一种线缆管理机器人制造技术

一种线缆管理机器人，包括支撑架、卷线机构、放线机构、排线管、切割机构和红外测距传感器；卷线机构包括线缆辊、缆线和驱动机构，线缆辊安装在支撑架上，且线缆辊与缆线的第一端固定连接；驱动机构安装在支撑架上，且驱动机构与线缆辊驱动连接；排线管安装在支撑架上，排线管内部通腔设计，且排线管上设有进线口和排线口，缆线的第二端可从进线口伸入排线管内；放线机构安装在支撑架上并位于进线口旁侧，且放线机构与缆线的线体驱动连接，以驱使缆线的第二端沿排线管的排线口延伸至外界；切割机构安装支撑架上并位于排线口旁侧，以用于切割缆线；红外测距传感器安装在支撑架上并位于排线口旁侧，且红外测距传感器和切割机构电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆管理机器人
本技术涉及线缆管理
，具体为一种线缆管理机器人。
技术介绍
日常生活中，电力线路施工现场或标准化电气施工作业中，往往需要用到各种规格的线缆；一方面，由于没有专门的装置对现场所用的各种规格的整匝线缆进行管理，使得整匝的线缆被直接放置在施工现场的地上或工作平台上，工作人员使用线缆时直接进行拖动，不仅易造成现场的线缆散落和缠绕，显得杂乱不堪，还易损坏线缆的绝缘层；另一方面，工作人员一般将一段导线从整匝线缆上剪切下来后再拿去进行安装，所需线缆的长度难以精确估计，所以往往在现场留下大量短截的线缆，造成材料浪费。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为解决以上问题，本技术提供了一种线缆管理机器人，该线缆管理机器人不仅可收放线缆，还可定量切割线缆。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线缆管理机器人，包括支撑架、卷线机构、放线机构、排线管、切割机构和红外测距传感器；所述卷线机构包括线缆辊、缆线和驱动机构，所述线缆辊可转动地安装在所述支撑架上，且所述线缆辊与所述缆线的第一端固定连接；所述驱动机构安装在所述支撑架上，且所述驱动机构与所述线缆辊驱动连接，以驱使所述线缆辊转动卷收所述缆线；所述排线管安装在所述支撑架上，所述排线管内部通腔设计，且所述排线管上设有接通通腔的进线口和排线口，所述缆线的第二端可从所述进线口伸入所述排线管内；所述放线机构安装在所述支撑架上并位于所述进线口旁侧，且所述放线机构与所述缆线的线体驱动连接，以驱使缆线的第二端沿所述排线管的排线口延伸至外界；所述切割机构安装所述支撑架上并位于所述排线口旁侧，以用于切割所述缆线；所述红外测距传感器安装在所述支撑架上并位于所述排线口旁侧，且所述红外测距传感器和所述切割机构电性连接，以用于测量缆线的长度。优选地，包括导管，所述导管内部通腔设计，且所述导管固定安装在所述支撑架上并位于所述线缆辊和所述放线机构之间，所述缆线可贯穿所述导管延伸至外界。优选地，所述驱动机构包括第一带轮、第二带轮、皮带和第一电机，所述第一电机固定安装在所述支撑架上，且所述第一电机的输出轴与所述第一带轮驱动连接，所述第二带轮可转动地安装在所述线缆辊的一端，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述皮带驱动连接。优选地，所述放线机构包括主动轮、从动轮和第二电机，所述主动轮和所述从动轮均可转动地安装在所述支撑架上，所述第二电机固定安装在所述支撑架上，且所述第二电机的输出轴与所述主动轮驱动连接，以驱使所述主动轮转动；所述主动轮与从动轮对应设计，且所述缆线可伸入所述主动轮与从动轮之间，所述主动轮转动即可抽送所述缆线。优选地，所述主动轮与所述从动轮的圆周侧壁相抵，且所述主动轮与所述从动轮圆周侧壁上均设有凹弧槽，以形成一个用于放置所述缆线的通道。优选地，所述凹弧槽还设有多根防滑条，且所述多根防滑条均匀铺设在所述凹弧槽内。优选地，所述切割机构包括切割件、连杆和第三电机，所述第三电机的输出轴上设有螺杆，且所述第三电机固定安装在所述支撑架上，所述连杆可滑动地安装在所述支撑架上，所述连杆的第一端与所述螺杆螺纹连接，所述连杆的第二端与所述切割件固定连接。优选地，所述切割件包括马达和刀片，所述马达固定安装在所述连杆的第二端，所述刀片与所述马达的输出轴驱动连接。优选地，还包括控制箱，所述控制箱包括控制开关、调速器和微电脑，所述控制开关和所述调速器均与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述马达电性连接，以用于所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述马达的启动、停止和调速，所述微电脑和所述红外测距传感器电性连接，以用于计算并显示缆线的长度。(三)有益效果本技术提供的一种线缆管理机器人，通过在支撑架上设置线缆辊和驱动机构实现缆线的收放线；此外，还在支撑架上设置放线机构、切割机构和红外测距传感器对缆线进行输送、测量和切割；相对于现有设备，该线缆管理机器人可具备收放线缆、测量线缆和切割线缆的功能，且采用一体化安装，结构紧凑，占用空间小。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：图1示出了本技术的整体结构示意图一；图2示出了本技术的整体结构示意图二；图3示出了本技术的卷线机构的结构示意图；图4示出了本技术的放线机构的结构示意图；图5示出了本技术的部分结构示意图。图中：1支撑架、2卷线机构、20线缆辊、21缆线、22驱动机构、220第一带轮、221第二带轮、222皮带、223第一电机、3放线机构、30主动轮、31从动轮、32第二电机、33凹弧槽、330防滑条、4排线管、40进线口、41排线口、5切割机构、50切割件、500马达、501刀片、51连杆、52第三电机、520螺杆、6红外测距传感器、7导管、8控制箱、80控制开关、81调速器、82微电脑。