一种移动测温机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动测温机器人，包括移动底盘、支撑装置、移动装置、红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置；支撑装置设置在移动底盘的上部，红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置分别设置于移动底盘的远离移动底盘的一端，移动装置设置于移动底盘上；移动装置用于带动移动底盘移动，红外测温装置用于测温，触控显示器用于显示测温结果，音频输入输出装置用于采集音频和输出音频。本实用新型专利技术实现移动式测温，解决传统测温方式效率低、无法覆盖的测温场景，针对特定场所，实现灵活多样的测温方式，可按设定路线、设定时间循环测温，有效覆盖所有人员，测温效率高，重复多次测试，避免漏测错测。

【技术实现步骤摘要】
一种移动测温机器人
本技术涉及红外测温
，尤其涉及一种移动测温机器人。
技术介绍
目前，随着新冠疫情及各种发热型传染病的发展，为了提前筛查出可能的感染源，降低聚集性传染风险，人体非接触式测温日渐成为一个常态。目前常用的非接触式红外热成像测温仪已广泛应用于各种人流密集场合，筛选疑似发热人员，阻止病毒传播。但是目前的红外热成像测温仪通常采用手持式或者固定式，手持式测温存在效率低，有交叉感染风险等缺点；固定式测温存在部署不灵活，测温距离远、测温误差大等问题。
技术实现思路
本技术目的在于，提供一种移动测温机器人，实现移动式测温，解决传统测温方式效率低、无法覆盖的测温场景，针对特定场所，实现灵活多样的测温方式，可按设定路线、设定时间循环测温，有效覆盖所有人员，重复多次测试，避免漏测错测。本技术实施例提供一种移动测温机器人，包括移动底盘、支撑装置、移动装置、红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置；所述支撑装置设置在所述移动底盘的上部，所述红外测温装置、所述触控显示器和所述音频输入输出装置分别设置于所述支撑装置的远离所述移动底盘的一端，所述移动装置设置于所述移动底盘上；所述移动装置用于带动所述移动底盘和所述支撑装置移动，所述红外测温装置用于测温，所述触控显示器用于显示测温结果，所述音频输入输出装置用于采集音频和输出音频。在某一个实施例中，所述红外测温装置包括壳体、红外热成像摄像头、可见光摄像头和处理器；所述红外热成像摄像头、所述可见光摄像头和所述处理器均设置在所述壳体内，所述红外热成像摄像头和所述可见光摄像头分别与所述处理器连接；所述红外热成像摄像头用于采集人脸红外图像，所述可见光摄像头用于识别采集人脸可见光图像，所述处理器用于根据所述人脸红外图像进行测温，以及根据所述人脸可见光图像进行人脸识别。在某一个实施例中，所述触控显示屏的顶部设置有求助按钮和紧急按钮；所述求助按钮与所述音频输入输出装置电连接，并用于在受按压时，触发所述音频输入输出装置采集音频和输出音频；所述紧急按钮与所述移动装置电连接，并用于在受按压时，断开所述移动装置的供电回路。在某一个实施例中，所述音频输入输出装置包括麦克风和音响。在某一个实施例中，所述移动测温机器人还包括导航装置，所述导航装置设置在所述移动底盘内；所述导航装置包括激光雷达和主机，所述激光雷达与所述主机电连接；所述激光雷达用于发射激光并接收反射后的激光，所述主机用于根据反射后的激光进行建图、定位和避障。在某一个实施例中，所述导航装置还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述移动底盘内，用于获取所述移动装置的三轴姿态角及加速度，所述主机还用于根据所述三轴姿态角及所述加速度进行建图、定位和导航。在某一个实施例中，所述移动测温机器人还包括通信装置，所述通信装置设置于所述移动底盘上，所述红外测温装置和所述主机分别通过所述通信装置与外部设备通信连接。在某一个实施例中，所述移动测温机器人还包括电池组件，所述电池组件设置在所述移动底盘内，所述电池组件包括电池和电源管理组件，所述电池与所述电源管理组件电连接，所述电源管理组件分别与所述红外测温装置、所述触控显示器、所述音频输入输出装置和所述导航装置电连接。在某一个实施例中，所述移动装置包括电机组件和电机驱动板，所述电机组件包括电机和驱动轮，所述电机和所述驱动轮均安装于所述移动底盘的底部，所述驱动轮与所述电机传动连接，所述电机驱动板设置在所述移动底盘上，并分别与所述电机和所述主机连接。在某一个实施例中，所述支撑装置包括至少一个支撑杆，所述红外测温装置、所述触控显示器和所述音频输入输出装置分别设置于所述支撑杆的远离所述移动底盘的一端；所述移动底盘包括多个相对的横向支撑板，所述导航装置、所述电机组件和所述电机驱动板分别设置在不同的所述横向支撑板上。与现有技术相比，本技术的移动测温机器人具有以下优点：1、采用移动式测温，解决传统测温方式效率低、无法覆盖的测温场景，针对特定场所，实现灵活多样的测温方式，可按设定路线、设定时间循环测温，有效覆盖所有人员，测温效率高，重复多次测试，避免漏测错测；2、结合红外、可见光双光人体测温，智能AI人脸识别，提升热成像图像细节，测温更精准。3、结合测温，兼具公共场所的服务功能，比如不带口罩提醒、拥挤提醒，紧急求助等，并可提供可视化的宣传短片等。4、采用了多线激光雷达构建三维地图的技术方案，解决了传统移动机器人无法根据室内三维环境规划路径的技术问题，使得机器人可以根据当前室内环境优化导航路线，并有效规避立体避障物。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术某一实施例提供的移动测温机器人的结构示意图；图2是本技术某一实施例提供的红外热成像摄像头的结构示意图；图3是本技术另一实施例提供的移动测温机器人的结构示意图。主要元件及符号说明：100、移动测温机器人；10、移动底盘；11、横向支撑板；20、支撑装置；21、支撑杆；30、移动装置；31、电机组件；311、电机；312、驱动轮；32、电机驱动板；40、红外测温装置；41、壳体；42、红外热成像摄像头；43、可见光摄像头；50、触控显示器；51、求助按钮；52、紧急按钮；60、音频输入输出装置；70、导航装置；71、激光雷达；72、主机；73、惯性测量单元；80、通信装置；90、电池组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，本技术实施例提供一种移动测温机器人100，包括移动底盘10、支撑装置20、移动装置30、红外测温装置40、触控显示器50和音频输入输出装置60。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动测温机器人，其特征在于，包括移动底盘、支撑装置、移动装置、红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置；/n所述支撑装置设置在所述移动底盘的上部，所述红外测温装置、所述触控显示器和所述音频输入输出装置分别设置于所述支撑装置的远离所述移动底盘的一端，所述移动装置设置于所述移动底盘上；所述移动装置用于带动所述移动底盘和所述支撑装置移动，所述红外测温装置用于测温，所述触控显示器用于显示测温结果，所述音频输入输出装置用于采集音频和输出音频。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动测温机器人，其特征在于，包括移动底盘、支撑装置、移动装置、红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置；
所述支撑装置设置在所述移动底盘的上部，所述红外测温装置、所述触控显示器和所述音频输入输出装置分别设置于所述支撑装置的远离所述移动底盘的一端，所述移动装置设置于所述移动底盘上；所述移动装置用于带动所述移动底盘和所述支撑装置移动，所述红外测温装置用于测温，所述触控显示器用于显示测温结果，所述音频输入输出装置用于采集音频和输出音频。


