The utility model discloses a network control multiple stepper motor controller based on for simultaneous control driven by multiple stepper motor stepper motor group, including: network interface for network connection and receives the control command; connected with the network interface for the extraction of control parameters from the control command. And the control parameters into the central processing unit outputs a control signal; signal isolation circuit is connected with the output end of the central processing unit; connected to the output of the signal isolation circuit terminal is composed of a plurality of stepper motor driver of stepper motor driver group; and the connection between the stepper motor drive group and the stepping power unit, according to the control signal of the gating of the stepper motor driver group one stepper motor driver and driven by the step motor Time division control gating circuit for driving corresponding stepping motor. The utility model realizes the use of network time-sharing to control a plurality of stepping motors.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制技术,尤其是涉及一种应用于工业控制领域内, 基于网络控制的多步进电机控制器。
技术介绍
传统电动机作为机电能量转换装置,在人类的生产和生活进入电气化过 程中起着关键的作用。随着科学技术的进步,传统电动机适应工厂自动化和 办公自动化等各种运动控制系统的要求,发展了一系列新的具备控制功能的 电动机系统,其中较有自己特点,且应用十分广泛的一类便是步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非 超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉沖数, 而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉沖信号,电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。因此,步 进电机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。步进电机的发展与计算机工业密切相关。 一方面,自从步进电机在计算 机外围设备中取代小型直流电动机以后,使其设备的性能提高,很快地促进 了步进电机的发展;另一方面,微型计算机和数字控制技术的发展,又将作 为数控系统执行部件的步进电机推广应用到其他领域,如电加工机床、小功 率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。目前市面有大量的通用型的步进电机驱动器,仅需要提供给其电源、方 向信号和动作脉冲信号即可工作。该类产品虽然便利了用户,但是,仍存在 以下缺陷1、由于该类驱动器均只能对步进电动进行一对一控制,因此,在很多行 业比如食品的自动配料加工行业,加工设备上需要安装多个步进电机,且由于设备的体 ...
【技术保护点】
一种基于网络控制的多步进电机控制器,用于同时控制驱动由多个步进电机组成的步进电机组,其特征在于,包括: 用于网络连接并接收控制命令的网络接口; 与所述网络接口连接,用于从所述控制命令中提取控制参数,并将控制参数转化成控制信号输出的中央处理单元; 连接在所述中央处理单元输出端,用于接收所述控制信号并放大的信号隔离电路; 连接在所述信号隔离电路输出端,由多个步进电机驱动构成的步进电机驱动器组; 以及连接在所述步进电机驱动器组和所述步进电机组之间,用于根据所述控制信号选通所述步进电机驱动器组中其中一个步进电机驱动器,并由该步进电机驱动器驱动相应步进电机的分时控制选通电路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李建奇,姚春梅,王文虎,黄建春,曹斌芳,
申请(专利权)人:湖南文理学院,
类型:实用新型
国别省市:43[中国|湖南]
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