一种涂改带组装机的水平绕带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种涂改带组装机的水平绕带装置，包括机械手和绕带夹具，绕带夹具安装在机械手的动力输出端上，绕带夹具包括夹爪和驱动夹爪开合的夹取驱动装置，夹爪包括左夹臂、右夹臂、左爪部和右爪部，左爪部上设有左夹持条，左夹持条竖直设置并凸出在左夹臂的左侧，左夹持条上设有夹持凹槽，夹持凹槽沿左夹持条的长度方向延伸设置；右爪部上设有右夹持条，右夹持条竖直设置并凸出在右夹臂的右侧，右夹持条上设有夹持凸棱，夹持凸棱沿左夹持条的长度方向延伸设置，并且夹持凹槽和夹持凸棱相匹配。这种涂改带组装机的水平绕带装置能够避免涂改带在绕带过程中发生损坏，提高涂改带组装时的绕带效率。

【技术实现步骤摘要】
一种涂改带组装机的水平绕带装置
本技术涉及涂改带生产
，尤其涉及一种涂改带组装机的水平绕带装置。
技术介绍
涂改带（或称修正带）是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个涂改带包括上壳体、下壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳。涂改带的组装步骤如下：（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的轴柱和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的轴柱转动，并且放带轮和收带轮相啮合；（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的芯孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的轴柱，然后绕过带嘴，再绕过相应的轴柱最缠绕在收带轮上；（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个涂改带的拼装。由于涂改带的零件尺寸较小、零件数量多，目前涂改带的组装仍采用人工组装的方式。带芯上设有一个无胶的撕开部，该撕开部通常会采用其他颜色进行标识。在上述组装步骤（3）中，需要从该撕开部将涂改带撕开进行放带和绕带，由于零件尺寸较小，当人工进行绕带的时候，工人采用镊子甚至是只采用两根手指夹住涂改带的撕开部，一方面绕带效率十分低下，另一方面容易撕裂甚至撕断涂改带的撕开部。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是一种涂改带组装机的水平绕带装置，这种涂改带组装机的水平绕带装置能够避免涂改带在绕带过程中发生损坏，提高涂改带组装时的绕带效率。采用的技术方案如下：一种涂改带组装机的水平绕带装置，包括机械手和绕带夹具，绕带夹具安装在机械手的动力输出端上，绕带夹具包括夹爪和驱动夹爪开合的夹取驱动装置，夹爪包括左夹臂、右夹臂、左爪部和右爪部，左爪部安装在左夹臂上，右爪部安装在右夹臂上，左夹臂和右夹臂相对安装在夹取驱动装置的动力输出端上，其特征在于：所述左爪部上设有左夹持条，左夹持条竖直设置并凸出在左夹臂的左侧，左夹持条上设有夹持凹槽，夹持凹槽沿左夹持条的长度方向延伸设置；所述右爪部上设有右夹持条，右夹持条竖直设置并凸出在右夹臂的右侧，右夹持条上设有夹持凸棱，夹持凸棱沿左夹持条的长度方向延伸设置，并且夹持凹槽和夹持凸棱相匹配。本说明书所述水平绕带装置用于将带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的轴柱，然后绕过带嘴，再绕过相应的轴柱最后缠绕在收带轮上。涂改带放置在工位上并进行固定，机械手设置在该工位一侧，绕带夹具处在该工位的正上方。上述左夹持条和右夹持条用于夹住涂改带带芯的撕开部。夹取驱动装置驱动左夹臂和右夹臂合拢时，由于带芯的撕开部具有长度短、宽度小（通常不超过10mm）、厚度薄的特点，左夹臂和右夹臂在合拢时可能产生夹不住撕开部、撕开部被夹裂甚至夹断等情况，夹持凹槽和夹持凸棱与撕开部的接触面积小，而且撕开部在夹持凹槽和夹持凸棱的夹持下不会产生较大的变形，避免撕开部在绕带过程中发生损坏，提高涂改带组装时的绕带效率。上述机械手可以采用现有的带有升降、平移、旋转功能的机械手，比如中国专利技术专利CN201210567647.3（申请人：台达电子工业股份有限公司）所公开的平面关节型机器人驱动机构及其驱动方法，参照该专利文献的具体实施方式及说明书附图1至图7B，可以对平面关节型机械手的控制芯片进行预编程，使机械手的平移轨迹符合涂改带的绕带行程。在绕带过程中，机械手先驱动绕带夹具下降，使左夹持条和右夹持条处于撕开部的两侧，然后夹取驱动装置驱动左夹持条和右夹持条夹住撕开部，机械手按照预设的绕带路径，通过关节旋臂和水平旋臂的配合，驱动绕带夹具夹住撕开部对带芯进行绕带工作。