一种无人机螺旋桨自动变矩机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，属于无人机技术领域，以解决现有无人机螺旋桨通过飞控芯片控制电机转速调节扭矩，对飞控芯片和电机要求比较高，同时难以平衡性能与续航能力。包括所述连接架内部支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼；所述连接架外壁铰链连接有两组半弧形的离心变矩器；所述连接架底部固定连接有一组无刷电机。通过控制电机驱动带动连接架转动，利用转速控制离心变矩器的离心臂位置，实现翼桨的角度在不同的转速下控制螺旋桨扭矩，使升力更加线性，在民用水平多螺旋桨无人机中，悬停时可以降低转速，军用垂直螺旋桨无人机中翼桨角度顺向运动方向可以在巡航时降低风阻，低转速可以更省电，提供更长的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机螺旋桨自动变矩机构
本技术属于无人机
，更具体地说，特别涉及一种无人机螺旋桨自动变矩机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科技的发展无人机已经广泛应用于军事到民用之中，在军事领域可以战术打击和侦查等，民用大到气象地形等监测，小到农业防治，风景拍摄等，在无人机中驱动方式以螺旋桨为主，通过驱动电机等转动带动螺旋桨产生升力推动无人机运行，无人机多以电力为主，通过控制电机的转速控制扭矩大小控制飞行速度甚至飞行姿态，而无人机的续航也是无人机的重要技术指标之一。例如申请号：CN201921185170.6本技术提供了一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂的两端分别与导流罩和驱动装置连接，桨叶具有桨根和桨尖，桨座的内部具有安装腔，桨座设有与桨根对应的安装孔，桨根穿过安装孔,桨根通过转动装置与桨毂连接，桨毂插设于安装腔内，且桨座的顶端与导流罩的底端之间连接有弹性件。本技术能解决现有技术中的无人机不能实现自动变矩，从而降低气动效率的问题。基于上述，现有的无人机螺旋桨多采用固定桨叶的形式，只能通过飞控芯片控制电机转速调节扭矩大小，实现不同扭矩控制飞行姿态高度和速度，对电机和飞控芯片要求比较高，难以平衡性能与续航能力，通过上述专利技术借助升力调节螺旋桨控制扭矩的方法在空中持续产生升力的情况下改变扭矩比较困难。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，以解决现有的无人机螺旋桨多采用固定桨叶的形式，只能通过飞控芯片控制电机转速调节扭矩大小，实现不同扭矩控制飞行姿态高度和速度，对电机和飞控芯片要求比较高，难以平衡性能与续航能力，通过上述专利技术借助升力调节螺旋桨控制扭矩的方法在空中持续产生升力的情况下改变扭矩比较困难的问题。本技术一种无人机螺旋桨自动变矩机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种无人机螺旋桨自动变矩机构，包括连接架；所述连接架内部的支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼，连接架固定旋翼尾部轴凸起固定旋翼位置；所述连接架外壁铰链连接有两组半弧形的离心变矩器；所述连接架底部固定连接有一组无刷电机。进一步的，所述连接架还包括有固定架，连接架顶部设置有弧形整流罩，连接架外部为圆环，圆环中间设置有两组开孔和两对连接轴，连接架内部长方体框架设置有两组圆柱型卡槽，连接架底部中心有一组带键的圆孔，连接架底部圆孔固定连接有一组无刷电机，连接架外壁圆环上还固定连接有两组有孔洞的固定架。进一步的，所述旋翼还包括有翼桨，旋翼的轴心内端设置有圆柱块卡接连接架内部长方体框架的圆柱型卡槽，旋翼伸出连接架整流罩部分的外轴转动连接在固定架的孔洞中，旋翼轴心外端固定连接有一组翼桨。进一步的，所述离心变矩器还包括有同调齿轮、离心臂、微控齿轮、复位弹簧，离心变矩器的离心臂铰链连接在连接架外部圆环中间的开孔连接轴上，连接架的连接轴上嵌套安装有一组复位弹簧，离心臂为半弧形，离心臂连接轴的顶部设置有一组凹槽，复位弹簧弹性连接在连接架和离心臂凹槽上，离心臂连接轴一端固定连接有一组带有限位齿的微控齿轮，微控齿轮与同调齿轮啮合连接组成齿轮传动机构。进一步的，所述旋翼还包括有微调锥齿轮、微控锥齿轮，旋翼在连接架外壁处通过键固定连接有一组微调锥齿轮，同调齿轮顶部通过键固定连接有一组微控锥齿轮，微调锥齿轮啮合连接微控锥齿轮组成齿轮传动机构。