2.根据权利要求1所述的移动测温机器人，其特征在于，所述红外测温装置包括壳体、红外热成像摄像头、可见光摄像头和处理器；
所述红外热成像摄像头、所述可见光摄像头和所述处理器均设置在所述壳体内，所述红外热成像摄像头和所述可见光摄像头分别与所述处理器连接；所述红外热成像摄像头用于采集人脸红外图像，所述可见光摄像头用于识别采集人脸可见光图像，所述处理器用于根据所述人脸红外图像进行测温，以及根据所述人脸可见光图像进行人脸识别。


3.根据权利要求1所述的移动测温机器人，其特征在于，所述触控显示屏的顶部设置有求助按钮和紧急按钮；
所述求助按钮与所述音频输入输出装置电连接，并用于在受按压时，触发所述音频输入输出装置采集音频和输出音频；
所述紧急按钮与所述移动装置电连接，并用于在受按压时，断开所述移动装置的供电回路。


4.根据权利要求1所述的移动测温机器人，其特征在于，所述音频输入输出装置包括麦克风和音响。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的移动测温机器人，其特征在于，所述移动测温机器人还包括导航装置，所述导航装置设置在所述移动底盘内；
所述导航装置包括激光雷达和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金兰，尹邦政，李小明，方晓，郑和柳，韩武希，张冰莹，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：新型
国别省市：广东;44