上述夹具驱动装置可以采用气缸或者电机配合同步带轮等现有的驱动夹爪开闭的方式。比如气缸的活塞杆与左夹臂、右夹臂之间通过多个铰链进行铰接，当活塞杆上下移动时，左夹臂与右夹臂相向或背向移动，实现夹爪的开闭。另外，为了提高生产效率，还可以通过一个机械手同时驱动多个绕带夹具进行绕带工作，多个绕带夹具可通过一个连接座安装在机械手上。为了避免带芯的撕开部在夹取过程中瞬间受力过大而裂开，作为本技术的优选方案，所述夹持凹槽的槽口宽度大于槽底宽度，使夹持凸棱在挤压撕开部进入夹持凹槽的过程中，夹持凸棱与撕开部的接触面逐渐增大。作为本技术进一步的优选方案，所述夹持凹槽的横截面为三角形或者梯形。作为本技术更进一步的优选方案，所述夹持凹槽和所述夹持凸棱的宽度均不超过5mm。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术涂改带组装机的水平绕带装置采用左夹持条和右夹持条用于夹住涂改带带芯的撕开部，夹取驱动装置驱动左夹臂和右夹臂合拢时，夹持凹槽和夹持凸棱与撕开部的接触面积小，而且撕开部在夹持凹槽和夹持凸棱的夹持下不会产生较大的变形，避免撕开部在绕带过程中发生损坏，提高涂改带组装时的绕带效率。附图说明图1为本技术优选实施方式的结构示意图；图2为图1中夹爪21的放大示意图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，一种涂改带组装机的水平绕带装置，包括机械手1和绕带夹具2，绕带夹具2通过连接座3安装在机械手1上，本实施例中采用机械手1同时驱动两个绕带夹具2进行绕带作业；同时，本实施例中的机械手1采用中国专利技术专利CN201210567647.3（申请人：台达电子工业股份有限公司）所公开的平面关节型机器人驱动机构及其驱动方法，参照该专利文献的具体实施方式及说明书附图1至图7B，使用时对平面关节型机械手1的控制芯片进行预编程，使机械手1的平移轨迹符合涂改带的绕带行程。如图1、图2所示，绕带夹具2包括夹爪21和驱动夹爪21开合的夹取驱动装置22，夹爪21包括左夹臂201、右夹臂202、左爪部203和右爪部204，左爪部203安装在左夹臂201上，右爪部204安装在右夹臂202上；本实施例中夹具驱动装置采用气缸，气缸22的活塞杆与左夹臂201、右夹臂202之间通过多个铰链进行铰接，当活塞杆上下移动时，左夹臂201与右夹臂202相向或背向移动，实现夹爪21的开闭；左爪部203上设有左夹持条205，左夹持条205竖直设置并凸出在左夹臂201的左侧，左夹持条205上设有夹持凹槽207，夹持凹槽207沿左夹持条205的长度方向延伸设置；右爪部204上设有右夹持条206，右夹持条206竖直设置并凸出在右夹臂202的右侧，右夹持条206上设有夹持凸棱208，夹持凸棱208沿左夹持条205的长度方向延伸设置，并且夹持凹槽207和夹持凸棱208相匹配；夹持凹槽207的槽口宽度大于槽底宽度，夹持凹槽207的横截面为三角形，并且夹持凹槽207和夹持凸棱208的宽度均不超过5mm。在绕带过程中，机械手1先驱动绕带夹具2下降，使左夹持条205和右夹持条206处于撕开部的两侧，然后夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂改带组装机的水平绕带装置，包括机械手和绕带夹具，绕带夹具安装在机械手的动力输出端上，绕带夹具包括夹爪和驱动夹爪开合的夹取驱动装置，夹爪包括左夹臂、右夹臂、左爪部和右爪部，左爪部安装在左夹臂上，右爪部安装在右夹臂上，左夹臂和右夹臂相对安装在夹取驱动装置的动力输出端上，其特征在于：所述左爪部上设有左夹持条，左夹持条竖直设置并凸出在左夹臂的左侧，左夹持条上设有夹持凹槽，夹持凹槽沿左夹持条的长度方向延伸设置；所述右爪部上设有右夹持条，右夹持条竖直设置并凸出在右夹臂的右侧，右夹持条上设有夹持凸棱，夹持凸棱沿左夹持条的长度方向延伸设置，并且夹持凹槽和夹持凸棱相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂改带组装机的水平绕带装置，包括机械手和绕带夹具，绕带夹具安装在机械手的动力输出端上，绕带夹具包括夹爪和驱动夹爪开合的夹取驱动装置，夹爪包括左夹臂、右夹臂、左爪部和右爪部，左爪部安装在左夹臂上，右爪部安装在右夹臂上，左夹臂和右夹臂相对安装在夹取驱动装置的动力输出端上，其特征在于：所述左爪部上设有左夹持条，左夹持条竖直设置并凸出在左夹臂的左侧，左夹持条上设有夹持凹槽，夹持凹槽沿左夹持条的长度方向延伸设置；所述右爪部上设有右夹持条，右夹持条竖直设置并凸出在右夹臂的右侧，右夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琨湖，林峰，
申请(专利权)人：汕头市奇盛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44