【技术实现步骤摘要】
手榴弹分解系统
本技术涉及弹药销毁
,尤其涉及一种手榴弹分解系统。
技术介绍
随着武器装备的更新换代,弹药规定储存时间的结束,临近或达到储存年限的弹药呈逐年递增的趋势。由于报废弹药处理任务越来越重,同时因弹药型号众多,结构原理各异,使部分弹药处废作业存在盲点。目前对于老旧系列手榴弹的拆分,主要是利用简单工装卡具进行人工拆卸,或采用直接引爆销毁的方式进行销毁。这些销毁作业方式,不仅劳动强度大、工作效率低,而且使作业人员承受巨大的精神压力,安全保障措施几乎为零。并且由于弹药在存储过程中存在极大的安全隐患,严重危及人身安全,更加无法保证长途运输的安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种手榴弹分解系统,可有效提高工作效率、降低劳动强度,提高分解工作安全系数。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种手榴弹分解系统,包括设置于防爆墙内的分解区、贯穿两侧防爆墙的进料机构及出料机构;所述分解区内设有手榴弹分解装置,所述手榴弹分解装置包括依次设置于工作台上的上料工位、折弯工位及分解工位,所述上料工位设有XZ滑台总成,所述折弯工位设有用于折弯手榴弹握片的折弯机构,所述分解工位设有用于分解手榴弹的分解机构;所述XZ滑台总成、折弯机构和分解机构均设置于工作台上,所述XZ滑台总成与上料机械手及中间机械手相连,所述上料机械手用于抓取未分解的手榴弹从上料工位移至折弯工位,所述中间机械手用于抓取握片折弯后的手榴弹从折弯工位移至分解工位;所述上料机械手、中间机械手 ...
【技术保护点】
1.一种手榴弹分解系统,其特征在于:包括设置于防爆墙内的分解区、贯穿两侧防爆墙的进料机构及出料机构;所述分解区内设有手榴弹分解装置,所述手榴弹分解装置包括依次设置于工作台上的上料工位、折弯工位及分解工位,所述上料工位设有XZ滑台总成,所述折弯工位设有用于折弯手榴弹握片的折弯机构,所述分解工位设有用于分解手榴弹的分解机构;所述XZ滑台总成、折弯机构和分解机构均设置于工作台上,所述XZ滑台总成与上料机械手及中间机械手相连,所述上料机械手用于抓取未分解的手榴弹从上料工位移至折弯工位,所述中间机械手用于抓取握片折弯后的手榴弹从折弯工位移至分解工位;所述上料机械手、中间机械手、XZ滑台总成、折弯机构及分解机构均与控制柜有线或无线连接,所述控制柜设置于分解区的外部;所述进料机构与上料工位相对应,所述出料机构与分解工位相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种手榴弹分解系统,其特征在于:包括设置于防爆墙内的分解区、贯穿两侧防爆墙的进料机构及出料机构;所述分解区内设有手榴弹分解装置,所述手榴弹分解装置包括依次设置于工作台上的上料工位、折弯工位及分解工位,所述上料工位设有XZ滑台总成,所述折弯工位设有用于折弯手榴弹握片的折弯机构,所述分解工位设有用于分解手榴弹的分解机构;所述XZ滑台总成、折弯机构和分解机构均设置于工作台上,所述XZ滑台总成与上料机械手及中间机械手相连,所述上料机械手用于抓取未分解的手榴弹从上料工位移至折弯工位,所述中间机械手用于抓取握片折弯后的手榴弹从折弯工位移至分解工位;所述上料机械手、中间机械手、XZ滑台总成、折弯机构及分解机构均与控制柜有线或无线连接,所述控制柜设置于分解区的外部;所述进料机构与上料工位相对应,所述出料机构与分解工位相对应。
2.根据权利要求1所述的手榴弹分解系统,其特征在于:所述XZ滑台总成包括立柱、X轴移动机构和Z轴移动机构,所述在设置于工作台上,所述Z轴移动机构设置于立柱上,所述X轴移动机构与用于驱动其升降的Z轴移动机构相连;所述上料机械手及中间机械手并列设置于X轴移动机构上。
3.根据权利要求2所述的手榴弹分解系统,其特征在于:所述X轴移动机构为水平气缸,所述Z轴移动机构为垂直气缸,所述上料机械手及中间机械手并列设置于水平移动板的下端,所述水平移动板与水平气缸的活塞杆的活动端相连,所述立柱上设有用于限制水平移动板行程的限位挡块;所述水平气缸的缸体设置于垂直移动板上,所述垂直移动板与垂直气缸的活塞杆的活动端相连;所述垂直气缸的缸体与立柱相连,所述立柱的侧面设有与垂直移动板配合的导轨。
4.根据权利要求1所述的手榴弹分解系统,其特征在于:所述折弯机构包括定位夹具、伸缩机构及两个钳爪,所述定位夹具与手榴弹底部相配合,所述中间机械手与两个钳爪相对设置,两个钳爪的开放端设有用于卡持握片的卡爪,两个钳爪的连接端与伸缩机构相连;两个钳爪的外侧面对称设有导向辊和复位压簧。
5.根据权利要求1所述的手榴弹分解系统,其特征在于:所述分解机构包括转台总成和两个旋卸机械手,所述转台总成设置于工作台上,两个旋卸机械手与旋转动力头相连,用于旋卸手榴弹的弹体及雷管,所述旋转动力头设置于工作台的上方;所述转台总成上设有弹体旋卸工位和雷管旋卸工位,两个旋卸机械手对应设置于弹体旋卸工位及雷管旋卸工位的上方;所述弹体旋卸工...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昆嵩,吕科,王茂余,郑志锋,陈修华,周辉,
申请(专利权)人:中国人民解放军第三三零五工厂,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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