智能力矩保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动执行机构的力矩保护装置，特别涉及利用滑线变阻器的智能力矩保护装置，包括利用蜗轮蜗杆传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻器装置，该装置将信号传给单片机，由单片机对该信号进行处理并实现力矩保护。本实用新型专利技术蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，电路将此信号转换为电压信号，传送给单片机。本实用新型专利技术将力矩测量的允差提高，而且力矩保护设置简单，只需通过按键就可以实现保护力矩在最大输出力的５０％～１００％内任意设置。本实用新型专利技术设计合理，可靠性高，适于在电动执行机构中广泛应用。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Intelligent torque protector

The utility model relates to a torque protection device of electric actuator, especially intelligent torque protection device of slide wire rheostat use, including electric actuator using the worm gear, and is characterized in that the detection of worm axial movement and sliding rheostat device output linear resistance signal is installed in the electric actuator. The device sends the signal to the microcontroller, the signal is processed by the MCU and the realization of torque protection. The worm of the utility model moves and drives the shaft of the sliding wire resistor, and outputs the resistance signal, and the circuit converts the signal into a voltage signal and is transmitted to the singlechip. The utility model improves the tolerance of the torque measurement, and the moment protection setting is simple, and the protection torque can be arbitrarily arranged within 50% to 100% of the maximum output force by simply pressing the button. The utility model has the advantages of reasonable design and high reliability, and is suitable for being widely used in an electric actuator.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动执行机构的力矩保护装置，特别涉及利用滑线变阻器的智能力矩保护装置。
技术介绍
如图2所示，原有电动执行机构的力矩保护采用凸轮——推力开关形式，力矩保护调整不便。具体原理如下执行机构的推力与蜗轮对蜗杆的反作用力成正比，执行机构动作时，蜗杆在蜗轮的作用下会产生轴向窜动，力矩达到时将带动凸轮盘使推力开关动作，从而实现力矩保护。调整推力控制机构可实现对保护力矩的调整。由于蜗杆轴向窜动量不大，再加上力矩弹簧和机械加工方面的误差，这种力矩保护保护并不可靠，而且调整力矩保护值时必须在测力工装上进行，在现场无法进行力矩保护值的设置，调试困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种力矩调整简单方便、力矩设置简单可视、力矩保护准确可靠的智能力矩保护装置。为实现本技术的目的而采用的技术方案如下一种智能力矩保护装置，包括利用蜗轮蜗杆传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻装置，该装置将信号传给单片机，由单片机对该信号进行处理并实现力矩保护。上述滑线变阻装置是这样形成的，上述电动执行机构的蜗杆固定有一轴承，该轴承外圈上通过螺栓固定有连接片，所述连接片与滑线变阻器上的轴固定连接。所述滑线变阻器的信号线又与由单片机相连。本技术采用滑线电阻器代替原凸轮和推力开关部件，蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，将此信号转换为电压信号，传送给单片机。在初次调试时，需将执行机构放在测力工装上进行参考点、最小下过载力矩和最大下过载力矩的标定，之后由单片机完成上过载力的对应标定和力矩线性化处理及补偿，并根据获得信号实现执行机构的力矩保护。本技术将力矩测量的允差提高到±5％(原有技术为±20％)；而且力矩保护设置简单，用户只需通过按键就可以实现保护力矩在最大输出力的50％～100％内任意设置。本技术设计合理，可靠性高，适于在电动执行器中广泛应用。附图说明图1为本技术结构示意图； 图2为本技术
技术介绍
结构示意图。具体实施方式图1所示，本技术包括一个由电机1、花键套2、蜗轮3、蜗杆4、力矩弹簧5等构成的电动执行机构，在该电动执行机构的蜗杆4上安装有一轴承6，该轴承6外圈上通过螺栓固定有连接片7，所述连接片7与滑线变阻器8上的轴9固定连接。所述滑线变阻器8的信号线又与单片机10相连。本技术在初次调试时，需将执行机构放在测力工装上进行力矩标定。标定过程非常简单，首先确定参考点，即力矩为零时对应的电阻器位置点，然后依次标定最小下过载力矩和最大下过载力矩，将上述参数送入单片机存储后，单片机对力矩参数进行线性化处理，并由程序完成对应上过载力的标定。本技术使用时，用户可在最大输出力50％～100％范围内设置保护力矩。本技术工作时，蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，电路将此信号转换为电压信号，传送给单片机，单片机对得到的信号进行处理，当出现过载时，可切断电动执行机构电源，实现对电动机构的保护。权利要求1.一种智能力矩保护装置，包括利用蜗轮(3)、蜗杆(4)传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆(4)轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻装置，该装置将信号传给单片机(10)，由单片机(10)对该信号进行处理并实现力矩保护。2.根据权利要求1所述的智能力矩保护装置，其特征在于上述滑线变阻装置是这样形成的，上述电动执行机构的蜗杆(4)固定有一轴承(6)，该轴承(6)外圈上通过螺栓固定有连接片(7)，所述连接片(7)与滑线变阻器(8)上的轴(9)固定连接，所述滑线变阻器(8)的信号线又与由单片机(10)相连。专利摘要本技术涉及一种电动执行机构的力矩保护装置，特别涉及利用滑线变阻器的智能力矩保护装置，包括利用蜗轮蜗杆传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻器装置，该装置将信号传给单片机，由单片机对该信号进行处理并实现力矩保护。本技术蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，电路将此信号转换为电压信号，传送给单片机。本技术将力矩测量的允差提高，而且力矩保护设置简单，只需通过按键就可以实现保护力矩在最大输出力的50％～100％内任意设置。本技术设计合理，可靠性高，适于在电动执行机构中广泛应用。文档编号G05B19/04GK2849335SQ20042001311公开日2006年12月20日 申请日期2004年12月31日 优先权日2004年12月31日专利技术者贾华, 郭万军, 党李军 申请人:吴忠仪表股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能力矩保护装置，包括利用蜗轮（３）、蜗杆（４）传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆（４）轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻装置，该装置将信号传给单片机（１０），由单片机（１０）对该信号进行处理并实现力矩保护。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾华，郭万军，党李军，
申请(专利权)人：吴忠仪表股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：64[中国|宁夏]