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本机构采用离心变矩器的方法，通过控制电机的转速控制离心臂位置，使翼桨的角度改变，实现在不同的转速下控制螺旋桨产生的扭矩，使升力更加线性，更方便控制无人机的姿态，在民用水平多螺旋桨无人机中，在悬停时可以降低转速，在军用垂直螺旋桨无人机中，低转速保持巡航时翼桨角度更大(并非顺桨)，顺向行驶方向可以降低风阻提高效率，转速更低可以更加省电，提供更长的续航能力，相对于利用升力控制控制更加简单。附图说明图1是本技术的主体轴侧结构示意图。图2是本技术的主体中心剖面结构示意图。图3是本技术的旋翼安装剖面结构示意图。图4是本技术的连接架整流罩以外轴侧结构示意图。图5是本技术的离心变矩器主体轴侧结构示意图。图6是本技术的微控齿轮安装轴侧结构示意图。图7是本技术的微控锥齿轮联动轴侧结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、旋翼；101、翼桨；102、微调锥齿轮；103、微控锥齿轮；2、离心变矩器；201、同调齿轮；202、离心臂；203、微控齿轮；204、复位弹簧；3、连接架；301、固定架；4、无刷电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图7所示：本技术提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，包括连接架3；所述连接架3内部的支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼1，连接架3固定旋翼1尾部轴凸起固定旋翼1位置；所述连接架3外壁铰链连接有两组半弧形的离心变矩器2；所述连接架3底部固定连接有一组无刷电机4。其中，所述连接架3还包括有固定架301，连接架3顶部设置有弧形整流罩，连接架3外部为圆环，圆环中间设置有两组开孔和两对连接轴，连接架3内部长方体框架设置有两组圆柱型卡槽，连接架3底部中心有一组带键的圆孔，连接架3底部圆孔固定连接有一组无刷电机4，连接架3外壁圆环上还固定连接有两组有孔洞的固定架301，在使用时，通过现有无人机技术给无刷电机4通电，使无刷电机4转轴转动，由于无刷电机4转轴与连接架3底部圆孔固定连接，连接架3被带动同步转动，连接架3内部为对称结构可以保持稳定转动，外部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机螺旋桨自动变矩机构，其特征在于：该一种无人机螺旋桨自动变矩机构包括连接架(3)；所述连接架(3)内部的支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼(1)，连接架(3)固定旋翼(1)尾部轴凸起固定旋翼(1)位置；所述连接架(3)外壁铰链连接有两组半弧形的离心变矩器(2)；所述连接架(3)底部固定连接有一组无刷电机(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨自动变矩机构，其特征在于：该一种无人机螺旋桨自动变矩机构包括连接架(3)；所述连接架(3)内部的支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼(1)，连接架(3)固定旋翼(1)尾部轴凸起固定旋翼(1)位置；所述连接架(3)外壁铰链连接有两组半弧形的离心变矩器(2)；所述连接架(3)底部固定连接有一组无刷电机(4)。


2.如权利要求1所述一种无人机螺旋桨自动变矩机构，其特征在于：所述连接架(3)还包括有固定架(301)，连接架(3)顶部设置有弧形整流罩，连接架(3)外部为圆环，圆环中间设置有两组开孔和两对连接轴，连接架(3)内部长方体框架设置有两组圆柱型卡槽，连接架(3)底部中心有一组带键的圆孔，连接架(3)底部圆孔固定连接有一组无刷电机(4)，连接架(3)外壁圆环上还固定连接有两组有孔洞的固定架(301)。


3.如权利要求1所述一种无人机螺旋桨自动变矩机构，其特征在于：所述旋翼(1)还包括有翼桨(101)，旋翼(1)的轴心内端设置有圆柱块卡接连接架(3)内部长方体框架的圆柱型卡槽，旋翼(1)伸出连接架(3)整流罩部分的外轴转动连接在固定架(301)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦花，梁怀翔，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：孙彦花，
类型：新型
国别省市：山东;37