一种变速器选换挡执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变速器选换挡执行机构，包括依次布置的驱动电机、减速机构、换挡动作机构，所述驱动电机包括外壳体和伸出外壳体的电机轴，电机轴通过减速机构与换挡动作机构传动连接，所述换挡动作机构包括表面具有沿周向设置的用于换挡驱动滑槽的换挡鼓，驱动滑槽至少包括位于同一横截面内的维持段和用于换挡的变轨段，所述换挡鼓上集成设置有至少4条所述驱动滑槽，所述减速机构包括与电机轴串接的第一行星排、第二行星排，第二行星排包括一端设有连接插套的第二行星架，所述换挡鼓设有与连接插套花键连接的传动头。本实用新型专利技术可极大地简化整机结构，降低电机所需扭矩，从而减小整机的外形尺寸，有利于降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种变速器选换挡执行机构
本技术涉及变速器
，具体涉及一种变速器选换挡执行机构。
技术介绍
我们知道，汽车上变速器是通过换挡机构实现变速换挡的，而换挡机构的基本原理和作用则在于使变速箱内的不同齿轮在轴向上滑移，从而形成不同的齿轮搭配，进而实现不同的传动比，移动到变速换挡的效果。现有的变速器选换挡执行机构通常包括驱动电机、减速机构、换挡动作机构，其中的减速机构通常采用平行齿轮减速器、或者丝杆减速器，而换挡动作机构则采用换挡鼓或者换挡拨叉，其中的换挡鼓圆周面上设有若干驱动沟槽，驱动沟槽内可滑动地设有换挡拨叉导块。需要换挡时，驱动电机转动，在经过减速机构的减速后带动换挡动作机构动作，以完成换挡动作。当换挡动作机构采用换挡鼓时，电机通过减速机构带动换挡鼓转动，此时驱动电机的扭矩得以放大提升，然后换挡鼓即可使至少一条驱动沟槽内的换挡拨叉导块在周向上移动，进而实现换挡。在现有的此类采用换挡鼓的选换挡执行机构中，为了方便加工制造以及控制，通常是采用二个换挡鼓，以分别控制不同挡位的换挡，相应地，需要配置二个驱动电机、二套减速机构，每个驱动电机分别通过一套减速机构驱动一个换挡鼓转动。例如：对于6挡的变速器，其中一个换挡鼓可负责奇数挡的换挡，另一个换挡鼓则可负责偶数挡加倒挡的换挡，从而简化换挡鼓的结构。尤其是，当我们需要同时切换2个挡位时，采用二个换挡鼓的换挡机构可通过分别控制二个驱动电机的转动，从而达到同时控制两个挡位的目的。也就是说，其有利于简化单个换挡鼓上驱动沟槽的布置、以及控制器对二个电机的控制，从而实现不同驱动沟槽之间的逻辑配合，满足不同挡位的换挡需求。然而现有的变速器选换挡执行机构存在如下缺陷：首先，通过二套机构实现换挡，会增加整个机构的机械复杂程度，尤其是，增加整个机构的外形尺寸和重量，因为单个驱动电机所需要的工作扭矩是不变的，而减速机构也是一样的，也就是说，需要额外增加一个驱动电机和一套减速机构，因此会极大地增加整机尺寸和重量、以及整机的制造成本。其次，现有的平行齿轮减速器、或者丝杆减速器在一定的空间内存在着减速比小，外形尺寸大，尤其是轴向尺寸大的问题。对于大多数平行齿轮减速器或者丝杆减速器来说，由于受到相关限制，其减速比通常小于1/30，在驱动换挡鼓所需的扭矩一定的前提下，较小的减速比会造成驱动电机所需的扭矩增大，此外，需要对驱动电机的转动角度精度更精确的控制，从而造成驱动电机尺寸和成本的增加。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的变速器选换挡执行机构所存在的整机结构复杂、外形尺寸大，以及电机所需扭矩大、制造成本高的问题，提供一种变速器选换挡执行机构，可极大地简化整机结构，降低电机所需扭矩，从而减小整机的外形尺寸，有利于降低制造成本。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种变速器选换挡执行机构，包括依次布置的驱动电机、减速机构、换挡动作机构，所述驱动电机包括外壳体和伸出外壳体的电机轴，电机轴通过减速机构与换挡动作机构传动连接，所述换挡动作机构包括表面具有沿周向设置的用于换挡驱动滑槽的换挡鼓，驱动滑槽至少包括位于同一横截面内的维持段和用于换挡的变轨段，所述换挡鼓上集成设置有至少4条所述驱动滑槽，所述减速机构包括与电机轴串接的第一行星排、第二行星排，第二行星排包括一端设有连接插套的第二行星架，所述换挡鼓设有与连接插套花键连接的传动头。首先，本技术的换挡鼓为集成式换挡鼓，在换挡鼓的圆周表面集成设置至少4条驱动滑槽，从而可实现全部挡位的选换挡，也就是说，本技术通过驱动电机、减速机构和换挡鼓构成的一套选换挡执行机构即可实现全部的换挡，因而可简化整体结构，缩小外形尺寸。特别是，本技术的减速机构由二个行星排串联而成的，因此，既可极大地提升减速比（减速比可大于110：1），又不会增加减速机构的外形尺寸，尤其是轴向的长度尺寸。在此基础上，有利于降低驱动电机所需的扭矩和功率，并降低对驱动电机转动角度的控制精度，进而可缩小驱动电机的尺寸，降低制造成本。需要说明的是，当换挡鼓转动时，设置在驱动滑槽内的换挡拨叉导块会在驱动滑槽内滑动，而驱动滑槽包括位于同一横截面内的维持段和用于换挡的变轨段。当换挡拨叉导块在驱动滑槽的维持段内滑动时，其不会形成轴向的位移，因此可维持原有的状态不变，其所对应的变速器内的齿轮位置保持不变。当换挡拨叉导块在驱动滑槽的变轨段内滑动时，其形成轴向的位移，从而带动所对应的变速器内的齿轮位置改变，形成不同的齿轮啮合关系，进而实现变速的效果。可以理解的是，其中的变轨段是由维持段倾斜弯折形成的。作为优选，所述第一行星排包括与电机轴连接的第一驱动齿轮、固连在电机轴一端的外壳体上的第一内齿圈、设置在第一内齿圈内的第一行星架、设置在第一行星架上的第一行星轮，第一行星轮分别与第一驱动齿轮、第一内齿圈相啮合；所述第二行星排包括第二驱动齿轮、与第一内齿圈固连的第二内齿圈、设置在第二内齿圈内的所述第二行星架、设置在第二行星架上的第二行星轮，第二行星轮分别与第二驱动齿轮、第二内齿圈相啮合，所述第一行星架的中心设有传动孔，所述第二驱动齿轮的齿轮轴插接在传动孔内，从而与第一行星架形成传动连接。我们知道，作为减速机构，行星排是一种典型的现有技术，而本技术将第一行星排中的第一内齿圈、第二行星排中的第二内齿圈一起固连在电机轴一端的外壳体上，既方便装配，又可使驱动电机与减速机构装配成一体结构。可以理解的是，整个减速机构的轴向尺寸基本上只是第一内齿圈、第二内齿圈的叠加厚度，因此，可极大地减小轴向尺寸。作为优选，在驱动电机的外壳体上、以及第一、第二内齿圈的外侧分别设有至少两个凸耳，凸耳上设有使第一内齿圈、第二内齿圈与外壳体相连接的紧固螺钉。通过对应设置的凸耳，将第一内齿圈、第二内齿圈与外壳体螺钉连接，既方便组装，又可减小外壳体以及第一内齿圈、第二内齿圈的外形尺寸。作为优选，所述第一行星架呈圆盘形，所述第一行星轮上远离电机轴一侧设有插接在第一行星架上的齿轮轴，第二驱动齿轮的齿轮轴花键连接在所述传动孔内。本技术将第一行星架设置成圆盘形，这样，第二驱动齿轮的齿轮轴可花键连接在第一行星架的传动孔内，从而方便第一行星排和第二行星排的串接。我们知道，在行星排中，如果通过太阳轮输入，通过行星架输出，可得到最大的减速比，而本技术的第二行星排的第二驱动齿轮时连接在第一行星排的第一行星架上的，因此，可最大限度地提升二级行星排的总减速比。作为优选，在第二内齿圈远离第一内齿圈一侧设有连接支座，所述紧固螺钉穿过凸耳上的螺钉过孔后与连接支座螺纹连接，所述连接插套伸入连接支座内，并在连接插套与连接支座之间设有定位轴承。在本方案中，紧固螺钉穿过凸耳上的螺钉过孔后与连接支座螺纹连接，因此，连接支座一方面起到一个类似螺母的作用，将第一、第二内齿圈远方便地固定在外壳体上，另一方面，在连接插套与连接支座之间设有定位轴承，从而使连接支座可对连接插套起到良好的中心定位作用。作为优选，在连接插套内设有分隔板，从而将连接插套分隔成靠近电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器选换挡执行机构，包括依次布置的驱动电机、减速机构、换挡动作机构，所述驱动电机包括外壳体和伸出外壳体的电机轴，电机轴通过减速机构与换挡动作机构传动连接，所述换挡动作机构包括表面具有沿周向设置的用于换挡驱动滑槽的换挡鼓，驱动滑槽至少包括位于同一横截面内的维持段和用于换挡的变轨段，其特征是，所述换挡鼓上集成设置有至少4条所述驱动滑槽，所述减速机构包括与电机轴串接的第一行星排、第二行星排，第二行星排包括一端设有连接插套的第二行星架，所述换挡鼓设有与连接插套花键连接的传动头。/n

