接有第二磁铁(6)，且第二磁铁(6)与第一磁铁(5)相配合，所述矩形管(3)的一侧固定连接有两个倾斜设置的支撑杆(7)，两个支撑杆(7)相互靠近的一侧之间固定连接有同一个圆轴(8)，矩形防护盖(4)的一侧底部固定安装有圆套(9)，且圆套(9)活动套设在圆轴(8)上，矩形防护盖(4)内设有L形杆(10)，且L形杆(10)远离圆轴(8)的一端延伸至矩形防护盖(4)外并固定连接有竖杆(11)，L形杆(10)的一侧内壁与矩形防护盖(4)远离圆轴(8)的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧(13)，矩形管(3)远离圆轴(8)的一侧内壁上开设有卡孔(14)，竖杆(11)靠近矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱佳威，姜衔，涂世庆，史哲，郑峥，徐晓婷，郭千禧，刘耀洋，
申请(专利权)人：徐栋，
类型：新型
国别省市：江苏;32