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅附图1-附图5，一种线缆管理机器人，包括支撑架1、卷线机构2、放线机构3、排线管4、切割机构5和红外测距传感器6；卷线机构2包括线缆辊20、缆线21和驱动机构22，线缆辊20可转动地安装在支撑架1上，且线缆辊20与缆线21的第一端固定连接；驱动机构22安装在支撑架1上，且驱动机构22与线缆辊20驱动连接；排线管4安装在支撑架1上，排线管4内部通腔设计，且排线管4上设有接通通腔的进线口40和排线口41，缆线21的第二端可从进线口40伸入排线管4内；放线机构3安装在支撑架1上并位于进线口40旁侧，且放线机构3与缆线21的线体驱动连接，以驱使缆线21的第二端沿排线管4的排线口41延伸至外界；切割机构5安装支撑架1上并位于排线口41旁侧，以用于切割缆线21；红外测距传感器6安装在支撑架1上并位于排线口41旁侧，且红外测距传感器6和切割机构5电性连接，以用于测量缆线21的长度。具体的，使用该线缆管理机器人前，缆线21应处于第一端固定在线缆辊20上，第二端伸入排线管4中的状态，防止缆线21在使用过程中无法准确伸入排线管4。使用该线缆管理机器人进行放线切割作业时，使用者先设定所需切割缆线21的长度，然后启动驱动机构22和红外测距传感器6；一方面，驱使线缆辊20正向转动，进而使得缆线21在放线机构3的推动下沿着排线管4向外界延伸；另一方面，使得缆线21从排线管4的排线口41处伸出时，红外测距传感器6便开始计算所伸出缆线21的长度，并当所伸出缆线21的长度达到所设定的长度时，红外测距传感器6发送信号至切割机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆管理机器人，其特征在于，包括支撑架(1)、卷线机构(2)、放线机构(3)、排线管(4)、切割机构(5)和红外测距传感器(6)；/n所述卷线机构(2)包括线缆辊(20)、缆线(21)和驱动机构(22)，所述线缆辊(20)可转动地安装在所述支撑架(1)上，且所述线缆辊(20)与所述缆线(21)的第一端固定连接；所述驱动机构(22)安装在所述支撑架(1)上，且所述驱动机构(22)与所述线缆辊(20)驱动连接，以驱使所述线缆辊(20)转动卷收所述缆线(21)；/n所述排线管(4)安装在所述支撑架(1)上，所述排线管(4)内部通腔设计，且所述排线管(4)上设有接通通腔的进线口(40)和排线口(41)，所述缆线(21)的第二端可从所述进线口(40)伸入所述排线管(4)内；/n所述放线机构(3)安装在所述支撑架(1)上并位于所述进线口(40)旁侧，且所述放线机构(3)与所述缆线(21)的线体驱动连接，以驱使缆线(21)的第二端沿所述排线管(4)的排线口(41)延伸至外界；/n所述切割机构(5)安装所述支撑架(1)上并位于所述排线口(41)旁侧，以用于切割所述缆线(21)；/n所述红外测距传感器(6)安装在所述支撑架(1)上并位于所述排线口(41)旁侧，且所述红外测距传感器(6)和所述切割机构(5)电性连接，以用于测量缆线(21)的长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线缆管理机器人，其特征在于，包括支撑架(1)、卷线机构(2)、放线机构(3)、排线管(4)、切割机构(5)和红外测距传感器(6)；
所述卷线机构(2)包括线缆辊(20)、缆线(21)和驱动机构(22)，所述线缆辊(20)可转动地安装在所述支撑架(1)上，且所述线缆辊(20)与所述缆线(21)的第一端固定连接；所述驱动机构(22)安装在所述支撑架(1)上，且所述驱动机构(22)与所述线缆辊(20)驱动连接，以驱使所述线缆辊(20)转动卷收所述缆线(21)；
所述排线管(4)安装在所述支撑架(1)上，所述排线管(4)内部通腔设计，且所述排线管(4)上设有接通通腔的进线口(40)和排线口(41)，所述缆线(21)的第二端可从所述进线口(40)伸入所述排线管(4)内；
所述放线机构(3)安装在所述支撑架(1)上并位于所述进线口(40)旁侧，且所述放线机构(3)与所述缆线(21)的线体驱动连接，以驱使缆线(21)的第二端沿所述排线管(4)的排线口(41)延伸至外界；
所述切割机构(5)安装所述支撑架(1)上并位于所述排线口(41)旁侧，以用于切割所述缆线(21)；
所述红外测距传感器(6)安装在所述支撑架(1)上并位于所述排线口(41)旁侧，且所述红外测距传感器(6)和所述切割机构(5)电性连接，以用于测量缆线(21)的长度。


2.根据权利要求1所述的一种线缆管理机器人，其特征在于，包括导管(7)，所述导管(7)内部通腔设计，且所述导管(7)固定安装在所述支撑架上并位于所述线缆辊(20)和所述放线机构之间，所述缆线(21)可贯穿所述导管(7)延伸至外界。


3.根据权利要求1所述的一种线缆管理机器人，其特征在于，所述驱动机构(22)包括第一带轮(220)、第二带轮(221)、皮带(222)和第一电机(223)，所述第一电机(223)固定安装在所述支撑架(1)上，且所述第一电机(223)的输出轴与所述第一带轮(220)驱动连接，所述第二带轮(221)可转动地安装在所述线缆辊(20)的一端，所述第一带轮(220)与所述第二带轮(221)通过所述皮带(222)驱动连接。


4.根据权利要求1所述的一种线缆管理机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗政锋，
申请(专利权)人：广西联锦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45