【技术特征摘要】
1.一种变速器选换挡执行机构，包括依次布置的驱动电机、减速机构、换挡动作机构，所述驱动电机包括外壳体和伸出外壳体的电机轴，电机轴通过减速机构与换挡动作机构传动连接，所述换挡动作机构包括表面具有沿周向设置的用于换挡驱动滑槽的换挡鼓，驱动滑槽至少包括位于同一横截面内的维持段和用于换挡的变轨段，其特征是，所述换挡鼓上集成设置有至少4条所述驱动滑槽，所述减速机构包括与电机轴串接的第一行星排、第二行星排，第二行星排包括一端设有连接插套的第二行星架，所述换挡鼓设有与连接插套花键连接的传动头。


2.根据权利要求1所述的一种变速器选换挡执行机构，其特征是，所述第一行星排包括与电机轴连接的第一驱动齿轮、固连在电机轴一端的外壳体上的第一内齿圈、设置在第一内齿圈内的第一行星架、设置在第一行星架上的第一行星轮，第一行星轮分别与第一驱动齿轮、第一内齿圈相啮合；所述第二行星排包括第二驱动齿轮、与第一内齿圈固连的第二内齿圈、设置在第二内齿圈内的所述第二行星架、设置在第二行星架上的第二行星轮，第二行星轮分别与第二驱动齿轮、第二内齿圈相啮合，所述第一行星架的中心设有传动孔，所述第二驱动齿轮的齿轮轴插接在传动孔内，从而与第一行星架形...

【专利技术属性】
技术研发人员：何君正，代洪波，徐士杰，郁明，楼银伦，
申请(专利权)人：杭州杰途传动部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33